51, № 5 УДК 62-40 АЛЬТЕРНАНСНЫЙ МЕТОД СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА КАСКАДНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ∗ Ю. Э. Плешивцева, А. А. Афиногентов Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. <...> Молодогвардейская, 244 E-mail: yulia pl@mail.ru Предлагается методика решения задачи структурно-параметрического синтеза типовых регуляторов в многоконтурной каскадной системе автоматического регулирования, разработанная на основе альтернансного метода параметрической оптимизации, обеспечивающего максимальную степень инвариантности локальных контуров регулирования по отношению к внешним возмущениям при заданных ограничениях на максимумы амплитудночастотных характеристик замкнутых контуров синтезируемой системы автоматического регулирования. <...> В качестве примера, представляющего самостоятельный интерес, рассматривается задача оптимизации подсистемы регулирования температуры мазута в многоконтурной системе управления процессом первичной переработки нефти на установке атмосферно-вакуумной трубчатки. <...> Ключевые слова: структурно-параметрический синтез, каскадная система управления, альтернансный метод оптимизации, задача математического программирования, типовые регуляторы. <...> Основной задачей структурно-параметрического синтеза системы автоматического регулирования (САР) является выбор типа регулятора и оптимальных параметров его настройки, которые обеспечивают экстремум заданного критерия качества регулирования при условии обеспечения устойчивости системы. <...> Сложность решения данной задачи существенно возрастает для многоконтурных каскадных САР. <...> Максимальная степень инвариантности локальных контуров регулирования по отношению друг к другу и к внешним возмущениям может рассматриваться как основной критерий оптимальности в задачах структурно-параметрического синтеза каскадных САР с учётом дополнительных требований к качеству переходных процессов <...>