НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
№ 3 (60)
УДК 681.51(06)
Н 76
Редакционная коллегия
Главный редактор
Пустовой Николай Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Заместители главного редактора
Воевода Александр Александрович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Члены редколлегии
Ответственный секретарь
Алаин Бриллард, д-р, проф., Университет Мюлуза, Франция
Алексеенко Сергей Владимирович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН,
г. Новосибирск
Вострецов Алексей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Денисов Владимир Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Накоряков Владимир Елиферьевич, д-р техн. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН, г. Новосибирск
ISSN 1814-1196
2015
Алиферов Александр Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Виролайнен Вели Матти, проф., Технологический университет Лаппеэнранта, Финляндия
Воробьев Владимир Иванович, д-р техн. наук, проф., СПИИ РАН, г. Санкт-Петербург
Воронин Владимир Викторович, д-р техн. наук, доцент, ТОГУ, г. Хабаровск
Воропай Николай Иванович, д-р техн. наук, проф., Институт систем энергетики им. Мелентьева СО РАН,
г. Иркутск
Воскобойников Юрий Евгеньевич, д-р техн. наук, проф., Сибстрин, г. Новосибирск
Гайдук Анатолий Романович, д-р техн. наук, проф., ЮФУ, г. Таганрог
Григорьев Юрий Дмитриевич, д-р техн. наук, проф., СПбГЭТУ «ЛЭТИ», г. Санкт-Петербург
Загоруйко Андрей Николаевич, д-р техн. наук, Институт катализа СО РАН, г. Новосибирск
Зиновьев Геннадий Степанович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Игуменов Игорь Константинович, д-р хим. наук, проф., Институт неорганической химии
им. А.В. Николаева СО РАН, г. Новосибирск
Куцый Николай Николаевич, д-р техн. наук, проф., НИУ ИрГТУ, г. Иркутск
Лупи Серджио, д-р, проф., Падуанский университет, Италия
Малышенко Александр Максимович, д-р техн. наук, проф., ТПУ, г. Томск
Мухопад Юрий Федорович, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Неизвестный Игорь Георгиевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт физики полупроводников СО РАН,
г. Новосибирск
Нейман Владимир Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Очирбат Баатар, д-р, проф., Монгольский государственный университет науки и технологии, Монголия
Рубан Анатолий Иванович, д-р техн. наук, проф., СФУ, г. Красноярск
Рылов Анатолий Игоревич, д-р физ.-мат. наук, Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН,
г. Новосибирск
Уваров Николай Фавстович, д-р хим. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Фомин Василий Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теоретической и прикладной механики
СО РАН, г. Новосибирск
Хабаров Валерий Иванович, д-р техн. наук, проф., СГУПС, г. Новосибирск
Хи Жаохуи, Харбинский университет науки и технологии, Китай
Хлебников Михаил Владимирович, д-р физ.-мат. наук, ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Чичиндаев Александр Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Щетинин Виталий, д-р, проф., Университет Бедфордшир, Великобритания
Адрес редакции: 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, НГТУ, VII корп., ком. 409, 417
Тел. (383) 346-56-88, тел. ф. (383) 344-49-98
Е-mail: ucit@ucit.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
УДК 681.51(06)
Коллектив авторов, 2015
Новосибирский государственный
технический университет, 2015
Стр.1
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
№ 3 (60)
ISSN 1814-1196
2015
СОДЕРЖАНИЕ
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ
Воскобойников Ю.Е. Критерий расходимости и алгоритм адаптации рекуррентного
алгоритма оценивания вектора состояния .............................................................................
Игумнов И.В., Куцый Н.Н. Нейросетевая реализация и настройка ШИМ-элементов
в автоматических системах .........................................................................................
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
Конев А.А., Онищенко А.А., Костюченко Е.Ю., Якимчук А.Ю. Автоматическое распознавание
музыкальных нот .....................................................................................
Новицкий С.П., Печников А.Л. Повышение точности оценок параметров исследуемых
объектов импеданс-частотным методом ....................................................................
Тимофеев В.С., Фаддеенков А.В. Классификация регрессионных моделей на основе
объема априорной информации ..................................................................................
Ханова А.А., Уразалиев Н.С., Усманова З.А. Метод ситуационного управления сложными
системами на основе сбалансированной системы показателей .....................
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ
Аркашов Н.С., Лежнев Е.В. О модели случайного блуждания на ковре Серпинского ..
Горбунов Р.Л., Макаров Д.В. Методика расчета входного фильтра импульсного преобразователя
переменного напряжения .....................................................................
Дудаев М.А., Пыхалов А.А. Контактная задача в анализе динамического поведения
сборных роторов турбомашин ....................................................................................
СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Кучин И.Ю., Иксанов Ш.Ш., Рождественский С.К., Коряков А.Н. Разработка системы
позиционирования и контроля объектов с помощью беспроводной технологии
Wi-Fi .......................................................................................................................
Мотиенко А.И., Ронжин А.Л., Павлюк Н.А. Современные разработки аварийноспасательных
роботов: возможности и принципы их применения .........................
130
147
83
94
113
32
48
58
69
7
23
Стр.2
Попов Г.А. Формализованная модель развития системы, опирающейся на принцип
тяготения к заданным уровням ...................................................................................
Чубич В.М., Черникова О.С. Особенности задачи планирования эксперимента для
гауссовских линейных систем ....................................................................................
ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Крутский Ю.Л., Дюкова К.Д., Баннов А.Г., Максимовский Е.А., Ухина А.В., Крутская
Т.М., Нецкина О.В., Кузнецова В.В. Синтез высокодисперсного порошка
карбида циркония с использованием нановолокнистого углерода .........................
Правила для авторов .............................................................................................................
192
206
166
178
Корректор Л.Н. Киншт
Компьютерная верстка С.И. Ткачева
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 2000 ОК 005-93 (ОКП)
Журнал зарегистрирован Комитетом РФ по печати. Свидетельство о регистрации
средства массовой информации ПИ № 77–1599 от 10 февраля 2000 г.
Журнал реферирован в ВИНИТИ (http: //www.2.viniti.ru)
Лицензия ИД 04303 от 20.03.01. Подписано в печать 21.09.2015.
Формат 70 108 1/16. Бумага офсетная. Тираж 300 экземпляров.
Уч.-изд. л. 18,2. Печатных листов 13,0. Издательский № 190. Заказ № 1453.
Цена договорная
Отпечатано в типографии
Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
Стр.3
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 3 (60)
УДК 681.51(06)
Н 76
Editorial board
Chief editor
Pustovoi N. V., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Deputy chief editor
Vostretsov A. G., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Denisov V. I., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Nakoryakov V. E., D.Sc. (Eng.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Executive Secretary
Voevoda A. A., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
The members of the editorial Board
Brillard Alain, D.Sc. (Eng.), Universite de Haute Alsace, Mulhouse, France
Alekseenko S. V., D.Sc. (Phys.& Math.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Aliferov A. I., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Virolainen Veli Matti, professor, Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto, Finland
Vorob'ev V. I., D.Sc. (Eng.), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy of Sciences,
Saint-Petersburg, RF
Voronin V.V., D.Sc. (Eng.), Pacific national University, Khabarovsk, RF
Voropay N. I., D.Sc. (Eng.), Melentiev Energy Systems Institute, Irkutsk, RF
Voskoboinikov Yu E., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State University of Architecture and Civil Engineering, Novosibirsk, RF
Gaiduk A. R., D.Sc. (Eng.), Southern Federal University, Taganrog, RF
Grigor'ev Iu. D., D.Sc. (Eng.), Saint-Petersburg Electrotechnical University "LETI", Saint-Petersburg, RF
Zagoruiko A. N., D.Sc. (Eng.), Institute of Catalysis SB RAS, Novosibirsk, RF
Zinoviev G. S., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Igumenov I. K., D.Sc. (Chem.), Nikolaev Institute of Inorganic Chemistry SB RAS, Novosibirsk, RF
Kutsyi N. N., D.Sc. (Eng.), National research Irkutsk State Technical University, Irkutsk, RF
Lupi Sergio, D.Sc. (Eng.), Universita degli Studi di Padova, Padua, Italy
Malyshenko A. M., D.Sc. (Eng.), National research Tomsk Polytechnic University, Tomsk, RF
Mukhopad Iu. F., D.Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Neizvestnyi I. G., D.Sc. (Phys.& Math.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Neiman V. Yu., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Ochirbat Baatar, D.Sc. (Eng.), Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia
Ruban A. I., D.Sc. (Eng.), Siberian Federal University, Krasnoyarsk, RF
Rylov A. I., D.Sc. (Phys.& Math.), Sobolev Institute of Mathematics, Novosibirsk, RF
Uvarov N. F., D.Sc.(Chem.), professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Fomin V. M., D.Sc. (Phys.& Math.), Khristianovich Institut of theoretical and applied mechanics SB RAS, Novosibirsk, RF
Khabarov V. I., D.Sc. (Eng.), Siberian Transport University, Novosibirsk, RF
Xi Zhaohui, Harbin University of Science and Technology, China
Khlebnikov M. V., D.Sc. (Phys.& Math.), Institute of Control Sciences, Moscow, RF
Chichindaev A. V., D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Schetinin V., D.Sc. (Eng.), University of Bedfordshire, Luton, United Kingdom
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
e-mail: ucit@ucit.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
ISSN 1814-1196
2015
УДК 681.51(06)
Authors, 2015
Novosibirsk State Technical University, 2015
Стр.4
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 3 (60)
ISSN 1814-1196
2015
CONTENTS
AUTOMATIC CONTROL AND REGULATION
Voskoboinikov Yu.E. The divergence criterion and the adaptation algorithm of the recurrent
algorithm of the state vector estimation .........................................................................
Igumnov I.V., Kucyi N.N. Neural network implementation and adjustment of PWM elements
in automatic systems ......................................................................................................
INFORMATION PROCESSING
Konev A.А., Onischenko A.А., Kostyuchenko E.Yu., Yakimuk A.Yu. Automatic recognition
of music...................................................................................................................
Novitskiy S.P., Pechnikov A.L. Improving an estimation accuracy of research object parameters
by the impedance spectroscopy method ..................................................................
Timofeev V.S, Faddeenkov A.V. The classification of regression models based on the
amount of a priori information .......................................................................................
Khanova A.A., Urasaliev N.S., Usmanova Z.A. The method of situational control of complex
systems based on the balanced scorecard ...............................................................
MODELING OF PROCESSES AND DEVICES
Arkashov N.S., Lezhnev E.V. On a model of a random walk on the Sierpinski carpet ...........
Gorbunov R.L., Makarov D.V. An input filter design technique for an AC switching converter
..............................................................................................................................
Dudaev M.А., Pykhalov A.А. The contact problem in the analysis of the dynamic behavior
of modular turbomachine rotors .....................................................................................
MODERN INFORMATION TECHNOLOGIES
Kuchin I.Yu., Iksanov Sh.Sh., Rozhdestvenskiy S.K., Koryakov A.N. Development of positioning
and object control facilities by using Wi-Fi technologies ...............................
Motienko A.I., Ronzhin A.L., Pavlyuk N.A. Modern developments of rescue robots: possibilities
and principles of their application ......................................................................
130
147
83
94
113
32
48
58
69
7
23
Стр.5
Popov G.A. A formalized model of system development, based on the principle of gravitation
to specific levels .............................................................................................................
Chubich V.M., Chernikova O.S. Peculiarities of the experiment design problem for Gaussian
linear systems ............................................................................................................
CHEMICAL TECHNOLOGY
Krutskii Yu.L., Dyukova K.D., Bannov A.G., Maksimovskii E.A., Ukhina A.V., Krutskaya
T.M., Netskina O.V., Kuznetsova V.V. Synthesis of fine zirconium carbide powder
with carbon nanofibers .............................................................................................
Rules for authors ......................................................................................................................
192
206
166
178
Editor L.N. Kinsht
Computer imposition S.I. Tkacheva
The journal is registered by Russian Federation Committee on the press.
The certificate on registration of mass media of PI No. 77-1599 of February 10, 2000.
Journal referenced in VINITI (http://www.2.viniti.ru)
License ID 04303 from 20.03.2001. Signed in print 21.09.2015. Format 70 108 1/16
Offset Paper. Circulation is 300 copies. Educational-ed. liter. 18,2. printed pages 13,0.
Publishing number 190. Order number 1453.
It is printed in printing house of Novosibirsk State Technical University
20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073
Стр.6