УДК 629.7.072.1:681.586 АЛГОРИТМИЧЕСКИЙ МЕТОД КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙ СИСТЕМЫ ДАТЧИКОВ ГЛОНАСС/NAVSTAR, РАСПОЛОЖЕННЫХ ОСОБЫМ ОБРАЗОМ НА ПОВЕРХНОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА THE ALGORITHMIC METHOD TO CORRECTION READING SYSTEM SENSORS GLONASS/NAVSTAR, LOCATED BY SPECIAL MANNER ON SURFACES OF THE FLYING MACHINE Полохов Андрей Николаевич вед. инженер E-mail: polohov@zmail.ru Институт проблем управления РАН им. <...> Благодаря комплексированию датчиков, размещенных определенным образом на поверхности БЛА и алгоритму обработки информации удается значительно повысить точность его местоположения. <...> Существуют проекты по увеличению численности космических летательных аппаратов для каждой из имеющихся систем спутниковой навигации, что должно существенно повысить точность определения местоположения объектов. <...> Предлагаемый метод основывается на том факте, что должна быть обеспечена согласованность показаний датчиков ГЛОНАСС/NAVSTAR, расположенных на концевых поверхностях ЛА, поскольку ЛА представляет собой условно твердое тело, и расстояние между точками его поверхности почти постоянно. <...> 1 представлено условное изображение ЛА, а также конфигурация размещения датчиков. <...> Схематическое изображение ЛА на плоскости B A C D следует отметить, это найденный способ определения связи между линейными размерами и площадью треугольных граней симметричной призмы. <...> Введем следующие условные обозначения: *** — где вместо звездочки подставляется соответствующая буква, например LAB. <...> ОПИСАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ ИЗМЕРЕНИЯ В основу построения метода коррекции показаний датчиков до более реалистических значений лежит принцип инвариантности (изоморфности) ЛА. <...> Показания всех датчиков должны соответствовать расстояниям между ними на ЛА, чего обычно изначально не наблюдается. <...> Площади треугольных граней можно определить, исходя из известной длины сторон соответствующих треугольников, а также по известной формуле из аналитической геометрии по координатам X, Y, Z трех вершин треугольников. <...> 2 ADZ ADX 1 <...>