92–100 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ УДК 62-503.51 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАНЕСЕНИЕМ ПОКРЫТИЙ НА ВНУТРЕННЮЮ ПОВЕРХНОСТЬ ТРУБ1 © 2017 г. М. И. Зарецкая, Б. В. Скворцов Самара, Самарский национальный исследовательский ун-т им. <...> С.П. Королева e-mail: aps@ssau.ru Поступила в редакцию 26.11.15 г. После доработки 20.10.16 г. Рассмотрены теоретические основы процесса управления нанесением покрытий на внутреннюю поверхность труб и других полых изделий, базирующиеся на стабилизации скорости движения материла покрытия в полости изделия с учетом температуры и вязкости. <...> Устройство позволяет реализовать автоматическую компенсацию изменения толщины покрытия от температуры с учетом характеристик применяемого регулирующего оборудования. <...> Описана зависимость толщины покрытия от температуры и скорости движения материала, а также проведено имитационное моделирование системы, реализующей предложенный способ в оболочке MATLAB+SIMULINK. <...> Определены оптимальные значения коэффициента усиления системы и чувствительности датчика уровня, минимизирующие динамическую ошибку системы управления. <...> Для защиты внутренней поверхности труб от коррозийного и абразивного воздействия используют силикатно-эмалевое покрытие (шликер), которое повышает долговечность и производительность трубопроводов [1]. <...> Существует два основных способа нанесения покрытий на внутреннюю поверхность – распыление шликера с помощью форсунки, движущейся внутри трубы [2], и способ ее предварительного наполнения с последующим управляемым сливом [3]. <...> Эффективность существующих способов и устройств не удовлетворяет современным требованиям по надежности и метрологическим характеристикам в связи с засорением форсунки и неравномерностью пленки, связанной со сложностью управления скоростью слива в условиях изменяющихся давлений. <...> Известные методы [4, 5], связанные управлением сливом, имеют недостаточный диапазон качественного покрытия, что приводит <...>