doi:10.31799/1684-8853-2020-4
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
SCIENTIFIC JOURNAL
4(107)/2020
PEER REVIEWED JOURNAL
Founder
«Information and Control Systems», Ltd.
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Board
S. Andreev
Dr. Sc., Tampere, Finland
V. Anisimov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Professor, Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Professor, Beer-Sheva, Israel
M. Buzdalov,
PhD, Researcher, Saint-Petersburg, Russia
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
A. Dudin
Dr. Sc., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
M. Favorskaya
Dr. Sc., Professor, Krasnoyarsk, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
А. Hramov
Dr. Sc., Professor, Innopolis, Russia
L. Jain
PhD, Professor, Canberra, Australia
V. Khimenko
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Matvienko
Dr. Sc., Professor, Tomsk, Russia
A. Myllari
PhD, Professor, Grenada, West Indies
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
K. Samouylov
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
J. Seberry
PhD, Professor, Wollongong, Australia
A. Shalyto
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Yu. Shokin
RAS Academician, Dr. Sc., Novosibirsk, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
T. Sutikno
PhD, Associate Professor, Yogyakarta, Indonesia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg , Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Professor, Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: M. Chernenko, Y. Umnitsina
Layout and composition: Y. Umnitsina
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, e-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2020
Submitted for publication 06.07.20. Passed for printing 21.08.20. Format 60841/8.
Phototype SchoolBookC. Digital printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
The journal is indexed in Scopus.
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Balonin N. A., Ðoković D. Ž. Conference matrices from Legendre C-pairs 2
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Chubich V. M., Kulabukhova S. O. Research on the effectiveness of
continuous-discrete cubature Kalman filter distributional-robust
modifications
Dvoynikovaa A. A., Karpov A. A. Analytical review of approaches
to Russian text sentiment recognition
INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS
Martynova L. A., Kiselev N. K., Myslivyi A. A. Choice of architecture
for a multi-agent control system of an autonomous underwater vehicle
Rozhdestvenskaya K. N. Quantitative analysis of an onboard computer
network administration program
INFORMATION SECURITY
Dikii D. I. DoS attack detection at application level in publish-subscribe
networks
Sulavko A. E. Highly reliable authentication based on handwritten
passwords using hybrid neural networks with protection of biometric
templates from being compromised
INFORMATION CODING AND TRANSMISSION
Maltsev G. N., Dzhumkov V. V. Additive boundary of error probability
in a discrete data transmission channel with noise-immune coding and
grouping of errors
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
78
87
50
61
31
42
11
20
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
Стр.2
doi:10.31799/1684-8853-2020-4
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
4(107)/2020
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционная коллегия:
С. Д. Андреев,
д-р техн. наук, Тампере, Финляндия
В. Г. Анисимов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
д-р физ.-мат. наук, проф., Беэр-Шева, Израиль
М. В. Буздалов,
канд. техн. наук, научный сотрудник, Санкт-Петербург, РФ
Л. С. Джайн,
д-р наук, проф., Канберра, Австралия
А. Н. Дудин,
д-р физ.-мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
д-р физ.-мат. наук, проф., Вологда, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Г. Г. Матвиенко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Томск, РФ
А. А. Мюлляри,
д-р наук, профессор, Гренада, Вест-Индия
Ю. Ф. Подоплёкин,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
К. Е. Самуйлов,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Д. Себерри,
д-р наук, проф., Волонгонг, Австралия
А. В. Смирнов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Т. Сутикноу,
д-р наук, доцент, Джокьякарта, Индонезия
М. Н. Фаворская,
д-р техн. наук, проф., Красноярск, РФ
Л. Фортуна,
д-р наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
В. И. Хименко,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. Е. Храмов,
д-р физ.-мат. наук, Иннополис, РФ
А. А. Шалыто,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. П. Шепета,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, д-р физ.-мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
З. М. Юлдашев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: М. Л. Черненко, Ю. В. Умницына
Компьютерная верстка: Ю. В. Умницына
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, эл. адрес: ius.spb@gmail.com,
сайт: http://ius.ru
и в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени
кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук.
Журнал входит в БД SCOPUS, в RSCI на платформе Web of Science
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
© Коллектив авторов, 2020
Усл. печ. л. 10,6. Уч.-изд. л. 14,5. Тираж 1000 экз (1-й завод 50 экз.). Заказ № 222.
Сдано в набор 06.07.20. Подписано в печать 21.08.20. Формат 60841/8.
Гарнитура SchoolBookC. Печать цифровая.
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Balonin N. A., Ðoković D. Ž. Conference matrices from Legendre C-pairs 2
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Chubich V. M., Kulabukhova S. O. Research on the effectiveness of
continuous-discrete cubature Kalman filter distributional-robust
modifications
Двойникова А. А., Карпов А. А. Аналитический обзор подходов
к распознаванию тональности русскоязычных текстовых данных
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
Мартынова Л. А., Киселев Н. К., Мысливый А. А. Метод выбора
архитектуры мультиагентной системы управления автономного
необитаемого подводного аппарата
Рождественская К. Н. Количественный анализ программы
для управления бортовой вычислительной сетью
ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ
Дикий Д. И. Метод обнаружения DoS-атак на прикладном уровне
в сетях «издатель-подписчик»
Сулавко А. Е. Высоконадежная аутентификация по рукописным
паролям на основе гибридных нейронных сетей с обеспечением
защиты биометрических эталонов от компрометации
КОДИРОВАНИЕ И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
Мальцев Г. Н., Джумков В. В. Аддитивная граница вероятности
ошибки в дискретном канале передачи информации с помехоустойчивым
кодированием и группированием ошибок
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
78
87
50
61
31
42
11
20
Стр.3