74–85 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 681.511.26 Линеаризация нелинейного трехканального динамического объекта обратной связью* В.Ю. ФИЛЮШОВ 630073, РФ, г. Новосибирск, пр. <...> Е-mail: filiushov.vladislav@gmail.com В настоящее время набирают популярность нелинейные методы синтеза, которые используют исходную нелинейную модель. <...> Для моделей объектов, линеаризованных в окрестности некоторой точки, применяются линейные методы синтеза, такие как модальный метод синтеза, методы синтеза с использованием полиномиального разложения, алгоритмы оптимизации, построение ПИД-регуляторов и другие. <...> В работе рассматривается трехканальный объект, в котором выходные величины нелинейно связаны с переменными состояния. <...> Выбор такого объекта объясняется тем, что он описывает ряд реально существующих многоканальных объектов, в том числе и электрическую машину переменного тока. <...> Для синтеза таких объектов возможно применение метода разделения движений, метода локализации. <...> В данной работе производится линеаризация данного объекта путем поиска нелинейных обратных связей по аналогии с методом линеаризации обратной связью, примененной к многоканальному объекту. <...> Суть метода заключается в поиске такого компенсирующего управления, при котором поведение замкнутой системы будет соответствовать поведению системы, описанной линейными дифференциальными уравнениями. <...> Тогда для синтезированной системы появляется возможность рассчитать регулятор линейными методами синтеза. <...> Для заданного объекта найдена такая компенсирующая обратная связь в виде матричной функции от переменных состояния, что в замкнутой системе зависимость выходных величин от задающего воздействия описывается системой линейных дифференциальных уравнений, а именно векторным интегратором. <...> Так же для задания начальных условий выходных величин необходимо выбирать определенные начальные условия для переменных состояния. <...> Ключевые слова: многоканальный <...>