Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 3 (335) 2019
Май – Июнь
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д-р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д-р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шэнбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д-р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77-67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2019
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Теоретическая механика и ее приложения
Тукмаков Д.А. Теоретическое исследование релаксации интенсивности скачка давления на
фронте ударной волны в газовзвеси ...................................................................................................................................
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Малютин Д.М. Динамические характеристики управляемого гиростабилизатора на
датчиках угловой скорости ....................................................................................................................................................... 12
Машиностроительные технологии и оборудование
Куцелап К.А. Методика определения оптимального способа размещения оборудования на
производственной площадке с целью минимизации транспортных издержек ..................................... 27
Новиков А.Д., Тарапанов А.С., Селеменев М.Ф. Роль нанопокрытий в повышении стойкости
метчиков ................................................................................................................................................................................................ 34
Бурилич И.Н., Тютюнов Д.Н., Студеникина Л.И., Панина Е.А. Один из вариантов решения
задач машиностроения при исследовании механических свойств металлических
конструкций ........................................................................................................................................................................................ 40
Муравьев А.А., Маркова Н.С., Грачева О.А. Технико-экономические предпосылки
производства пластмассовых цилиндрических колес с круговым зубом методом
послойного наплавления (FDM) ............................................................................................................................................ 47
Капырин К.И., Морев П.Г., Короткий Г.П., Сеин Д.А., Фомин М.А., Степанов Р.В. Численное
моделирование величины оптимального зазора при вырубке листового материала в ППП
«Штамп» ................................................................................................................................................................................................. 53
Барсуков Г.В., Кожус О.Г., Шманев С.А. Исследование механизма смешивания компонентов
абразивной смеси для гидроабразивного резания..................................................................................................... 61
Машиноведение и мехатроника
Фетисов А.С. Расчет магнитной цепи опоры скольжения,
смазываемой
магнитореологическими жидкостями ............................................................................................................................... 69
Горин А.В., Токмаков Н.В., Швец Д.Д. Методы проектирования системы объемного
гидравлического привода машины для образования скважин в грунтах ................................................ 75
Безмен П.А. Алгоритм фильтра калмана для комплексирования данных в системе
управления мобильным роботом.......................................................................................................................................... 82
Савин Л.А., Комаров Н.В. Определение поля давления в гидростатодинамическом
подшипнике с аэрированной смазкой................................................................................................................................ 88
Поляков Р.Н., Грищенко Н.Е. Мехатронная изоповерхность на базе параллельных
электромеханических приводов............................................................................................................................................. 96
Приборы, биотехнические системы и технологии
Ставцев Д.Д., Волков М.В., Маргарянц Н.Б., Потёмкин А.В., Дрёмин В.В., Маковик И.Н.,
Хахичева Л.С., Мурадян В.Ф., Подмастерьев К.В., Дунаев А.В. Совместное применение
оптических методов для исследования параметров микрогемодинамики при
ревматических заболеваниях................................................................................................................................................... 102
Брянская Е.О., Маковик И.Н., Бибикова О.А., Дунаев А.В., Минэ О., Забарило У., Феликсбергер
Е., Артюшенко В.Г. Применение метода цифровой диафаноскопии для диагностики
воспалительных заболеваний околоносовых пазух ................................................................................................. 111
Сандуляк А.В., Сандуляк Д.А., Ершова В.А., Ткаченко Р.Ю., Сандуляк А.А., Полисмакова М.Н.
Магнитные характеристики «короткого» пористого магнетика: на примере засыпки
шаров ........................................................................................................................................................................................................ 121
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Рыбакова Н.В., Марков В.В., Петров С.П., Гаврилина В.А. Установка для
экспериментальных исследований и контроля волнового сопротивления электрических
соединителей ....................................................................................................................................................................................... 134
Петров С.П., Подмастерьев К.В., Никитенко О.С., Конищев М.И., Коробко В.И. Контроль и
оптимизация режимов работы абонентского ввода комбинированной системы
теплоснабжения................................................................................................................................................................................. 142
Кузичкин О.Р., Романов Р.В., Греченева А.В., Дорофеев Н.В., Коськин А.В., Еременко В.Т.
Применение фазометрического метода инклинометрического контроля в системе
геотехнического мониторинга сооружений.................................................................................................................... 150
3
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой
степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 3 (335) 2019
May – June
Editorial Commitee
Editor-in-chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor-in-chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Journal
is registered in Federal Agency of
technology
and mass
supervision in sphere of communication,
information
communications. The certificate of registration
PI № FS77-67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2019
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Theoretical mechanics and its applications
Tukmakov D.A. Theoretical study of the intensity relaxation of the pressure jump on the front of a
shock wave in a gas suspension ..............................................................................................................................................................
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Malyutin D.M. Dynamic characteristics of the controlled gyrostabilizer on the sensors of angular
velocity ................................................................................................................................................................................................................. 12
Machine-building technologies and equipment
Kutselap K.A. Technique of definition of the optimum way of placement of the equipment on the
production site for the purpose of minimization of transport expenses .......................................................................... 27
Novikov A.D., Tarapanov A.S., Selemenev M.F. The role of nano-coatings in increase of test ................................ 34
Burilich I.N., Tyutyunov D.N., Studenikina L.I., Panina E.A. One of the solutions tu machineri problems
through studies of mechanical characteristics of metal structures .................................................................................... 40
Muravev A.A., Markova N.S., Gracheva O.A. Technical and economic preconditions manufacturing
plastic cylindrical wheels with circular tooth by technology FDM .................................................................................... 47
Kapyrin K.I., Morеv P.G., Korotkiy G.P., Sеin D.A., Fomin M.A., Stеpanov R.V. Numerical modeling of
the value of optimal clearance when cutting the sheet material in PPP «Stamp» ...................................................... 53
Barsukov G.V., Kojus O.G., Shmanev S.A. Studying the mechanism of mixing components of abrasive
mixture for hydroabrasive cutting ....................................................................................................................................................... 61
Machine Science and Mechatronics
Fetisov A.S. Calculation of the magnetic circuit
of the sliding bearing, lubricated with
magnetorheological fluids ......................................................................................................................................................................... 69
Gorin A.V., Tokmakov N.V., Shvets D.D. Methods of designing the system of volume hydraulic drive of
the machine for wells for grounding ................................................................................................................................................... 75
Bezmen P.A. The kalman filter algorithm for data fusion of a mobile robot control system ................................ 82
Savin L.A., Komarov N.V. Determination of the pressure field in the hydrostatodynamic bearing
aerated lubricant............................................................................................................................................................................................ 88
Polyakov R.N., Grishchenko N.E. Mechatronic isoproof on the base of parallel electromechanical drives .... 96
Devices, biotechnical systems and technologies
Stavtsev D.D., Volkov M.V., Margaryants N.B., Potemkin A.V., Dremin V.V., Makovik I.N., Khakhicheva
L.S., Muradyan V.F., Podmasteryev К.V., Dunaev A.V. Combined use of optical methods for the
investigation of the parameters of microhemodynamics in rheumatic diseases .......................................................... 102
Bryanskaya E.O., Makovik I.N., Bibikova O.A., Dunaev A.V., Minet O., Zabarylo U., Feliksberger E.,
Artyushenko V.G. Application of the method of digital diafanoscopy for the diagnostics of
inflammatory diseases of the paranasal sinus................................................................................................................................ 111
Sandulyak A.V., Sandulyak D.A., Ershova V.A., Tkachenko R.Y., Sandulyak A.A., Polismakova M.N.
Magnetic characteristics of «short» porous magnetic: by the example of filling of spheres ................................ 121
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Rybakova N.V., Markov V.V., Petrov S.P., Gavrilina V.A. Installation for experimental research and
monitoring of the characteristic impedance of electrical connectors ................................................................................ 134
Petrov S.P., Podmasteryev K.V., Nikitenko O.S., Konishev M.I., Korobko V.I. Control and optimization of
operating modes of the subscriber input the combined heat supply system ................................................................. 142
Kuzichkin O.R., Romanov R.V., Grecheneva A.V., Dorofeev N.V., Koskin A.V., Eremenko V.T. Application
of the phasometric method of inclinometric monitoring in the system of geotechnical monitoring of
constructions..................................................................................................................................................................................................... 150
3
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for
the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 - machine building and engineering science;
05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2