ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
И ПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
Н. Н. Кузнецова
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Л. Н. Коëоìиеö, к. т. н.,
Н. Н. Кузнеöова,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
Л. С. Звоëüский, ä. т. н., проф. (3854) 30-59-44
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
В. Г. Гусев, ä. т. н., проф. — (347-2) 23-77-89
1
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Представляет Специальное конструкторское бюро средств автоматизации
морских исследований ДВО РАН
Малашенко А. Е., Мироненко М. В., Карачун Л. Э. Испытатеëüный раäиоãиäроакусти÷еский
поëиãон в перехоäной зоне Охотскоãо и Японскоãо ìорей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Мироненко М. В., Василенко А. М., Карачун Л. Э. Инфорìаöионно-анаëити÷еская систеìа рас÷ета
и анаëиза просветноãо ãиäроакусти÷ескоãо поëя в систеìах ìониторинãа ìорских акваторий . . . 12
Малашенко А. Е., Мироненко М. В., Шостак С. В. Фазовый ìетоä приеìа и обработки сиãнаëов
äëя выäеëения инфорìаöионных воëн в просветных систеìах ìониторинãа . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Мироненко М. В., Василенко А. М., Карачун Л. Э. Рас÷ет структуры и интенсивности акусти÷ескоãо
просветноãо поëя в усëовиях öикëони÷ескоãо вихря . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
* * *
Полохов А. Н. Аëãоритìи÷еский ìетоä коррекöии показаний систеìы äат÷иков ГЛОНАСС/
NAVSTAR, распоëоженных особыì образоì на поверхности ëетатеëüноãо аппарата . . . . . . . . . . . 24
Терауд В. В. Систеìа ëокаëüноãо позиöионирования без испоëüзования внеøних сиãнаëов на
основе “flow motion” äат÷иков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Представляет Конструкторско-технологический институт
научного приборостроения СО РАН
Патерикин В. И. Возìожности опти÷ескоãо 3D-зонäирования пространства с поìощüþ наãоëовных
среäств изìерения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Верхогляд А. Г., Завьялова М. А., Качкин А. Е. и äр. Круãовая ëазерная записываþщая систеìа äëя
форìирования фазовых и аìпëитуäных ìикроструктур на сфери÷еских поверхностях . . . . . . . . . 45
Сысоев Е. В., Выхристюк И. А., Куликов Р. В. и äр. Высокопроизвоäитеëüный опти÷еский интерференöионный
ìикропрофиëоìетр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Сысоев Е. В., Выхристюк И. А., Куликов Р. В., Поташников А. К. Систеìа контроëя ìехани÷еских
поврежäений внеøней поверхности обоëо÷ки ТВЭЛ реактора БН-800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
* * *
Шаров В. В., Фатыхов Р. И. Систеìа автоìати÷ескоãо контроëя и у÷ета эëектроэнерãии на основе
WEB-интерфейсов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Иванов О. В., Черторийский А. А. Воëоконно-опти÷еский äат÷ик изãиба на основе преобразования
ìоä в воëокне с äвойной обоëо÷кой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Козлов В. Л., Васильчук А. С. Даëüноìер на основе öифровой 3D-фотокаìеры äëя криìинаëисти÷еских
иссëеäований . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ларионов В. А. Резистивный äат÷ик теìпературы с ìетроëоãи÷ескиì саìоконтроëеì . . . . . . . . . 76
ИЗМЕРЕНИЯ, КОНТРОЛЬ, АВТОМАТИЗАЦИЯ (журнал в журнале)
Об ожиданиях, перспективах, тенденциях
(Новости)
Фотонные терìоìетры в наöионаëüноì институте станäартов и техноëоãий США . . . . . . . . . . . . 79
Графеновый äат÷ик обнаруживает наноìоëекуëы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Тенденции в обëасти проìыøëенных роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
* * *
Библиография+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datchik@ipu.ru, datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Прохоров О. В.
Отпе÷атано в типоãрафии “Техинпресс”. Заказ 67/10. Поäписано в пе÷атü 10.11.2015.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ № ФС 77-56548
Sensors & Systems · ¹ 9-10.2015
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2015
¹ 9-10 (196)
СЕНТЯБРЬОКТЯБРЬ
2015
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., Prof., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kolomiets L. N., Ph. D. (Tech.),
Kuznetsova N. N.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Zvolskiy, L. S., D. Sc. (Tech.) — (3854) 30-59-44
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gusev, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 23-77-89
© Sensidat-Plus, 2015
MEASUREMENT, CONTROL, AUTOMATION (Journal in journal)
Expectations, Outlooks, Trends
(News)
Photonic thermometers at NIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Graphene sensor detects nano molecules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Industrial robot trends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
* * *
Bibliography+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datchik@ipu.ru, datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Prokhorov О. V.
Printed by “Tekhinpress” print house Order 67/10. Signed for press on 10.11.15.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI). On the website of the Scientific electronic library
(www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
Pashchenko, F. F.
Kuznetsova, N. N.
Kaperko, A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller, V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
Baranova, G. M.
Sukhanova S. V.
¹ 9-10 (196)
OCTOBERNOVEMBER
2015
CONTENT
THEORY
AND CONSTRUCTION PRINCIPLES OF SENSORS, DEVICES
AND SYSTEMS
Special Research Bureau for Automation of Marine Researches FEB RAS presents
Malashenko A. E., Mironenko M. V., Karachyun L. E. Radiohydroacoustical test range equipped in the
transition zone of the Sea of Okhotsk and the Sea of Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Mironenko M. V., Vasilenko A. M., Karachyun L. E. Information-analytical system of calculation and
analysis of translucent hydroacoustic field in monitoring of sea areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Malashenko A. E., Mironenko M. V., Shostak S. V. Phase method for receiving, processing and allocation
of signal waves in translucent monitoring systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mironenko M. V., Vasilenko A. M., Karachyun L. E. Calculations of structure and intensity of translucent
acoustic field in the presence of cyclonic vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
* * *
Polokhov A. N. The algorithmic method to correction reading system sensors GLONASS/NAVSTAR,
located by special manner on surfaces of the flying machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Teraud V. V. Local positioning system without external signals based on “flow motion” sensors . . . . . . . 31
DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS, DEVICES AND SYSTEMS
Technological Design Institute of Scientific Instrument Engineering SB RAS presents
Paterikin V. I. Capabilities for 3D optical sensing of space using the measuring head-mounted displays 40
Verhoglyad A. G., Zav'yalova M. A., Kachkin A. Ye. et al. Circular laser writing system for fabrication of
phase and amplitude microstructures on spherical surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Sysoev E. V., Vykhristuk I. A., Kulikov R. V., et al. Optical interference microprofilometer for high speed
measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sysoev E. V., Vykhristuk I. A., Kulikov R. V., Potashnikov A. K. System for inspection of mechanical
damages of fuel elements surface for BN-800 reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
* * *
Sharov V. V., Fatykhov R. I. Automatic control systems and accounting electricity from WEB-interface 62
Ivanov O. V., Chertoriyskiy A. A. A fiber-optic bend sensor based on mode coupling in a double cladding
fiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Kozlov V. L., Vasilchuk A. S. Rangefinder based on digital 3D-camera for criminalistics investigation . . 70
Larionov V. A. Resistive temperature sensor with metrological self-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Стр.4