ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ПРОИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПОЛУГРУППЫ Учебное пособие для вузов Составители: В.В. Васильев, Л.В. Хливненко Издательско-полиграфический центр Воронежского государственного университета 2009 Утверждено научно-методическим советом математического факультета 29 февраля 2009 г., протокол № 5 Рецензент д-р физ.-мат. наук, профессор В.П. Орлов Учебное пособие подготовлено на кафедре математического моделирования математического факультета Воронежского государственного университета. <...> Рекомендуется для студентов математического факультета Воронежского государственного университета. <...> Для специальности 010101 – Математика Введение Предлагаемое пособие основано на курсе, который в течение нескольких лет читался авторами на математическом факультете Воронежского государственного университета. <...> Как мы видели ранее, теория полугрупп тесно связана с теорией абстрактных дифференциальных уравнений. <...> В частности, как хорошо известно (см., напр., главы 3–4 книги [Вас]), 0C -полугруппы есть разрешающие семейства задач Коши (1.1.1), равномерно корректных на D A (). развивающаяся два последние десятилетия, соответствует классу задач Коши, разрешимых на DAn Теория проинтегрированных полугрупп с целым показателем, бурно () с натуральным n ≥ 1. <...> 3 Так же, как и для 0C -полугрупп, при изложении теории и здесь возможно три подхода: через характеристическое алгебраическое соотношение (1.2.1), через разрешающий оператор задачи Коши (ACP) du t dt () Au t()= t ()=+ !n x . <...> ) не является таким простым и наглядным, как полугрупповое тождество, и подход через задачу Коши (ACP-подход) или через интегральное уравнение (ИУ-подход) представляется более красивым и естественным, мы начнем именно с алгебраического, следуя нашему изложению теории 0C -полугрупп (см. гл. <...> 3 [Вас]), при котором 0C - полугруппа определяется <...>
Проинтегрированные_полугруппы.pdf
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ»
ПРОИНТЕГРИРОВАННЫЕ
ПОЛУГРУППЫ
Учебное пособие для вузов
Составители:
В.В. Васильев,
Л.В. Хливненко
Издательско-полиграфический центр
Воронежского государственного университета
2009
Стр.1
Введение
Предлагаемое пособие основано на курсе, который в течение нескольких
лет читался авторами на математическом факультете Воронежского государственного
университета.
Хотя идейно (по мнению авторов) проинтегрированные полугруппы
присутствуют еще в классической книге [Кре], но, видимо, следует считать,
что оформление этого раздела математики в самостоятельное направление
началось именно с работы [Are], после которой в течение последних двадцати
лет это направление находится в состоянии постоянного развития. Структура
представленного курса соответствует авторскому видению вопроса, подробно
разработанному в книге [Вас] для обычных 0C -полугрупп, которая, по замыслу
авторов, является базовой для изучения настоящего курса. Этим обусловлено
большое количество ссылок на [Вас]. Материал пособия сгруппирован
в главы, состоящие из пунктов. Определения выделяются более крупным
шрифтом. Формулировки утверждений набраны жирным шрифтом, замечания
и комментарии – курсивом. Начало и конец логически связного текста
(чаще всего – доказательства) выделены знаками ♣ и ♠. При проведении цепочек
преобразований нередко вставляются комментарии, поясняющие выпротивное)
и
полняемые действия. В тексте используются символы
(получили противоречие).
(предположим
В цепочках преобразований иногда по ходу добавлены курсивом пояснения
и комментарии. Стиль изложения, возможно, местами излишне подробен
и содержит избыточную нумерацию, что оправдано для учебного пособия.
Авторы
хотели бы выразить благодарность профессорам Tanaka, Sen
Yen-Shao, Xiao, Zheng, любезно предоставившим свои работы для ознакомления
и изучения, а также другим коллегам, чьи внимание и заинтересованность
способствовали появлению этого пособия.
1. Проинтегрированные полугруппы (ПП).
Алгебраический подход (АП)
1.1. Как мы видели ранее, теория полугрупп тесно связана с теорией
абстрактных дифференциальных уравнений. В частности, как хорошо известно
(см., напр., главы 3–4 книги [Вас]), 0C -полугруппы есть разрешающие
семейства задач Коши (1.1.1), равномерно корректных на D A
().
развивающаяся два последние десятилетия, соответствует классу задач Коши,
разрешимых на DAn
Теория проинтегрированных полугрупп с целым показателем, бурно
() с натуральным n ≥ 1.
3
Стр.3
1.3. Пример 1. [Мел114] Простейшим примером проинтегрированной
полугруппы S( )t может служить n -кратный интеграл от обычной
C0 -полугруппы:
St x ds ds U s xds U t x
−
t
s1
12
sn 1
() :==...
00 0
∫∫ ∫
( )
nn :
()
−n
( )
,
(1.3.1)
где U t() есть C0 -полугруппа, а x – произвольный элемент E .
♣ Первые два свойства (1.2(i)–(1.2(ii)) проинтегрированной полугруппы
групповое тождество UU x U x по
() ( ) =12 1
(
1
2
0
0
ветствующая k -ПП, то, обозначив St x S xd
t
0
чаем, что
S t Ss x
= dd
ts
1
0
∫∫ 1 kk xd
0 ()! () ~()
2
k −1 12
⎡
⎣
⎢
⎢
= dd
ts
0
∫∫ 1 −−1kk xd
0
1 ∫∫ ) ~()
1
2
()! () ~() ( 12−
+
k − −+ −Sxd
2
1
)
⎡
⎣
⎢
⎢
1
0
0
22
S
=
( 1)!
1
k
s
d
0
− ∫∫∫
−
st
k
(
2 −
)
1
d 2
⎝
⎛
⎜
⎜
6
0
S
~( 1 +
)xd 1
⎠
⎞
1
12
∫∫ ) ~()
−1
+
+− − + −
0
(делаем в первом интеграле замену
() ( ) =
Sxd
= +1
( 12
)
⎤
⎦
⎥
⎥
⎟ −
⎟
=
(в первом интеграле меняем порядок интегрирования, во втором интегрируем
по 1
2
−1
S
⎤
⎦
⎥
⎥
=
Если теперь тождество (1.2.1) справедливо для n k= , и ~()S ⋅ – соот()
:= ~()∫
=+ −
0
1 () (S x =
11 ()
) Sxd S xd
s
−
0
, аналогично полу∫dS
s x () ∫∫ ()
t
( 12
+
ts
2 )
t
1
2 от 0 до s :
St S s x d d U x
ts
() ( )=+) =∫∫
0
∫∫
t
.
очевидны. Проверим третье. Докажем свойство 1.2(iii) по индукции. Пусть
n = 1. Возьмем произвольный элемент x E∈ , и проинтегрируем полу+
1
от 0 до t и по
1+s
dd U x() = (1.3.2)
1
22
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξξ
ξ
ξξ
ξξ ξξ
ξ
ξξ
ξξ
ξ
ξ
ξ
ξ ξ
τ
ξξ
τ
τ
τ
ξα
α α
ξ
ξ
ξ
α
ξ
ξ
α
α
α
ξ
ξ
ξ
α
ξ
ξξ
ξ
ξξ
ξ
ξξ
ζζ
ξ
τ
ξ
τ
τ
τ
τ
τ
Стр.6
(в первом интеграле переходим от S
~
−+ −
0
k dt S
2
∫∫
0
2
11∫∫! () ~()
k
! ()~()xd +
k
s
2
s
0
2
k dS xd =
2
2 −
0
к S и интегрируем по 2 , во втором
и третьем интегралах меняем порядок интегрирования)
s
= ()1
0
−+ − ) d
k Sxd t 22
! 0
~() (
− ()+
+− − + −
()!1 0
k d (t s+ −
1
! ∫
t s
t
+
) S( ) − ∫d s − ) S( ) +
0
k
(
k
k ts S d
k
1
! () (
∫ +−
ставление в виде
S t x() :=
Замечание 1. n -ПП, заданная равенством (1.3.1), допускает предs
−1
t
0
t
∫
0
частям, получим, что
S t x() :=
(s t ds2... − ∫ s t ds1
0
s1
1 − ∫
0
)
0
t
=−
0
ts ds
s
∫∫ =
() ... ∫
3
11 ds U s )xds
00
11
sn−
( nn
(продолжаем интегрирование по частям)
7
( 1 − )
ds ds U s xds
n
s1
1
∫
0
t
t
2... ∫
0
( )
n
n = −
n
( 1)! (
1
t
∫ t s U s1 xds1 .
0
−
1)
n−1
( )
(1.3.1)
♣ Действительно, если S( )t определено как в (1.3.1), то, интегрируя по
⎝
⎛
⎜
⎜
s1
sn−1
∫ ds U sn xdsn
0
2... ∫
0
( )
⎠
⎞
⎟
⎟
s1
′
=
)
ts
+
+
k ts S xd
k
1
! () (
∫ +−
)
k Sxd
1
∫
(интегрируем по частям)
=
s
k dt s S) () (s S) ()
s
1
!
⎛
⎝
t
( +− − d
0
s
)
−
k
~() (t
t
(s
(
kk k
)
++ +
11 1
k S xd t s+ − + − ) =
(s
1
s
!∫ ()( )
k
s
)
0
(уничтожаем подчеркнутые противоположные слагаемые)
=
. ♠
k
ts
+
∫∫ ∫∫
11
s ss s
k
k ds S t
+
! () (
! 0
s
∫ −+ − S(
k
)
) −
k Sxd 22=
~() (
− ) d
k
(во втором и третьем интегралах вычисляем внутренние интегралы)
=
⎜∫∫ ⎟ −
k
⎞
⎠
=
τ
τ
τ
ξξ
τ
τ
τ
ξξ
αα
ττ
ττ
α
ξ
τ
ξ
αα
τ
τ
ττ
τ
τ
α
α
ατ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
ττ
ξ
ξ
α
ξ
τ
τ
τ
τ
τ
τξ
ξ
Стр.7
= −
n
( 1)! (
1
t
∫ t s U s1 xds1 . ♠
0
−
1)
n−1
( )
(1.3.3)
пространстве E . Однако любая n -ПП имеет вид (1.3.1) в специальным образом
подобранном банаховом пространстве. Поэтому пример 1 можно считать
в определенном смысле универсальным.
Лиувилля
Следствие. Если U t() есть C0 -полугруппа, то интеграл Римана –
t
St=−t s U s xds U t x
Г(1) 0
():
1
+ ∫(
проинтегрировать тождество
Г( ) (1
2
− )
( )(
по z от 0 до t и по
( )
S t S s x Г 00
2
(во внутреннем интеграле делаем замену переменной
z+
= ∫∫ + − ) U xd =
z
Г ( ) (t z dz z s
(
1
2
0
− )
емся (1.3.4))
t
=
Г
( ) (
1
0
( + )
(представляем внутренний интеграл как разность ⎜∫∫ ⎟ (...) и пользу00
⎛
−
⎝
( )
+
∫ t z S z s xdz Г 00
− )
(в первом интеграле делаем замену переменной z + =s
чаем через Ω2
)
8
− ∫∫ + − ) U xd =
, а второй обозна1
2
(
) (t z dz z s
(
− )
( )
tz
⎞
⎠
zs z
ts
( ) = ∫∫ + )xd =
= − z )
1
( ) (t z dz s − ) U z
(
− )
(
) ( )
♣ Поскольку (1) !+= , утверждение легко получается, если
t z U z s − ) U x Г( ) (1
Отметим, что при целых
Гnn
( ) =
2
t z) (s − ) U z + ) x (1.3.5)
−
(
от 0 до s , и повторить преобразования (1.3.3).
Действительно, проделывая это интегрирование, получим, что
ts
=: ()
при
()
−
> − 1 есть
(1.3.4)
-ПП.
формула (1.3.4) совпадает с (1.3.1).
Замечание 2. Как мы увидим позже, не любая n -ПП, представима в виде
(1.3.1) как интеграл от сильно непрерывной полугруппы, определенной в
α
αα
α
α
ξ
α
α
ξ
α
ξ
α
α
α
α
α α
α
α
τ
α
α
α
α
α
ξ
α
ξ
ξ
α
ξ
τ
τ
τ
τ
α
α
γ
τ
τ
α
ξ
ξ
α
Стр.8