:5:681.3 Контроль управляющих автоматов сложных технических систем реального времени* Ю. <...> Чернышевского, 15, Иркутский государственный университет путей сообщения, доктор технических наук, профессор. <...> Чернышевского, 15, Иркутский государственный университет путей сообщения, доктор технических наук, и.о. доцента. <...> Е-mail: dablttf@mail.ru Рассматриваются методы динамического контроля управляющих автоматов (УА). <...> Для сложных технических систем реального времени управляющие автоматы могут составлять большую часть оборудования средств автоматизации. <...> Управляющие автоматы со структурной организацией Мура даже после минимизации не обеспечивают достаточного уровня безотказности и безопасности. <...> Динамический контроль УА со специальными кодами наиболее эффективен для УА с выделением одного логического условия из всего множества условий по коду предыдущего состояния. <...> Предложен метод контроля с нетрадиционным применением кодов Грея при разделении кодов на два множества, относящихся к счетчику и множеству вершин вне счетчика. <...> Во втором множестве коды состояний делятся приблизительно пополам на группы старших и младших разрядов. <...> Номер последующей вершины выбирается так, чтобы логическая сумма по модулю кодов соседних вершин младших разрядов соответствовала условию Грея. <...> Коды старшей группы этих вершин доопределяются специальным образом для выполнения того же условия. <...> Для реализации контроля к базовому составу блоков УА вводится только схема логического сложения и проверки правил принятия решений. <...> Метод позволяет создавать высоконадежные, самоконтролируемые управляющие автоматы с минимальными объемами встраиваемых средств контроля. <...> Ключевые слова: алгоритм, управление, автомат, контроль, диагностика, кодирование информации, технические системы, математическая модель, логическая сумма DOI: 10.17212/1814-1196-2017-1-53-62 ВВЕДЕНИЕ Бортовые системы летательных аппаратов, распределенных нефтегазовых комплексов и средств <...>