ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
Н. Н. Кузнецова
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Л. Н. Коëоìиеö, к. т. н.,
Н. Н. Кузнеöова,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
В. Г. Гусев, ä. т. н., проф. — (347-2) 23-77-89
1
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЗОРЫ
Васильев С. Н., Кудинов Ю. И., Пащенко Ф. Ф. и äр. Интеëëектуаëüные
систеìы управëения и не÷еткие реãуëяторы. Частü 2. Обу÷аеìые не÷еткие
реãуëяторы, не÷еткие ПИД-реãуëяторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ,
ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Власов В. В., Рожков В. В., Суворов С. В. Вëияние периоäа выборки на
характеристики обнаружения при посëеäоватеëüноì анаëизе с испоëüзованиеì
критериев χ2 и Фиøера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Кузнецов О. И., Солдаткин В. М. Инфорìаöионно-управëяþщая систеìа
преäотвращения крити÷еских режиìов вертоëета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Чадаев А. И., Тропова Е. И. Корректировка аëãоритìов äействия систеìы
опорожнения баков боковых бëоков ракеты-носитеëя “Соþз-2” . . . . . . . . . 25
Гетманов В. Г., Пущаенко В. Р. Цифровая обработка параëëеëüных набëþäений
от векторных и скаëярных äат÷иков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Козлов В. И. Оöенка наäежности äат÷иков öеëи взрыватеëüных устройств . . . 35
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ,
ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Поляков П. А., Поляков О. П., Касаткин С. И., Амеличев В. В. Частотные
характеристики спин-туннеëüных ìаãниторезистивных перехоäов . . . . . . . 40
Якимова А. В., Белогуров А. А., Беляев Я. В. Орãанизаöия вхоäноãо контроëя
÷увствитеëüных эëеìентов ìикроìехани÷еских äат÷иков на пëастине . . . . . 47
Ефремов А. К. Изìерение кратковреìенных сиëовых возäействий ìаãнитоупруãиì
äат÷икоì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Зотов А. М., Качан И. П., Корженевский Д. С., Яцеев В. А. Фазовая ìоäуëяöия
ëазерноãо иìпуëüса в систеìе опроса воëоконно-опти÷ескоãо ãиäрофона
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Гришин С. А., Климентовский В. В., Чернышевич А. И., Кузнечик О. О.
Аппаратно-проãраììные среäства äëя реãистраöии переìенных ìаãнитных
поëей установки сеëективноãо ëазерноãо спекания ìатериаëов . . . . . . . . . . 66
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Прохоров О. В.
Отпе÷атано в типоãрафии “Техинпресс”. Заказ 27/02. Поäписано в пе÷атü 15.02.2017.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548
Sensors & Systems · ¹ 2.2017
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2017
ФЕВРАЛЬ 2017
¹ 2 (211)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., Prof., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kolomiets L. N., Ph. D. (Tech.),
Kuznetsova N. N.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gusev, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 23-77-89
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Prokhorov О. V.
Printed by “Tekhinpress” print house Order 27/02. Signed for press on 15.02.17.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2017
DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS, DEVICES
AND SYSTEMS
Poljakov P. A., Poljakov O. P., Kasatkin S. I., Amelichev V. V. Frequency characteristics
of spin-tunnel magnetoresistive junctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Yakimova A. V., Belogurov A. A., Belyaev Ya. V. Wafel-level characterization
system for the automated testing of MEMS sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Efremov A. K. Measuring short-duration forces by a magnetoelastic sensor . . . . . 53
Zotov A. M., Kachan I. P., Korzhenevskiy D. S., Yatseev V. A. Phase modulation
of laser pulse for fiber-optic hydrophone interrogation system . . . . . . . . . . . . . . 61
Gryshyn S. A., Klimentovsky V. V., Chernyshevich A. I., Kuznechik O. O. Hardware
and software means for registration of alternating magnetic fields of installation
for selective laser sintering of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Vassilyev S. N., Kudinov Y. I., Pashchenko F. F., et al. Intelligent control
systems and fuzzy controllers. Part 2. Trained fuzzy controllers, fuzzy PID
controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
THEORY AND CONSTRUCTION PRINCIPLES OF SENSORS,
DEVICES AND SYSTEMS
Vlasov V. V., Rozhkov V. V., Suvorov S. V. Influence of the sampling period on
detection characteristics in sequential analysis using the χ2 and Fisher criteria . . . 13
Kuznetsov O. I., Soldatkin V. M. Automated information-management system for
prevent of critical modes of helicopter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chadaev A. I., Tropova E. I. Correction algorithms action system defuel the tanks
of side rocket pods the launch vehicle “Souz-2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Getmanov V. G., Pushchaenko V. R. Digital processing of parallel observations of
the vector and scalar sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Kozlov V. I. Fuse target sensors reliability estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Pashchenko, F. F.
Kuznetsova, N. N.
Kaperko, A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller, V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
Baranova, G. M.
Sukhanova S. V.
¹ 2 (211)
FEBRUARY
2016
CONTENT
REVIEWS
Стр.4