Вестник Пермского университета. Серия Математика. "Механика. Информатика" №1 2019 (300,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Научный журнал ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА Математика. Механика. Информатика 2019. Выпуск 1(44) Основан в 1994 году Выходит 4 раза в год Учредитель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский государственный национальный исследовательский университет» Включает оригинальные научно-исслеThe journal contains original research papers, довательские, обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала, и прежде всего их актуальных проблем и открытых вопросов. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, поскольку дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов. research notes, expository articles and surveys in all areas indicated in the title, with the emphasis on unsolved problems and open questions. The periodical is of interest to scientists working in the mentioned areas, i.e. mathematicians, computer scientists, mechanical engineers, as well as theoretical and mathematical physicists, postgraduates and students. РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ С.В. Лутманов (к.ф.-м.н., ПГНИУ) – гл. редактор серии О.Л. Русакова (к.ф.-м.н., ПГНИУ) – секретарь С.С. Демидов (д.ф.-м.н., ИИЕТ РАН, МГУ, Москва), Г.Л. Колмогоров (д.т.н., ПНИПУ), В.Н. Аптуков (д.т.н., ПГНИУ), Е.М. Вечтомов (д.ф.-м.н., ВятГУ, Киров), А.Г. Кузнецов (к.т.н., ПГНИУ), В.В. Маланин (д.т.н., ПГНИУ), А.Е. Малых (д.ф.-м.н., ПГГПУ), В.П. Матвеенко (д.т.н., академик РАН, ИМСС УрО РАН), Г.П. Матвиевская (д.ф.-м.н., ОрГПУ, Оренбург), А.И. Севрук (д.пед.н., НИУ ВШЭ-Пермь), П.М. Симонов (д.ф.-м.н., ПГНИУ), Е.Л. Тарунин (д.ф.-м.н., ПГНИУ), П.В. Трусов (д.ф.-м.н., ПНИПУ), С.Ф. Тюрин (д.т.н., ПНИПУ), Е.К. Хеннер (д.ф.-м.н., ПГНИУ), К.Г. Шварц (д.ф.-м.н., ПГНИУ), В.И. Яковлев (д.ф.-м.н., ПГНИУ) А.А. Махнев (д.ф.-м.н., чл.-корр. РАН, ИМиМ УрО РАН, Екатеринбург), Ю.И. Няшин (д.т.н., ПНИПУ), В.М. Пестренин (к.ф.-м.н., ПГНИУ), И.Е. Полосков (д.ф.-м.н., ПГНИУ), С.В. Русаков (д.ф.-м.н., ПГНИУ), © Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2019 Журнал "Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика" включен в Российский индекс научного цитирования Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор). Свид. о регистрации средства массовой информации ПИ № ФС77–66787 от 08 августа 2016 г.

Стр.1

Редакционная коллегия журнала Редакционная коллегия Лутманов Сергей Викторович Русакова Ольга Леонидовна Симонов Петр Михайлович Вечтомов Евгений Михайлович Махнев Александр Алексеевич Шварц Константин Григорьевич Аптуков Валерий Нагимович Колмогоров Герман Леонидович Маланин Владимир Владимирович Матвеенко Валерий Павлович Няшин Юрий Иванович Пестренин Валерий Михайлович Полосков Игорь Егорович Русаков Сергей Владимирович Тарунин Евгений Леонидович Трусов Петр Валентинович Хеннер Евгений Карлович Кузнецов Андрей Геннадьевич Тюрин Сергей Феофентович Яковлев Вадим Иванович Демидов Сергей Сергеевич Малых Алла Ефимовна к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь – главный редактор к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь – секретарь ”Математика” д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор д.ф.-м.н., проф. ВятГУ. Киров д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН. ИМ и М УрО РАН. Екатеринбург д.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь ”Механика. Математическое моделирование” д.т.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь д.т.н., проф. ПГНИУ. Пермь д.т.н., проф., академик РАН. МСС УрО РАН. Пермь д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь д.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь д.ф.-м.н., проф. ПНИПУ. Пермь ”Информатика. Информационные системы” д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАО. ПГНИУ. Пермь – редактор к.т.н., доц. ПГНИУ. Пермь д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь ”История физико-математических наук” д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор Матвиевская Галина Павловна Русаков Сергей Владимирович Севрук Александр Иванович Хеннер Евгений Карлович д.ф.-м.н., проф. ИИЕТ РАН. МГУ. Москва д.ф.-м.н., проф. ПГГПУ. Пермь д.ф.-м.н., проф. ОрГПУ. Оренбург ”Проблемы университетского образования” д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор д.пед.н., проф. НИУ ВШЭ-Пермь. Пермь д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАО. ПГНИУ. Пермь

Стр.2

2019 ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА Математика. Механика. Информатика Вып. 1 (44) С о д е р ж а н и е МАТЕМАТИКА Гамидов С.И. Об одном принципе оптимальности траекторий в моделях экономической динамики…………………………………………………………………………………………………………. 5 МЕХАНИКА. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Анисимова С.И. Функция ступора робота…………………………………………………………... 11 Лутманов С.В. Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи………………………………………………………………… 14 Макеев Н.Н. Интеграл Ковалевской для уравнений движения сложной механической системы………………………………………………………………………………………………………………... 22 Макеев Н.Н. Интеграл Горячева для уравнений движения сложной механической системы……………………………………………………………………………………………………………………. 31 Ощепкова Н.В. Исследование математической модели воспитания группы роботов………………………………………………………………………………………………………………………………….... 39 Пенский О.Г., Ощепкова Н.В. Математические модели гармонических эмоций роботов…………………………………………………………………………………………………………………………….. 44 Полосков И.Е. Анализ случайных колебаний в модельном линейном стохастическом гиперболическом уравнении с кратными постоянными запаздываниями………………… 48 ИНФОРМАТИКА. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ Даденков С.А., Кон Е.Л. Выбор среды имитационного моделирования информационно-управляющих сетей………………………………………………………………………………………... Лобков А.Л. Актуальные проблемы в построении сигнального обеспечения для 58 имитостойких систем связи……………………………………………………………………………………………… 70 ИСТОРИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК начала исследований по теории газовых струй в Саратовском университете)……………….….. 74 Яковлев В.И. Из истории создания Парижской политехнической школы и ИнМакеев Н.Н. Из истории создания теории струйных течений газа. 1 (к 60-летию ститута Франции………………………………………………………………………………………………………………. 83 Яковлев В.И. Первые математики и механики ППШ и Института Франции…….… 90 Юбилейные даты Мельников Р.А. Сергей Алексеевич Чаплыгин (к 150-летию со дня рождения)….. 110 Третьякова Н.Г., Воробьёва Е.Ю. Наш мехмат: к 100-летию со дня рождения Г. А. Жданова……………………………………………………………………………………………………………………. 117 Когда верстался номер… Память Ананьева М.С., Галкина Е.И. Данилова В.И., Яковлев В.И. Профессор А. Е. Малых (01.05.1939 – 13.02.2019)………………………………………….…. 120 Алфёров Г.В., Королёв В.С., Шиманчук Д.В. Маланин В.В., Яковлев В.И. Виктор Сергеевич Новосёлов (02.07.1926 – 16.02.2019)…..……….………..…………... 128 Правила оформления статей для публикации в "Вестнике Пермского университета. Серия Математика. Механика. Информатика"....................................................................... 133 3

Стр.3

2019 BULLETIN OF PERM STATE UNIVERSI TY Mathematics. Mechanics. Information Science Num. 1(44) C o n t e n t s MATHEMATICS namics……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5 MECHANICS SCIENCES. MATHEMATICAL MODELING Gamidov S.I. On a principle of optimality of the trajectories in me models of economic dyAnisimova S.I. Stupor function of a robot……………………………………………………………………..... 11 Lutmanov S.V. Сorrection of the motion of a controlled dynamic object under conditions of uncontrolled interference…………………………………………………………………………………………………………….. 14 Makeyev N.N. The Kovalevski integral for the equations of motion of a complex mechanical system……………………………………………………………………………………………………………………………..………… 22 Makeyev N.N. The Goryachev integral for the equations of motion of a complex mechanical system…………………………………………………………………………………………………………………………………….… 31 Oschepkova N.V. The study of the mathematical model of a group of robots’ upbringing……. 39 Pensky О.Г., Oschepkova N.V. Mathematical models of the harmonic emotions of robots….… 44 Poloskov I.E. Analysis of random oscillations in a model linear stochastic hyperbolic equation with multiple constant delays………………………………………………………………………………………………… 48 INFORMATION SCIENCE. INFORMATION SYSTEMS control systems ……………………………………………………………………..…………………………………………………… 58 Lobkov A.L. Current problems in alarm maintenance construction for spoofing resistant Dadenkov S.A., Kon E.L. Choice of simulation modeling environment for informationcommunications systems…………………………………………………………………………………………………………….. 70 HISTORY OF PHYSICS AND MATHEMATICS SCIENCES anniversary of the beginning of studies on the theory of gas flows at Saratov University)...…………..…… 74 Yakovlev V.I. From the history of the Paris Polytechnic school (École Polytechniqu) and the Makeyev N.N. From the history of the theory of jet gas flows. 1 (on the occasion of the 60th French Institute………………………………………………………………………………………………………………………….. 83 Yakovlev V.I. The first mathematics and mechanics of the Paris Polytechnic School (École Polytechnique) and of the Institute of France……………………………………………………………………….……….. 90 The Anniversaries Melnikov R.A. Sergei Chaplygin (on the occasion of the 150th anniversary of the birth) ….……. 110 Tretyakova N.G., Vorobeva E.Ya. On the occasion of the 100th anniversary of the birth of Ananeva M.S., Galkina Е.I. Danilova V.I., Yakovlev V.I. Professor A.E. Malykh (01.05. 1939 – 13.02.2019)…………………………………..…….….….. 120 Alferov G.V., Korolev V.S., Shymanchuk D.V. Malanin V.V., Yakovlev V.I. Victor Sergeevich Novoselov (02.07.1926 – 16.02.2019)…………..………………………..….. 128 Rules of registration of manuscripts……………..………………………………….……..…. 133 G. Zhdanov………………………………………………………………………………………………………………………………… 117 The Memory 4

Стр.4