Сибирский федеральный университет

Приведены сведения о грузоподъемных манипуляторах, их назначении, классификации, конструктивном построении и разновидностях, сферах применения и основах расчета, также изложены необходимые сведения и понятия из области механики манипуляционных систем роботов. Во второй части книги рассмотрены специальные полиспастные подвесы и траверсы, специальные грузоподъемные лебедки, их назначение, области применения, устройство и разновидности; приведены основы их расчета.

Представлены материалы по расчету показателей функционирования производственных подразделений для технического обслуживания и ремонта подвижного состава автотранспортных предприятий. Подробно изложена методика расчетов периодичности технического обслуживания и пробега до капитального ремонта автомобилей, количества технических обслуживаний и ремонтов, объемов работ различных производственных подразделений и зон обслуживания, диагностирования и ремонта транспортных средств.

В практикуме изложены особенности конструкций, эксплуатации, области применения, классификация рабочего оборудования экскаваторов цикличного и непрерывного действия. Рассмотрены технические характеристики основных типов и типоразмеров экскаваторов, выпускаемых отечественной промышленностью и за рубежом. Представлены основные принципы построения конструктивных схем одноковшовых и роторных экскаваторов. Описаны порядок выполнения лабораторных работ и содержание отчетов, даны вопросы для самопроверки.

В монографии раскрыта одна из современных концепций теории познания и онтологии – континуалистика. Рассмотрены гипотезы становления информационного подхода в естествознании. Показаны предпосылки формирования информационной химии, заданные рядом современных концепций и моделей. Сформулирована концепция химической континуалистики, предстающей в качестве специальной дисциплинарной онтологии, которая восходит к линии «непрерывной химии нормальных состояний». Проведена демаркация онтологического, гносеологического и социологического аспектов становления информационной, континуальной химии.

Изложены основные сведения по современным датчикам, средствам сопряжения и методам проектирования систем с датчиками. Подробно рассмотрены группы и классы датчиков. Приведены сведения о методах и способах оцифровки аналоговых сигналов, известные подходы к моделированию электронных систем управления на основе гибридных устройств. Сделан сравнительный анализ языковых средств представления проекта. Даны практические рекомендации по проектированию микропроцессорных систем с датчиками.

В монографии освещены современные тенденции и направления развития в области надежностного программирования, которые позволят повысить производительность труда и заметно сократить сроки создания сложных комплексов программ информационно-управляющих систем. Рассмотренные модели и методы дают возможность учесть качественную информацию в рамках формального процесса оптимизации при решении задач многоатрибутивного выбора, что важно для такой области, как программная инженерия N-вариантных систем.

В пособии рассматриваются вопросы применения программных средств, используемых при проектировании устройств микросистемной техники. Приводятся сведения о специализированных системах проектирования, об универсальных CAE- и других пакетах программ, обеспечивающих решение задач моделирования и разработки элементов микросистемной техники.

В пособии изложены теоретические и организационные вопросы промышленной безопасности объектов нефтепродуктообеспечения. Рассмотрены производства промышленной безопасности при погрузочно- разгрузочных, транспортных и складских работах, применения вентиляции, отопления, кондиционирования воздуха, освещения, влияния шума, вибрации, излучений и др. Приведены меры защиты от электрического тока, статического и атмосферного электричества, принципы расчета и защиты систем, работающих под давлением, предотвращения пожаров, взрывов на нефтебазах, нефтеперекачивающих станциях и др. Дан порядок расчета систем промышленной безопасности с примерами решения конкретных задач и справочными материалами.

В учебном пособии рассмотрено важное отечественное и зарубежное буровое оборудование, применяющееся в настоящее время. Рассмотрен буровой технологический и породоразрушающий инструмент. Описаны технология твердосплавного, алмазного бурения и бурение неглубоких скважин. Освещены современные прогрессивные способы бурения. Описаны технологические процессы, методы получения качественной пробы и способы оптимизации технологических режимов бурения. Приведены способы предупреждения осложнения. Описаны методы тампонирования скважины и ликвидации аварий.

В учебном пособии изложены вопросы, касающиеся применения теории вероятностей и математической статистики в таких областях, как научная работа, контроль и управление качеством продукции, управление действующим технологическим процессом. Приведены примеры, даны варианты расчетных заданий, а также справочные данные для их выполнения.

В учебном пособии рассмотрены основные положения надежности горной техники и её эксплуатации. Приведены сведения о смазочных материалах и системах смазки, даны основные понятия о разрушении, изнашивании деталей и узлов машин, методах и средствах их диагностики. Представлены системы и методы технического обслуживания и ремонта горной техники, приведены основные принципы управления механической службой горного предприятия.

В учебном пособии изложены вопросы, касающиеся теории и технологии процессов прокатки, прессования и волочения металлов. Рассмотрен порядок технологических расчетов и приведены примеры расчетов получения длинномерных изделий методами прокатки, прессования и волочения.

В учебном пособии рассмотрены особенности ценообразования в условиях современных рыночных отношений и вопросы организации инвестиционно-строительной деятельности. Изложены порядок и правила определения стоимости строительной продукции. Приведен пакет сметно-нормативной документации для строящихся и реконструируемых объектов.

Рассмотрены основы механики сплошной среды, методы определения механических свойств горных пород, процессы при механическом вращательном, вращательно-ударном и ударно-вращательном способах бурения горных пород, параметры и свойства, определяющие буримость горных пород. Внимание уделено механизму разрушения горных пород при бурении различными типами породоразрушающих инструментов.

Практикум содержит описание компьютерных тренажеров по исследованию технологических процессов в металлургии и управлению процессами, порядок работы с ними, а также сведения о базах данных в приложении Access и основных протоколах сети Интернет.

Учебное пособие представляет собой курс лекций, в котором приведены общие подходы к построению и применению информационных технологий для решения задач обработки информации и создания автоматизированного управления технологическими процессами в цветной металлургии. Рассмотрены теоретические аспекты использования информационных технологий для решения задач обработки информации, построения систем контроля технологических параметров и синтеза автоматизированных систем управления технологическими процессами в цветной металлургии.

В учебнике рассмотрены общие понятия, принципы и физические основы радиолокации, сигналы и помехи в радиолокации, характеристики радиолокационных целей. Изложена статистическая теория обнаружения радиолокационных сигналов. Приведены методы реализации радиолокационных устройств и систем, основы статистической теории разрешения радиолокационных сигналов, основы статистической теории оценивания параметров радиолокационных сигналов. Рассмотрены особенности получения радио-локационной информации в многопозиционных системах и особенности эксплуатации радио-локационных систем. Изложение теоретического материала учебника иллюстрировано большим количеством графиков и рисунков, сопровождено контрольными вопросами и задачами для проверки усвоения учебного материала и самопроверки.

Рассмотрена системная оценка параметров разветвленных заземляющих сетей электроустановок северных промышленных комплексов. Исследуются теоретические и практические проблемы обеспечения защитных свойств заземляющих устройств, включенных в общепромышленную заземляющую сеть различными связями. При этом учитываются особенности выполнения фундаментов зданий, кабельных эстакад, трубопроводов в условиях Крайнего Севера с точки зрения электробезопасности и сложные геоэлектрические разрезы многолетнемерзлых грунтов.

Рассмотрены особенности импульсных стабилизаторов напряжения с оптимальным по быстродействию управлением в составе систем электроснабжения автономных объектов. Разработана универсальная амплитудно-импульсная модель силовых цепей импульсных стабилизаторов напряжения постоянного тока. На ее основе излагается методика синтеза оптимального по быстродействию закона управления модулями. Подробно представлена реализация синтезированных законов с использованием аналоговых и дискретных решений. Приведены результаты экспериментальных исследований с использованием программного схемотехнического моделирования.

В монографии рассмотрены вопросы применения теории техноценологических исследований в электротехнических системах и комплексах. Раскрыты особенности исследований для анализа электропотребления и состояния силовых маслонаполненных трансформаторов. Отдельное внимание уделено теории полезности и золотой пропорции в технических системах.

Рассмотрены технология, аппаратно-программное и методическое обеспечение автоматизированного лабораторного практикума по экспериментальному исследованию электрических цепей с удаленным многопользовательским доступом к объектам исследования и средствам измерения и моделированию их на ПЭВМ с помощью системы автоматизированного проектирования Altium Designer 6. Практикум включает 13 лабораторных работ по исследованию цепей первого и второго порядка, избирательных (резонансных) цепей и различных электрических фильтров.

Рассмотрены пути развития и идеи совершенствования деревянных конструкций покрытия. Также автор указывает на ошибки, часто встречающиеся при проектировании. В книге собран материал, накопленный в течение последних 30-40 лет работы автора, который глубоко проанализирован и переработан для применения в настоящее время.

Данное учебное пособие написано в соответствии с программой дисциплины «Организация предпринимательской деятельности», утвержденной Министерством образования и науки РФ и практикуемой в Институте управления бизнес-процессами и экономики Сибирского федерального университета. В него включены разделы, отражающие особенности предпринимательства в строительстве.

Монография посвящена изложению результатов исследования бесконечных групп с заданными централизаторами инволюций, дважды транзитивных групп подстановок и групп с заданной сильно вложенной или сильно изолированной подгруппой.

В монографии рассматриваются теоретические вопросы моделирования многомерных функциональных представлений и многомерных линейных нестационарных систем управления, а также различные теоретические аспекты терминального управления в одномерных динамических системах методом точечных представлений на смежных чебышевских сетках.

Рассмотрены основные теоретические положения дисциплины «Инженерная графика». Приведены сведения по оформлению графической и текстовой документации с использованием бумажной и компьютерной технологий. К каждой главе пособия предложены тестовые задания для промежуточного контроля знаний.

В учебном пособии в соответствии с программой изложены основные методы проецирования, позволяющие строить изображения пространственных геометрических образов на плоскости, способы решения позиционных и метрических задач, имеющих практическое значение.

Пособие содержит общие и специальные разделы начертательной геометрии: конструирование геометрических моделей, позиционные задачи, метрические и конструктивные задачи, тени в ортогональных проекциях, перспектива и тени, аксонометрия и тени, проекции с числовыми отметками. Пособие отражает опыт преподавания курса начертательной геометрии студентам-архитекторам с 1982 года.

Излагаются некоторые элементы теории чисел, отношения сравнимости, модулярная арифметика, степенные вычеты, первообразные корни, индексы, алгоритмы дискретного логарифмирования, китайская теорема об остатках, простые числа и проверка на простоту, разложение чисел на множители и арифметические операции над большими числами. В прил. 1 описаны основы теории групп, колец и полей, а в прил. 2 приведены реализации некоторых алгоритмов, даны тексты программ на языке Borland C++, снабженные подробными комментариями.

Изложены основные теоретические положения раздела «Аналитическая геометрия» курса «Математика». Особое внимание уделено инвариантной теории, векторным тождествам и уравнениям. Рассмотрены также произвольный базис, матрица Грама, структурный тензор векторного произведения.

Приведены краткие теоретические сведения и задачи прикладного характера. Даны подробные решения наиболее трудных задач с описанием их применения в инженерной практике.

Учебное пособие посвящено основным разделам математики. Пособие состоит из программы дисциплины «Математика», тринадцати разделов, вариантов контрольных работ и указаний по их выполнению, библиографического списка. Излагаются элементы теории чисел, алгебры, математического анализа, теории функций комплексного переменного, дифференциальных уравнений, теории вероятностей и математической статистики.

Изложены методы решения задач численного анализа, приведены краткое руководство по программированию в среде MATLAB и задания для практических занятий.

В книге описаны физико-химические закономерности технологического процесса получения водоугольных суспензий из углей разной степени метаморфизма. Рассмотрены экспериментальные основы процессов получения бинарных систем на базе бурого угля. Приведены технологические схемы получения топливных суспензий.

Представлены результаты научно-исследовательских работ в области получения, исследования и применения нанодисперсных нитридов и оксидов металлов. Приведены физико-химические и технологические характеристики нанодисперсных нитридов и оксидов, синтезированных в плазме дугового разряда низкого давления. Большое внимание уделено применению нанодисперсных порошков в качестве наполнителей полимерных композиционных материалов, позволяющих разрабатывать нанокомпозиционные полимерные материалы с высокими эксплуатационными характеристиками для перспективных отраслей машиностроения.

В монографии изложены основы теории неоднородности. Сообразно конкретным примерам описания равновесий сорбции ионов металлов на поверхности активных углей показаны возможности применения методов «интегрального исчисления адсорбции» в исследовании физико-химических свойств неоднородных сорбентов.

Изложены теоретические основы и методические указания по проведению практических занятий при изучении дисциплины «Основы кристаллографии и дефекты кристаллического строения», выполняемых в форме сочетания теоретических учебных занятий в классе и изучения моделей дефектов кристаллической решетки.

Основной задачей учебного пособия является ознакомление студентов с основными классами наночастиц и наноматериалов, их физико-химическими свойствами, а также со сложившимися и перспективными областями применения наноматериалов.

На базе вариационных принципов электростатики развит аппарат характеристических мультиполей кривых относительно точек, позволивший, в частности, построить конструктивное решение задачи многих тел электростатики проводников. Основы разработанного аппарата были заложены в предыдущих работах автора, обобщенных в монографии «Аналитическая электростатика на плоскости», изданной в 2008 г. Сибирским федеральным университетом.

Обобщен опыт исследований физических эффектов в диссипативных структурах методами обработки изображений, в том числе с применением преобразования Фурье. Исследованы диссипативные структуры в аморфных и нанокристаллических пленках. Рассмотрено моделирование процессов взрывной кристаллизации и формирующихся атомных структур.

В монографии описаны конструкции трансформаторов и выпрямителей с конденсаторным умножителем напряжения. Данные выпрямители простые, легче традиционных и имеют КПД и коэффициент мощности не ниже инверторных. Приведены сварочно-технологические свойства выпрямителей при сварке покрытыми электродами, в защитных газах плавящимся и неплавящимся электродом на малых токах.

В настоящем пособии изложены теоретические основы построения устройств приема и обработки сигналов и сведения об отдельных функциональных узлах и системах автоматического регулирования. Рассмотрены методы ослабления воздействия шумов и помех в радиоприемных устройствах, особенности приема различного вида сигналов. Изложены структуры и технические характеристики устройств приема и обработки сигналов различного назначения, а также тенденции и перспективы развития теории и техники приема и обработки сигналов.

Изложены системные проблемы создания сложных радиотехнических комплексов, теоретические основы анализа и синтеза оптимальных систем, приведены основы энергетических расчетов радиоканалов передачи и извлечения информации в различных диапазонах частот.

Цель пособия – упорядочить полученные в школе знания, научить применять эти знания для решения разнообразных физических задач в системе довузовской подготовки. Каждый раздел пособия содержит: краткие теоретические сведения, методы и примеры решения задач, подборку задач для аудиторной и самостоятельной работы, проверочный тематический тест.

Приведены краткие теоретические сведения по курсу «Сопротивление материалов», необходимые для выполнения расчётно-графических и курсовых работ. Рассмотрены расчёт прямого бруса при косом изгибе, внецентренном растяжении-сжатии, изгибе с кручением; расчёт плоских и пространственных рам; расчёт статически неопределимых рам и балок; расчёт при динамических воздействиях (учёт сил инерции, ударное нагружение, колебания); расчёт на устойчивость центрально-сжатого стержня.

Рассматриваются теоретические вопросы диагностирования и технического обслуживания составных частей автомобиля. Приведены указания к выполнению лабораторных работ для студентов, изучающих дисциплины «Техническая эксплуатация автомобилей», «Технологические процессы технического обслуживания автомобилей», «Техническая эксплуатация ходовой части и систем обеспечения безопасности движения».

Рассмотрены возможности и ограничения повышения эффективности универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом путем совершенствования конструктивной схемы и оптимизации параметров подсистем привода. Представлен новый метод обоснования параметров, принимаемых к оптимизации, базирующийся на априорной и апостериорной информации. Даны критерии оценки эффективности и комплексной оптимизации параметров машин на ранних стадиях проектирования. На основе физико-математического моделирования и статистического анализа значений конструктивных и эксплуатационных параметров машин показаны перспективы дальнейшего развития конструкций и технологических схем работы данного класса машин со сменными рабочими органами. Приведена методика и результаты экспериментальных исследований параметров динамического нагружения машины.

В монографии освещены вопросы проектирования, теоретического, экспериментального и опытно-производственного исследования реечных преобразователей движения и поступательных приводов на их основе в создаваемых многоцелевых автоматизированных машинах, предназначенных для технологического применения в отраслях транспортного, энергетического, атомного машиностроения, судостроения, авиакосмической и оборонной техники.

В монографии выполнен анализ состава анодного газа с позиций промышленной и экологической опасности по всей номенклатуре загрязнителей. Приведены физико-химические и токсикологические характеристики газообразных и твердых полютантов. Изложены аналитические исследования по оценке современного состояния системы сбора, эвакуации и обезвреживания анодных газов; приведены отечественные и зарубежные технические решения в части оптимизации систем газоотсоса и газоочистки. Описаны методы и технические решения по сокращению выбросов загрязнителей и экологизации систем газоотсоса, а также дано экономическое обоснование новых решений.

В монографии рассмотрены показатели промышленных испытаний различных типомоделей шарошечных долот отечественного и зарубежного производства на карьерах РФ и СНГ. Изложены теоретико-методические основы выбора рациональных буровых инструментов и режимов бурения в условиях действующих карьеров. Разработаны математические модели и методики, позволяющие рационально эксплуатировать и прогнозировать показатели работы долот. Рассмотрены концепция и результаты применения нового пневмо-эжекционного способа очистки скважин, обеспечивающего повышение эффективности бурения и снижение затрат энергии. Разработаны реновационные технологии при эксплуатации шарошечных долот, включающие ремонт, модернизацию, восстановление бурового инструмента и утилизацию ценных конструктивных материалов.