СОДЕ Р ЖА НИЕ
Линейные системы
Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости гибридных систем . .. .... ... 3
Нелинейные системы
Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный подход к анализу и синтезу
инвариантных нелинейных систем слежения . .... ..... .... ..... .... .... .....26
Проурзин В.А. Управление движением упругих объектов без возбуждения
собственных колебаний . . .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... .. 54
Стохастические системы
Вишневский В.М., Андронов А.М. Оценка производительности беспроводных
гибридных систем, функционирующих в полумарковской случайной среде .. . 70
Кибзун А.И., Жарков Е.А. Два алгоритма оценивания уровней сложности
тестов . .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... . 84
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической
неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала . .... ... 100
Управление в технических системах
Аксенова Г.П. Локализация кратных неисправностей при групповом контроле
в дискретном устройстве . .. .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... .....118
Григорьев И.С., Данилина И.А. Оптимизация траекторий перелетов космических
аппаратов с дополнительным топливным баком. I .... ..... .... ..... 131
Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б. Навигация БПЛА
на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой
.... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... . 141
Управление в социально-экономических системах
Малах С.А., Сервах В.В. Минимизация выплат и риска заемщика при ипотечном
кредитовании. . .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ...155
167
Стр.167
CON T E N T S
Linear Systems
Kamenetskiy V.A. Frequency-Domain Stability Conditions for Hybrid Systems .. .. . 3
Nonlinear Systems
Krasnova S.A., Utkin V.A., Utkin A.V. Block Approach to Analysis and Design
of the Invariant Nonlinear Tracking Systems . ... .... ..... .... ..... .... .... .... 26
Prourzin V.A. Control of Elastic Plant Movement without Excitation of Eigenoscillation
. ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .. 54
Stochastic Systems
Vishnevskii V.M., Andronov A.M. Estimating the Throughput of Wireless Hybrid
Systems Operating in a Semi-Markov Stochastic Environment . . .... .... ..... ... 70
Kibzun A.I., Zharkov E.A. Two Algorithms for Estimating Test Complexity
Levels . ... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ... 84
Robust, Adaptive, and Network Control
Furtat I.B. Design of a Control Algorithm for Objects with Parametric Uncertainty,
Disturbances, and Input Signal Saturation . .. .... .... ..... .... ..... ... 100
Control in Technical Systems
Aksenova G.P. Localization of Multiple Faults with Group Control on a Discrete
Device ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... . 118
Grigoriev I.S., Danilina I.A. Optimizing Flight Trajectories for Space Vehicles
with an Additional Fuel Tank. I .. .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ... 131
Miller B.M., Stepanyan K.V., Popov A.K., Miller A.B. UAV Navigation Based
on Videosequences Captured by the Onboard Video Camera . .... .... ..... .... 141
Control in Social Economic Systems
Malakh S.A., Servakh V.V. Minimizing the Payments and Borrower Risk in a
Mortgage. .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ..155
Сдано в набор 12.09.2017 Подписано к печати 23.11.2017 Дата выхода в свет 20.12.2017
Формат 70 Ч 100 1/16 Цифровая печать Усл.печ.л. 13,7 Усл.кр.-отт. 1,9 тыс.
Уч.-изд.л. 15,8 Бум.л. 5,25 Тираж 135 экз. Зак. 1716 Цена свободная
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем управления РАН,
Институт проблем передачи информации РАН
Издатель: ФГУП “Издательство “Наука”, 117997, Москва, Профсоюзная, 90
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65. Тел. (495) 334-87-70
Отпечатано в ФГУП “Издательство “Наука” (Типография “Наука”)
121099, Москва, Шубинский пер., 6
Стр.168