144–161 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ УДК 629.7.072.1 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ И ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ГИБКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ КОНСТРУКЦИИ* © 2017 г. Д. <...> Проведено сравнение различных подходов для определения отклонений элементов конструкции и для идентификации частот колебаний с помощью обработки измерений бортовых датчиков. <...> В частности, на динамику углового движения оказывают воздействие гибкие элементы его конструкции – солнечные панели, подвижные роботизированные манипуляторы или большие телекоммуникационные антенны. <...> Для учета этого воздействия при управлении необходимо определять не только угловое движение КА, но и движение гибких элементов конструкции, которое представляет собой суперпозицию колебаний с различными частотами. <...> Наибольшее воздействие на угловое движение КА оказывают низкочастотные колебания, как правило, характеризующиеся относительно большой амплитудой и малым декрементом затухания. <...> Управляющие воздействия являются основной причиной возникновения и развития упругих колебаний конструкции КА, они могут привести к неустойчивости системы и даже к резонансу. <...> Поэтому для КА с гибкими элементами конструкции необходимо определять колебательные движения с помощью бортовых датчиков и демпфировать с помощью системы управления ориентацией или специальных актюаторов. <...> Собственные частоты колебаний не удается определить с достаточной точностью во время лабораторных испытаний в условиях земного гравитационного поля, особенно для крупноразмерных КА. <...> Кроме того, параметры модели колебаний изменяются при реконфигурации системы с подвижными гибкими элементами (например, с управляемой солнечной панелью) или при добавлении модулей при строительстве больших космических станций, а также вследствие постепенной деградации материалов, что приводит к изменению их упругих свойств. <...> Поэтому наряду с определением колебательных <...>