339–349 УДК 519.7 МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ АГЕНТОВ С ТРЕХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЕЙ НА ОСНОВЕ КЛЕТОЧНОГО АВТОМАТА © 2017 г. А. В. Кузнецов (394036 Воронеж, Университетская пл., 1, Воронежский гос. ун-т; 394018 Воронеж, ул. <...> Плехановская, 14, АО “Концерн “Созвездие”) e-mail: avkuz@bk.ru Поступила в редакцию 06.07.2015 г. Переработанный вариант 17.07.2016 г. Работа посвящена моделированию коллективного взаимодействия агентов для совместного преодоления (обхода) препятствий. <...> Клеточное поле заполняется агентами и препятствиями разной сложности. <...> Агентам присваивается один из трех уровней, что задает иерархию подчинения между агентами. <...> Сложность препятствия определяется количеством времени, необходимым для его преодоления. <...> Ключевые слова: модель движения, система иерархически организованных агентов, клеточный автомат. <...> В некоторых случаях можно считать, что элементы такой системы движутся организованно, однако, во многих других движение элементов будет в той или иной степени непрогнозируемым. <...> Например, при ведении правительственными структурами боевых действий против децентрализованных группировок повстанцев перемещения как боевиков, так и правительственных группировок будут нести элемент случайности в силу того, что повстанцы могут начинать свои действия стихийно в разных местах. <...> Известно, что движение неорганизованных групп людей или машин, например, потока пассажиров метро в коридорах или потока машин на улицах можно моделировать с применением клеточных автоматов, аналогичных тем, что используются при исследовании задач газодинамики. <...> Клеточные автоматы, хотя и несколько другого типа, применяются и военными ведомствами разных стран при построении моделей боевых действий, особенно современных конфликтов, для которых оказались не применимыми ранее использовавшиеся модели. <...> Следует также отметить, что в [5] применен клеточный автомат для моделирования сражения неподвижно стоящих кораблей. <...> Другие известные модели движения <...>