22–37 УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УДК 629.78 ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ УПРУГОГО СТЕРЖНЯ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПРОДОЛЬНОГО УСКОРЕНИЯ © 2017 г. Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко, В. В. Кононов Саратов, Саратовский государственный ун-т, Саратовский государственный технический ун-т e-mail: kp_andreichenko@renet.ru Поступила в редакцию 12.09.14 г. После доработки 24.11.16 г. Предложен параллельный алгоритм параметрического синтеза семейства управляемых линеаризованных комбинированных динамических систем, конфигурация областей устойчивости которых в пространстве параметров обратных связей зависит от некоторых медленно изменяющихся конструктивных параметров. <...> Реализован параметрический синтез системы угловой стабилизации вращающегося вокруг продольной оси упругого стержня под действием продольного ускорения, позволяющий существенно уменьшить ошибки системы стабилизации и характерное время регулирования сразу во всем диапазоне медленного возрастания угловой скорости вращения стержня. <...> Известно управление упругим звеном манипулятора при помощи обратной связи по положению и скорости груза [1]. <...> При этом отсутствует внутренняя вязкость стержня, однако в выходной точке манипулятора на конце гибкого стержня предполагаются измерители положения и скорости груза относительно инерциального пространства. <...> В задаче о стабилизации спутника гибкие стержни приняты вязкоупругими [2]. <...> В исследовании [3] показано, что если в упругом звене манипулятора управление осуществляется обратной связью по углу поворота выходного вала следящего привода, то стержень должен быть обязательно вязкоупругим. <...> В [4] в предположении об отсутствии деформаций кручения стержня сформирована модель одноканальной системы угловой стабилизации с запаздывающим аргументом в виде вращающегося вокруг продольной оси вязкоупругого стержня, на концах которого закреплены абсолютно <...>