УДК 519.6
Использование интегральных преобразований
в задачах синтеза цифровых регуляторов
гибридных систем <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрено применение двумерных интегральных преобразований
для описания непрерывно-дискретных систем, позволяющих получать
явные соотношения для непрерывных и дискретных реакций систем и
обосновывать принятые на практике методы синтеза цифровых регуляторов. <...> E-mail: vsivtsov@yandex.ru
Ключевые слова: цифровая система, непрерывно-дискретная система,
гибридная система, системные характеристики, бичастотная передаточная функция, экстраполятор нулевого порядка. <...> В большинстве случаев регулятор используют для управления
непрерывными объектами, поэтому система управления в целом оказывается дискретно-непрерывной, или, по принятой в последнее время терминологии, гибридной. <...> Вместе с тем известно [1], что динамическое качество цифровых регуляторов в принципе не лучше аналоговых, поскольку необходимость
квантования и экстраполяции при реализации дискретных алгоритмов
гарантированно предполагает появление эффектов запаздывания. <...> Как
следствие, появляются проблемы снижения запасов устойчивости и ряд
других негативных факторов, которые вследствие ряда достоинств цифровых устройств нисколько не исключают широкого распространения
цифровых процессоров в качестве регуляторов. <...> При проектировании чаще всего используют чисто дискретные
модели, тогда как реальные системы являются гибридными непрерывно-дискретными. <...> Легко показать, что желаемое поведение системы в тактовые моменты во многих случаях оказывается неудовлетворительным в непрерывном времени из-за так называемых биений
(межтактовых реакций). <...> Принятая практика проектирования систем управления обычно
предполагает сначала нахождение для заданных эталонов непрерывных законов управления, приближающих замкнутую систему к эталону, которые затем реализуют в цифровом виде на микропроцессорах. <...> При <...>