133–143 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ УДК 629.78 ПОСТРОЕНИЕ НАЧАЛЬНОЙ ОБЛАСТИ СХОДА С ОРБИТЫ ДЛЯ ПОСАДКИ В ЗАДАННОМ МЕСТЕ © 2017 г. С. Н. Евдокимов, С. И. Климанов, А. Н. Корчагин, Е. А. Микрин, Ю. Г. Сихарулидзе, А. Г. Тучин Москва, ИПМ им. <...> С.П. Королева e-mail: sikh@kiaml.rssi.ru Поступила в редакцию 07.11.15 г. После доработки 15.08.16 г. Разработан алгоритм решения двухточечной краевой задачи по выбору номинальной точки схода с круговой орбиты, из которой спускаемый аппарат может достигнуть заданного места посадки без бокового маневра. <...> Рассматривается задача приведения спускаемого аппарата (СА) в заданное место посадки. <...> Предполагается, что СА находится на круговой орбите высотой hкр с наклонением i. <...> После тормозного импульса, величина которого обеспечивает заданный угол входа в атмосферу θвх = –1.5°, CА совершает управляемый по углу крена спуск с приведением в заданную точку космодрома с координатами ϕкос (северная широта), λкос (восточная долгота), hкос (высота относительно земного сфероида). <...> В качестве примера точка приведения задается географическими координатами космодрома Восточный ϕкос = 50.29°, λкос = 128.45° и высотой hкос = 9 км. <...> По измерениям навигационных датчиков методом “счисления пути” строится текущий вектор состояния, включающий три координаты и три компоненты скорости в инерциальной системе координат, а также углы ориентации и их производные по времени. <...> Модель возмущений включает вариации плотности атмосферы и поля ветров (январская экстремальная атмосфера ЦНИИМаш), ошибки аэродинамических коэффициентов, нецентральное поле Земли, ошибки навигационных измерений, отклонения от номинальных значений массы, моментов инерции и центровки СА. <...> Терминальный алгоритм управления спуском (ТАУС) обеспечивает одновременную коррекцию промаха в продольном и боковом направлениях [1]. <...> Исследуется задача определения номинальных условий спуска с круговой орбиты, которые позволяют достигнуть заданной точки приведения <...>