987 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА УПРАВЛЯЮЩИЕ КООРДИНАТЫ Л.А. <...> Широков, О.Л. Широкова Для автоматизации проектирования автоматических систем регулирования при ограничениях на управляющие координаты, накладываемых исполнительными механизмами или регулирующими органами, сформирован алгоритм оптимизации параметров настройки регуляторов. <...> Сопоставлено применение различных методов оптимизации при ограничениях и обосновано применение методов нелинейного программирования со штрафными функциями, что позволило свести задачу условного экстремума к последовательности задач на безусловный экстремум. <...> Для ускорения сходимости процессов оптимизации применен градиентный метод нелинейного программирования с матрицей Гессе. <...> В целях обеспечения беспоискового определения вектора-градиента использован анализ чувствительности. <...> Сходимость обеспечивается для различных начальных значений векторов параметров настройки. <...> Результирующие процессы регулирования имеют высокие качественные показатели. <...> Проведено исследование, вскрывшее зависимость показателей оптимальных процессов регулирования от различных уровней ограничений. <...> Ключевые слова: автоматические системы регулирования, переходный процесс регулирования, оптимизация процесса, автоматизация проектирования, параметрический синтез. <...> 52 Машиностроение и инженерное образование, 2015, ¹ 1 © Л.А. Широков, О.Л. Широкова, 2015 АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА Автоматическая параметрическая оптимизации систем регулирования с ограничениями на управляющие координаты Введение При проектировании автоматических систем регулирования (АСР) одной из задач является расчет оптимальных параметров настройки регуляторов в условиях ограничений на управляющие и фазовые координаты [1]. <...> Проблема в том, что неучет ограничений при параметрической оптимизации систем регулирования может приводить <...>