Обучаемые нечеткие регуляторы, нечеткие ПИД-регуляторы INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND FUZZY CONTROLLERS. <...> Trained fuzzy controllers, fuzzy PID controllers 1) Васильев Станислав Николаевич д-р физ.-мат. наук, профессор, академик РАН, директор 2) Кудинов Юрий Иванович д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой Е-mail: kui_kiu@lipetsk.ru 1, 3) Пащенко Федор Федорович д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией E-mail: feodor@ipu.ru 1) Дургарян И. С. канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник Е-mail: durgfot@ipu.ru 2) Келина Анастасия Юрьевна канд. техн. наук, доцент E-mail: kelina_ay@gmail.com 4) Кудинов Иван Юрьевич канд. техн. наук, программист E-mail: atom_lipetsk@list.ru 1) Пащенко Александр Федорович канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник E-mail: paschenko_alex@mail.ru 1) Институт проблем управления им. <...> Датчики и Системы · ¹ 2.2017 3 Аннотация: Обоснована необходимость интеллектуализации широкого круга систем и методов управления. <...> Во второй части статьи основное внимание уделяется обзору нечетких регуляторов. <...> Рассмотрены динамические модели Сугено и адаптивные модели ANFIS, а также методы обучения разработанных на их основе нечетких регуляторов. <...> Проанализированы методы построения гибридных алгоритмов с использованием генетических алгоритмов. <...> Описываются структура нечеткого регулятора Мамдани и его реализация средствами Simulink. <...> Ключевые слова: интеллектуальное управление, логико-лингвистические регуляторы, условия устойчивости, регуляторы Мамдани и Сугено, Simulink, TS-модель, структура ANFIS, обучаемые нечеткие регуляторы, генетические алгоритмы, функция принадлежности, фазификация, дефазификация. <...> В настоящее время в науке и практике управления сохраняется повышенный интерес к интеграции классических методов автоматического управления с методами искусственного интеллекта (ИИ) и к приложениям ИИ в сфере управления сложными слабоформализуемыми объектами и процессами, в частности, когда информация, состояние системы, критерии качества управления, да и сами цели управления меняются с течением времени, носят нечеткий, а иногда <...>