ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ • № 2 • 2017 СОДЕРЖАНИЕ Номер 2, 2017 УСТОЙЧИВОСТЬ Устойчивость и стабилизация одного класса линейных нестационарных систем с постоянным запаздыванием Б. Г. Гребенщиков, А. Б. Ложников УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ Квазиоптимальное торможение вращений твердого тела с подвижной массой в среде с сопротивлением Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, Ю. С. Щетинина Параллельный алгоритм параметрического синтеза системы угловой стабилизации вращающегося упругого стержня под действием продольного ускорения Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко, В. В. Кононов УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Гарантированная точность оценивания вектора состояния невозмущенной линейной динамической системы А. В. Зайцев, Ю. Д. Кислицын ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Алгоритмы комбинаторной оптимизации, сочетающие жадные стратегии и ограниченный перебор В. А. Костенко СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ Составление расписаний в многопроцессорных системах с несколькими дополнительными ресурсами М. Г. Фуругян Планирование заданий в распределенных системах реального времени А. М. Грузликов, Н. В. Колесов, Ю. М. Скородумов, М. В. Толмачева ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ Полимодельный контекстно-управляемый рекомендующий сервис в области туризма: подход и архитектура А. М. Кашевник, А. В. Пономарев, А. В. Смирнов СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ Система автоматического управления нанесением покрытий на внутреннюю поверхность труб М. И. Зарецкая, Б. В. Скворцов Гибридный метод управления напряжением магнитоэлектрического генератора В. Е. Вавилов, А. А. Герасин, Ф. Р. Исмагилов, И. Х. Хайруллин, Д. Р. Фаррахов 101 92 77 57 67 48 38 22 16 3 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ Формирование орбит космического аппарата с большим наклонением к эклиптике посредством многократных гравитационных маневров Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин Построение <...>
Известия_Российской_академии_наук._Теория_и_системы_управления_№2_2017.pdf
СОДЕРЖАНИЕ
Номер 2, 2017
УСТОЙЧИВОСТЬ
Устойчивость и стабилизация одного класса линейных
нестационарных систем с постоянным запаздыванием
Б. Г. Гребенщиков, А. Б. Ложников
УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
Квазиоптимальное торможение вращений твердого тела
с подвижной массой в среде с сопротивлением
Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, Ю. С. Щетинина
Параллельный алгоритм параметрического синтеза системы
угловой стабилизации вращающегося упругого стержня
под действием продольного ускорения
Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко, В. В. Кононов
УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Гарантированная точность оценивания вектора состояния
невозмущенной линейной динамической системы
А. В. Зайцев, Ю. Д. Кислицын
ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
Алгоритмы комбинаторной оптимизации, сочетающие
жадные стратегии и ограниченный перебор
В. А. Костенко
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
Составление расписаний в многопроцессорных системах
с несколькими дополнительными ресурсами
М. Г. Фуругян
Планирование заданий в распределенных системах реального времени
А. М. Грузликов, Н. В. Колесов, Ю. М. Скородумов, М. В. Толмачева
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Полимодельный контекстно-управляемый рекомендующий сервис
в области туризма: подход и архитектура
А. М. Кашевник, А. В. Пономарев, А. В. Смирнов
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
Система автоматического управления нанесением покрытий
на внутреннюю поверхность труб
М. И. Зарецкая, Б. В. Скворцов
Гибридный метод управления напряжением магнитоэлектрического
генератора
В. Е. Вавилов, А. А. Герасин, Ф. Р. Исмагилов, И. Х. Хайруллин,
Д. Р. Фаррахов
101
92
77
57
67
48
38
22
16
3
Стр.3
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ
Формирование орбит космического аппарата с большим
наклонением к эклиптике посредством многократных
гравитационных маневров
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов,
А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Построение начальной области схода с орбиты для посадки
в заданном месте
С. Н. Евдокимов, С. И. Климанов, А. Н. Корчагин,
Е. А. Микрин, Ю. Г. Сихарулидзе, А. Г. Тучин
Методы определения колебательных движений и идентификации
параметров космических аппаратов с гибкими
элементами конструкции
Д. С. Иванов, С. В. Меус, А. В. Овчинников, М. Ю. Овчинников,
С. А. Шестаков, Е. Н. Якимов
РОБОТОТЕХНИКА
Система автоматического контроля безопасности перемещений
манипуляционного робота
В. А. Карташев, В. В. Сафронов
Об оценке эффективности шагающих роботов на основе
многокритериальной оптимизации их параметров
и алгоритмов движения
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Шурыгин
168
162
144
133
108
Сдано в набор 05.12.2016 г. Подписано к печати 03.02.2017 г.
Цифровая печать Усл. печ. л. 22.0
Тираж 169 экз. Зак. 177
Усл. кр.-отт. 3.8 тыс.
Дата выхода в свет 23.04.2017 г.
Уч.-изд. л. 22.0
Цена свободная
Учредители: Российская академия наук,
Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем
Издатель: Российская академия наук. Издательство “Наука”, 117997 Москва, Профсоюзная ул., 90
Оригинал-макет подготовлен МАИК “Наука/Интерпериодика”
Отпечатано в типографии “Наука”, 121099 Москва, Шубинский пер., 6
Формат 60 Ч 881/8
Бум. л. 11.0
Стр.4