УДК 621.375.826 ДАЛЬНОМЕР НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОЙ 3D-ФОТОКАМЕРЫ ДЛЯ КРИМИНАЛИСТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ RANGEFINDER BASED ON DIGITAL 3D-CAMERA FOR CRIMINALISTICS INVESTIGATION Козлов Владимир Леонидович д-р техн. наук, профессор E-mail: КozlovVL@bsu.by Васильчук Алексей Сергеевич аспирант Белорусский государственный университет, г. Минск, Беларусь Аннотация: Приводится методика построения пассивного дальномера на основе серийно выпускаемой 3D-фотокамеры, обеспечивающего измерение расстояний и размеров объектов по анализу цифровых фотографических изображений, не использующего мерный объект, расположенный в измеряемой области. <...> Ключевые слова: измерение расстояний и размеров, 3D-камера, цифровое изображение, субпиксельная обработка изображений. <...> Масштабирование вручную значительно усложняет процесс составления масштабных схем и планов места совершения преступления и, как показала практика, дает значительные погрешности при расчете размерных характеристик объектов следственного и экспертного осмотра. <...> Специально сконструированная для целей разметки фотографируемого пространства камера “Вильд” использовалась в 1970-е годы ХХ в. и не получила распространения в силу громоздкости и невозможности ее применения в переносном (портативном) варианте. <...> Возможность измерения расстояний и размеров объектов по анализу цифровых фотографических изображений места происшествия, полученных с помощью фотокамеры, позволила бы существенно повысить оперативность и качество фиксации следов совершенного преступления и при проведении криминалистических исследований. <...> Анализ принципов функционирования и параметров выпускаемых фотограмметрических комплексов показал, что для проведения измерений в них необходимо использование мерных объектов и маркировочных конусов, располагаемых в центре измеряемой зоны. <...> Кроме того, такие системы обладают невысокой точностью измерения, которая составляет 1—3 % от измеряемого расстояния, и ограниченным диапазоном <...>