Здесь Jii = Ai+Ji+Bi+M2l2 (i =1, 2); J33 = A3+B3; Ai и Bi — главные моменты инерции первого и второго тела; Ji — момент инерции недеформированного стержня; Ij, Iω, Ik — моменты инерции поперечного сечения стержня; χj(s)= ρIj − 1 Рассматриваемая механическая система имеет обобщенный интеграл энергии T +W = const, где T — 2ρσ(l2 −s2)−M2l (j =1, 2). кинетическая энергия системы в ее движении относительно орбитальной системы координат; W —измененная потенциальная энергия системы, которая слагается изпотенциальной энергии сил притяжения Πg, центробежных сил Πω и сил упругой деформации Πd [2, 3]: Πg = Ω2 2 (3γΘCγ), Πω = − Πd = 1 2 l 0 EI2u2 1 +EI1u2 Ω2 2 βΘCβ, 2 +EIωϕ2 +GIkϕ2 ds. <...> Здесь γ и β —орты осей z и y орбитальной системы координат, E и G — модуль Юнга и модуль сдвига. <...> Уравнения для определения положений относительного равновесия и граничные условия получаются изравенства нулю первой вариации δW∗ функционала W∗: δW∗ =0. <...> Эти уравнения представляют собой совокупность алгебраических уравнений относительно величин γi и βi и дифференциальных уравнений 4-го порядка относительно компонент вектора упругих перемещений u1, u2, ϕ. <...> Уравнения равновесия допускают ряд частных решений, описывающих положения относительного равновесия механической системы, в которой оси системы Ox1x2x3 параллельны осям орбитальной системы координат, а стержень находится в недеформированном состоянии. <...> Одно изрешений, описывающих положение относительного равновесия системы, при котором стержень расположен вдоль радиуса-вектора орбиты, было исследовано в [4]. <...> Здесь рассмотрим следующее решение: при этом π1 =3θ0 Это решение соответствует такому положению относительного равновесия системы, когда ось x3, 22, π2 =0, π3 = −θ0 γ1 = γ3 = β2 = β3 =0,γ2 = β1 =0,u1 = u2 = ϕ ≡ 0, 11. вдоль которой расположен недеформированный стержень, направлена по касательной к орбите. <...> Аналогичное положение равновесия было <...>