С.А. Ишков
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
САМАРА
2005
rm к: aw}
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ '
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТБТЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА» <...> Совокупность объект управления и
управляющей подсистемы, в которую входят вышеперечисленные устройства
(подспстемыъи образует систему автоматического управления (САУ). <...> Управление по разомкнутой схеме (разозлит-Куше САУ, рис‚1 )‚
Gm Ишсрительноё Логико- вычислн- 1Tm Исполнительное
устройства тельное усгрво устройсгво
K0)
Объект Й
——<
упр-влети
F(t)
Риал. <...> Схема замкнутой САУ
Управляющий сигнал формируется в функции от отклонения
U (г) = ЛЕЩ) (з)
Задачей САУ является сведение отклонении к минимуму. <...> По характеру сигналов, циркулирующих в системе, САУ nonpaymeляются на непрерывные (аналоговые), дискретные н дискретио- непрерывные
(гибридные)ЗЛо виду уравнений, описывающих систему, САУ подразделяются на
линейные и нелинейные. <...> Следящие системы преддназнач для изменения регулируемой величины во закону, который заранее неизвестен, т.к. в общем случае величина aaдающего воздействия изменяется во времени и это изменение может бьггь случайтшм. <...> I ) .
нетрудно заметить, что системы стабилизации и программные САУ an»
даются частным случаем следящих систем. <...> 1.2. П заточные САУ
Понятие передаточной функции системы является основополагающим в
классической ‘теории автоматического управления (ТАУ), к изучению основ которой мы и пристштаем. <...> Определение передаточной функции связано с преобразованием Лапласа
и поэтому вначале приведем некоторые основные сведения из этого преобразованш [1‚13]. <...> Теорема о конечном значении оригинала
f(vo) = Stir; sF(s). (по)
Перейдем к опредепеншо передаточной функции. <...> A(s)
передаточной функцией системы (звеня) Wlx) называется отношение
изображения пп ‚Лапласу выходной величины к изображению полапласу
входной величины при пулевых <...>