МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДК 517 ЧИСЛЕННОЕ рЕШЕНИЕ ОдНОЙ дИФФЕрЕНЦИаЛЬНОЙ ИГрЫ КаЧЕСТВа А.Ю. <...> 1 (1) Задача об избежании столкновения двух точечных объектов с противоположными интересами на геометрической плоскости рассматривалась как трехмерная дифференциальная игра качества. <...> В качестве фазовых координат выбраны скорость уклоняющегося игрока и геометрические координаты максимизирующего игрока. <...> Подвижная система координат связана с минимизирующем игроком, а одна из ее осей направлена параллельно радиусу кривизны уклоняющегося игрока. <...> На кривизну траектории максимизирующего игрока наложены ограничения. <...> В качестве терминальной поверхности принят цилиндр единичного радиуса. <...> Айзексом, в процессе построения барьера как численное решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений получены предельные значения сил для уклоняющегося игрока, позволяющие избежать столкновения. <...> Построение поверхности барьера осуществлялось в результате численных параметрических расчетов. <...> Для контроля точности результатов были использованы методы Эйлера и Рунге-Кутты. <...> Обобщение и анализ аппроксимирующих соотношений для предельных коэффициентов сил, действующих на максимизирующего игрока, позволили установить показатель эффективности маневренных возможностей соответствующего игрока, что необходимо при подготовке критериев синтеза маневрирующей технической системы. <...> Ключевые слова: дифференциальная игра качества, численный метод, оптимальное уклонение, показатель оптимального маневрирования. <...> [1] последовал период бурного развития предложенной ими теории: публикации статей, организация научных обществ и НИР, связанных с решением игр на минимакс, преследующих цель получить математически обоснованные способы решения конфликтных ситуаций. <...> Достаточно упомянуть работу [4], где в качестве критерия оптимальности формы поверхности ЛА используется только аэродинамическое качество, предполагая <...>