Автометрия №5 2015 (34,83 руб.)

Стр.1

Стр.2

Стр.3

ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР А. М. ШАЛАГИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН, В. К. МАЛИНОВСКИЙ ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ А. Л. АСЕЕВ И. В. БЫЧКОВ С. Н. ВАСИЛЬЕВ Ю. И. ЖУРАВЛЕВ В. С. КИРИЧУК Г. Н. КУЛИПАНОВ Ю. Н. КУЛЬЧИН Г. Г. МАТВИЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. П. БЕССМЕЛЬЦЕВ Институт автоматики и электрометрии СО РАН РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Сибирское отделение РАН Институт динамики систем и теории управления СО РАН Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН Дальневосточное отделение РАН Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева СО РАН Е. С. НЕЖЕВЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН О. И. ПОТАТУРКИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. А. СОЙФЕР А. А. СПЕКТОР С. К. ТУРИЦЫН Институт систем обработки изображений РАН Новосибирский государственный технический университет Г. Е. ФАЛЬКОВИЧ Ю. В. ЧУГУЙ В. Ф. ШАБАНОВ Ю. И. ШОКИН Институт фотонных технологий университета Астон, Великобритания Институт Вейцмана, Израиль Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН Институт физики им. Л. В. Киренского СО РАН Институт вычислительных технологий СО РАН УЧРЕДИТЕЛИ ЖУРНАЛА: Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и электрометрии СО РАН Ответственный за выпуск д-р техн. наукЮ. Н. ЗОЛОТУХИН Заведующая редакцией Р. П. ШВЕЦ Сдано в набор 26.07.2015. Подписано в печать 14.09.2015. Формат (60×84) 1/8. Офсетная печать. Усл. печ. л. 13,95. Усл. кр.-отт. 11,2. Уч.-изд. л. 11,2. Тираж 145 экз. Свободная цена. Заказ № 212. Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций 31.05.2002. Свидетельство ПИ № 77-12809 Адрес редакции: Институт автоматики и электрометрии СО РАН, просп. Академика Коптюга, 1, Новосибирск 630090, тел. 8(383) 330-79-38, E-mail: automr@iae.nsk.su http://sibran.ru Издательство СО РАН, Морской просп., 2, Новосибирск 630090. Отпечатано на полиграфическом участке Издательства СО РАН - Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и c электрометрии СО РАН, 2015

Стр.1

Р О С С И Й С К А Я А К А Д Е М И Я Н А У К СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ А В Т О М Е Т Р И Я ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА Том 51 2015 СЕНТЯБРЬ — ОКТЯБРЬ СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ Рапопорт Э. Я., Левин И. С. Структурно-параметрический синтез оптимальных по быстродействию систем управления с распределёнными параметрами в условиях интервальной неопределённости характеристик объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ПлешивцеваЮ. Э., Афиногентов А. А. Альтернансный метод структурно-параметрического синтеза каскадных систем автоматического управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Асанов А. З., Демьянов Д. Н. Оценивание непосредственно неизмеряемых внешних возмущений с использованием функциональных наблюдателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ЗолотухинЮ. Н., Нестеров А. А. Управление угловым положением летательного аппарата. Лебедев А. В., Филаретов В. Ф. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления движением подводного аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Востриков А. С., Французова Г. А. Синтез ПИД-регуляторов для нелинейных нестационарных объектов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Чехонадских А. В. Корневые координаты в синтезе одноканальных систем автоматического управления пониженного порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ЗолотухинЮ. Н., Котов К.Ю., Мальцев А. С., Нестеров А. А., Соболев М. А., Филиппов М. Н., Ян А. П. Робастное управление подвижными объектами в группе лидер— ведомые с использованием метода структурного синтеза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А., Мурсалимов Э.Ш. Информационно-управляющая система для мобильных роботов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 17 27 35 42 53 61 69 82 92 Боровик С.Ю., КутейниковаМ.М., Подлипнов П. Е., СекисовЮ. Н., Скобелев О. П. Моделирование процесса измерения радиальных и осевых смещений торцов рабочих лопаток сложной формы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Еремин Е. Л., Шеленок Е. А. Адаптивно-периодическая следящая система для нелинейного объекта, аффинного по управлению. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Вьюхин В. Н. Анализ погрешности измерения ёмкости полупроводниковых структур на высокой частоте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 ВЫХОДИТ 6 РАЗ В ГОД № 5 ИЗДАТЕЛЬСТВО СО РАН НОВОСИБИРСК 2015

Стр.2

АВТОМЕТРИЯ. 2015. Т. 51, № 5 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ УДК 62-40 СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В УСЛОВИЯХ ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА∗ Э. Я. Рапопорт, И. С. Левин Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244 E-mail: rapoport@samgtu.ru Рассматривается возможный способ построения замкнутых систем оптимального быстродействия для не полностью определённых линейных моделей объектов управления с распределёнными параметрами параболического типа, обеспечивающий идентификацию в реальном времени их параметрических характеристик по результатам наблюдения состояния объектов. Структурно-параметрический синтез предлагаемых регуляторов использует альтернансный метод расчёта оптимальных программных управлений. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример построения системы оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева в характерных условиях интервальной неопределённости значений начальной температуры и уровня тепловых потерь. Ключевые слова: объекты с распределёнными параметрами, оптимальное по быстродействию управление, альтернансный метод, функция переключения, структурно-параметрический синтез, интервальные неопределённости. 3 Введение. Классические методы построения алгоритмов и систем управления (СУ) динамическими объектами разработаны применительно к соответствующим формальным моделям управляемых процессов с полным объёмом необходимой информации об их свойствах. В связи с этим возникает актуальная задача синтеза управляющих алгоритмов в практически всегда реализуемых условиях неопределённости характеристик объекта, обусловленной прежде всего неточным знанием его параметров и действием неконтролируемых внешних возмущений. В типичных ситуациях речь идёт об ограниченной (интервальной) неопределённости неизвестных величин, вся информация о которых исчерпывается заданными границами диапазона изменения их возможных значений. Указанная проблема является одной из центральных и наиболее сложных в современной теории управления. Известные теоретические результаты приводят к весьма сложному с точки зрения технической реализации алгоритмическому обеспечению предлагаемых стратегий управления неопределёнными объектами даже для сравнительно простых модельных постановок подобных задач. В соответствии с вышеизложенным самостоятельный интерес приобретает проблема развития прикладной теории управления динамическими объектами в условиях ограниченной ∗Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 1508-01347).

Стр.3