7–14 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 681.5.015; 621.313.33 Интегральный критерий параметрической робастности асинхронного электропривода с наблюдателем состояния* К. <...> Е-mail: vashchenkokseniya@gmail.com Разработка и исследование асинхронных электроприводов с наблюдателями состояния в настоящее время являются актуальными техническими задачами. <...> Основная проблема подобных электроприводов – изменение внутренних параметров электродвигателя в процессе эксплуатации, что оказывает влияние на работу системы управления асинхронным электроприводом. <...> При этом влияние нестабильности отдельных внутренних параметров на выходные переменные электропривода проявляется неодинаково. <...> До настоящего времени не было предложено какого-либо квалиметрического подхода для количественной оценки качества функционирования электроприводов с наблюдателями состояния. <...> Цель работы – разработка и применение интегрального критерия, позволяющего комплексно учесть степень влияния изменения внутренних параметров на работу системы. <...> Среди процессов, вызывающих флуктуацию параметров регулируемого электродвигателя, наиболее значимыми являются процессы нагрева и охлаждения, сопровождающиеся изменением активных сопротивлений обмоток. <...> Для проверки работоспособности предлагаемого критерия используется имитационное моделирование асинхронных электроприводов с различными типами наблюдателей состояния в программной среде MATLAB Simulink. <...> Программа исследований заключалась в расчете интегрального критерия при пуске электропривода с наблюдателем под нагрузкой. <...> Исследованию были подвергнуты электроприводы с тремя различными видами наблюдателей состояния – расширенным фильтром Калмана и двумя вариантами наблюдателя полного порядка. <...> Моделирование производилось с различными значениями активных сопротивлений обмоток двигателя, варьируемых в диапазоне ±20 % от базового значения. <...> Полученные результаты были сведены в массив <...>