НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
№ 1 (66)
УДК 681.51(06)
Н 76
Редакционная коллегия
Главный редактор
Пустовой Николай Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Заместители главного редактора
Алаин Бриллард, д-р, проф., Университет Мюлуза, Франция
Алексеенко Сергей Владимирович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН,
г. Новосибирск
Алиферов Александр Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Виролайнен Вели Матти, проф., Технологический университет Лаппеэнранта, Финляндия
Воробьев Владимир Иванович, д-р техн. наук, проф., СПИИ РАН, г. Санкт-Петербург
Воронин Владимир Викторович, д-р техн. наук, доцент, ТОГУ, г. Хабаровск
Воропай Николай Иванович, д-р техн. наук, проф., Институт систем энергетики им. Мелентьева СО РАН,
г. Иркутск
Воскобойников Юрий Евгеньевич, д-р техн. наук, проф., Сибстрин, г. Новосибирск
Гайдук Анатолий Романович, д-р техн. наук, проф., ЮФУ, г. Таганрог
Григорьев Юрий Дмитриевич, д-р техн. наук, проф., СПбГЭТУ «ЛЭТИ», г. Санкт-Петербург
Загоруйко Андрей Николаевич, д-р техн. наук, Институт катализа СО РАН, г. Новосибирск
Зиновьев Геннадий Степанович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Игуменов Игорь Константинович, д-р хим. наук, проф., Институт неорганической химии
им. А.В. Николаева СО РАН, г. Новосибирск
Куцый Николай Николаевич, д-р техн. наук, проф., НИУ ИрГТУ, г. Иркутск
Лупи Серджио, д-р, проф., Падуанский университет, Италия
Малышенко Александр Максимович, д-р техн. наук, проф., ТПУ, г. Томск
Мухопад Юрий Федорович, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Неизвестный Игорь Георгиевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт физики полупроводников СО РАН,
г. Новосибирск
Нейман Владимир Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Очирбат Баатар, д-р, проф., Монгольский государственный университет науки и технологии, Монголия
Рубан Анатолий Иванович, д-р техн. наук, проф., СФУ, г. Красноярск
Рылов Анатолий Игоревич, д-р физ.-мат. наук, Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН,
г. Новосибирск
Уваров Николай Фавстович, д-р хим. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Фомин Василий Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теоретической и прикладной механики
СО РАН, г. Новосибирск
Хабаров Валерий Иванович, д-р техн. наук, проф., СГУПС, г. Новосибирск
Хи Жаохуи, Харбинский университет науки и технологии, Китай
Хлебников Михаил Владимирович, д-р физ.-мат. наук, ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Чичиндаев Александр Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Щетинин Виталий, д-р, проф., Университет Бедфордшир, Великобритания
Воевода Александр Александрович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Члены редколлегии
Ответственный секретарь
Адрес редакции:
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, НГТУ, VII корп., ком. 409, 417
Тел. (383) 346-56-88, тел., факс (383) 344-49-98
Е-mail: ucit@ucit.ru
УДК 681.51(06)
Коллектив авторов, 2017
Новосибирский государственный
технический университет, 2017
Вострецов Алексей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Денисов Владимир Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Накоряков Владимир Елиферьевич, д-р техн. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН, г. Новосибирск
ISSN 1814-1196
2017
Стр.1
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
№ 1 (66)
ISSN 1814-1196
2017
СОДЕРЖАНИЕ
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ
Афанасьев К.С., Ващенко К.В. Интегральный критерий параметрической робастности
асинхронного электропривода с наблюдателем состояния ......................................
Булатов Ю.Н., Крюков А.В., Нгуен Ван Хуан. Автопрогностический регулятор частоты
вращения ротора генератора установки распределенной генерации .............
Гайдук А.Р., Колоколова К.В. Синтез систем автоматического управления неустойчивыми
многомерными объектами .................................................................................
Медведев М.Ю., Лазарев В.С. Метод планирования движения группы подвижных
объектов с использованием динамических репеллеров и целераспределения .......
Мухопад Ю.Ф., Мухопад А.Ю., Пунсык-Намжилов Д.Ц. Контроль управляющих
автоматов сложных технических систем реального времени ..................................
Тимошкин В.В., Глазырин А.С., Чернышев А.Ю. Наблюдатель угловой скорости
ротора асинхронных приводов электроцентробежных насосных установок .........
Филюшов В.Ю. Линеаризация нелинейного трехканального динамического объекта
обратной связью ...........................................................................................................
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
Денисов В.И., Чубич В.М., Филлипова Е.В. Активная идентификация стохастических
систем при параметризации входного сигнала .........................................................
Попов А.А., Гультяева Т.А., Уваров В.Е. Распознавание, декодирование и восстановление
последовательностей с пропусками, описываемых скрытой марковской
моделью с дискретным распределением наблюдений ..............................................
СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Конкин Ю.В., Колесенков А.Н. Концепция бортовой системы управления базой данных
для сверхмалых космических аппаратов ............................................................ 120
Петров М.П., Кашевник А.М. Онтолого-ориентированный подход к непрямому взаимодействию
пользователей и роботов для совместного решения задач ................. 133
ЭНЕРГЕТИКА
Буваков С.Ю., Суворов Д.В., Гололобов Г.П., Тарабрин Д.Ю., Сливкин Е.В. Исследование
частотной зависимости электрического сопротивления проводников с
композитной структурой ............................................................................................. 147
86
99
7
15
26
41
53
63
74
Стр.2
Малыгин С.А., Ильин А.Н. Погрешность способа измерения сопротивления изоляции
в цепях постоянного тока и ее устранение ................................................................ 159
Прохоренко Е.В. Функциональные особенности построения вакуумного коммутационного
аппарата синхронного действия ......................................................................... 169
Русина А.Г., Худжасаидов Д.Х. Повышение эффективности управления режимами
электроэнергетической системы, состоящей из гидроэлектростанций................... 179
Фомина И.А., Овсянников А.Г., Шевченко С.С. Исследование резонансных перенапряжений
в измерительном трансформаторе тока IMB-550 .................................... 193
Правила для авторов ............................................................................................................. 205
Корректор Л.Н. Киншт
Компьютерная верстка С.И. Ткачева
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 2000 ОК 005-93 (ОКП)
Журнал зарегистрирован Комитетом РФ по печати. Свидетельство о регистрации
средства массовой информации ПИ № 77–1599 от 10 февраля 2000 г.
Журнал реферирован в ВИНИТИ (http: //www.2.viniti.ru)
Лицензия ИД 04303 от 20.03.01. Подписано в печать 20.03.2017.
Формат 70 108 1/16. Бумага офсетная. Тираж 300 экземпляров.
Уч.-изд. л. 18,2. Печатных листов 13,0. Издательский № 76. Заказ № 651.
Цена договорная
Отпечатано в типографии
Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
Стр.3
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 1 (66)
УДК 681.51(06)
Н 76
Editorial board
Chief editor
Pustovoi N. V., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Deputy chief editor
Vostretsov A. G., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Denisov V. I., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Nakoryakov V. E., D.Sc. (Eng.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Executive Secretary
Voevoda A. A., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
The members of the editorial Board
Brillard Alain, D.Sc. (Eng.), Universite de Haute Alsace, Mulhouse, France
Alekseenko S. V., D.Sc. (Phys.& Math.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Aliferov A. I., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Virolainen Veli Matti, professor, Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto, Finland
Vorob'ev V. I., D.Sc. (Eng.), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy of Sciences,
Saint-Petersburg, RF
Voronin V.V., D.Sc. (Eng.), Pacific national University, Khabarovsk, RF
Voropay N. I., D.Sc. (Eng.), Melentiev Energy Systems Institute, Irkutsk, RF
Voskoboinikov Yu E., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State University of Architecture and Civil Engineering, Novosibirsk, RF
Gaiduk A. R., D.Sc. (Eng.), Southern Federal University, Taganrog, RF
Grigor'ev Iu. D., D.Sc. (Eng.), Saint-Petersburg Electrotechnical University "LETI", Saint-Petersburg, RF
Zagoruiko A. N., D.Sc. (Eng.), Institute of Catalysis SB RAS, Novosibirsk, RF
Zinoviev G. S., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Igumenov I. K., D.Sc. (Chem.), Nikolaev Institute of Inorganic Chemistry SB RAS, Novosibirsk, RF
Kutsyi N. N., D.Sc. (Eng.), National research Irkutsk State Technical University, Irkutsk, RF
Lupi Sergio, D.Sc. (Eng.), Universita degli Studi di Padova, Padua, Italy
Malyshenko A. M., D.Sc. (Eng.), National research Tomsk Polytechnic University, Tomsk, RF
Mukhopad Iu. F., D.Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Neizvestnyi I. G., D.Sc. (Phys.& Math.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Neiman V. Yu., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Ochirbat Baatar, D.Sc. (Eng.), Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia
Ruban A. I., D.Sc. (Eng.), Siberian Federal University, Krasnoyarsk, RF
Rylov A. I., D.Sc. (Phys.& Math.), Sobolev Institute of Mathematics, Novosibirsk, RF
Uvarov N. F., D.Sc.(Chem.), professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Fomin V. M., D.Sc. (Phys.& Math.), Khristianovich Institut of theoretical and applied mechanics SB RAS, Novosibirsk, RF
Khabarov V. I., D.Sc. (Eng.), Siberian Transport University, Novosibirsk, RF
Xi Zhaohui, Harbin University of Science and Technology, China
Khlebnikov M. V., D.Sc. (Phys.& Math.), Institute of Control Sciences, Moscow, RF
Chichindaev A. V., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Schetinin V., D.Sc. (Eng.), University of Bedfordshire, Luton, United Kingdom
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
e-mail: ucit@ucit.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
ISSN 1814-1196
2017
УДК 681.51(06)
Authors, 2017
Novosibirsk State Technical University, 2017
Стр.4
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 1 (66)
ISSN 1814-1196
2017
CONTENTS
AUTOMATIC CONTROL AND IDENTIFICATION
Afanasiev K.S., Vashchenko K.V. An integral criterion of the parametric robustness of an
induction motor drive with an observer .........................................................................
Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Nguen Van Khuan. An automatic prognostic controller of
the distributed generator rotor speed ..............................................................................
Gaiduk A.R., KolokoLovа K.V. Synthesis of Control Systems by Unstable Multivariable
Plants ..............................................................................................................................
Medvedev M.Yu., Lazarev V.S. A method of planning vehicle group movement using dynamic
repellers and task assignment ..............................................................................
Mukhopad Yu.F., Mukhopad A.Yu., Punsyk-Namzhilov D.Ts. Control automata of
complex engineering real time systems ..........................................................................
Timoshkin V.V., Glazyrin A.S., Chernyshyov A.Yu. An observer of the induction motor
rotor angular speed of centrifugal electric pump units ...................................................
Filiushov V.Yu. Linearization of multichannel object by output injection ...............................
INFORMATION PROCESSING
Denisov V.I., Chubich V.M., Filippova E.V. Active identification of stochastic systems with
input signal parameterization .........................................................................................
Popov A.A., Gul’tyaeva T.A., Uvarov V.E. Identification, decoding and recovery of sequences
with missing values using discrete hidden Markov models .............................
MODERN INFORMATION TECHNOLOGIES
Konkin Yu.V., Kolesenkov A.N. The concept of aircraft database management system for
very-small spacecraft .................................................................................................... 120
Petrov M.P., Kashevnik A.M. An ontology-oriented approach to indirect interaction between
users and mobile robots for joint task solving ................................................................ 133
86
99
7
15
26
41
53
63
74
Стр.5
ELECTRICAL ENGINEERING
Buvakov S.Yu., Suvorov D.V., Gololobov G.P., Tarabrin D. Yu., Slivkin E.V. Study of
frequency dependence of composite conductor electrical resistance ............................. 147
Malygin S.A., Ilyin A.N. The error of the method of insulation resistance measurement of DC
circuits and its elimination ............................................................................................. 159
Prokhorenko E.V. Functional features of designing a vacuum switching unit of synchronous
action .............................................................................................................................. 169
Rusina A.G., Khudzhasaidov D.Kh. Increase in effective management of operating modes
of a hydroelectric power station system ......................................................................... 179
Fomina I.A., Ovsyannikov A.G., Shevchenko S.S. Investigation of resonance overvoltage in
the IMB-550 measuring current transformer .................................................................. 193
Rules for authors ...................................................................................................................... 205
Editor L.N. Kinsht
Computer imposition S.I. Tkacheva
The journal is registered by Russian Federation Committee on the press.
The certificate on registration of mass media of PI No. 77-1599 of February 10, 2000.
Journal referenced in VINITI (http://www.2.viniti.ru)
License ID 04303 from 20.03.2001. Signed in print 20.03.2017. Format 70 108 1/16
Offset Paper. Circulation is 300 copies. Educational-ed. liter. 18,2. printed pages 13,0.
Publishing number 76. Order number 651.
It is printed in printing house of Novosibirsk State Technical University
20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073
Стр.6