] УДК 550.380 ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ОТ ВЕКТОРНЫХ И СКАЛЯРНЫХ ДАТЧИКОВ DIGITAL PROCESSING OF PARALLEL OBSERVATIONS OF THE VECTOR AND SCALAR SENSOR 1, 2) Гетманов Виктор Григорьевич д-р техн. наук, профессор, гл. научн. сотрудник E-mail: v.getmanov@gcras.ru 2) Пущаенко Валерия Руслановна магистрант E-mail: pushchaenko.v@gmail.com 1) Геофизический центр РАН, Москва 2) Национальный исследовательский ядерный университет “МИФИ”, Москва Аннотация: Разработан алгоритм двухэтапной нелинейной фильтрации параллельных наблюдений с шумовыми погрешностями для координат и модуля векторных величин. <...> Реализовано снижение среднеквадратичных значений шумовых погрешностей для векторного датчика. <...> Рассмотрены примеры работы алгоритма нелинейной фильтрации модельных и обсерваторских наблюдений вектора напряженности геомагнитного поля от системы векторного и скалярного магнитометров. <...> Получены оценки погрешностей алгоритма нелинейной фильтрации с применением статистического моделирования. <...> Ключевые слова: векторные и скалярные датчики, параллельные наблюдения, нелинейная фильтрация, вектор напряженности геомагнитного поля, векторные и скалярные магнитометры, статистическое моделирование, оценки погрешностей. <...> ВВЕДЕНИЕ При решении задач цифровой обработки наблюдений геомагнитного поля применяются измерительные системы, в состав которых входят векторные датчики, производящие наблюдения 28 Sensors & Systems · ¹ 2.2017 1, 2) Getmanov Victor G. D. <...> Examples of work of the algorithm of a nonlinear filtration of observations of a geomagnetic vector from system of vector and scalar magnetometers are reviewed. <...> Keywords: vector and scalar sensors, parallel observations, nonlinear filtration, geomagnetic vector, vector and scalar magnetometers, statistical modeling, estimations of errors. координат векторной величины, и скалярные датчики, производящие наблюдения ее модуля. <...> Ставится задача снижения среднеквадратичного значения (СКЗ) шумовых погрешностей для векторных датчиков на основе цифровой обработки указанных параллельных наблюдений. <...> К этому варианту, например, относятся измерительные системы <...>