Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. <...> Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. <...> При движении летательного аппарата (ЛА) как твёрдого тела различают поступательное движение — движение центра масс аппарата относительно Земли — и вращательное движение—вращение аппарата вокруг его центра масс. <...> При исследовании этих движений используются различные системы координат. <...> Далее мы будем применять нормальную и связанную системы координат [1] для описания поступательного и вращательного движений соответственно. <...> Начало O нормальной системы координат OXgYgZg совпадает с центром масс лета35 тельного аппарата. <...> Ось OYg направлена вверх по местной вертикали. <...> Плоскость OXgZg является местной горизонтальной плоскостью, проходящей через точку O перпендикулярно оси OYg. <...> Оси OXg и OZg параллельны осям O0Xg, O0Zg нормальной земной системы координат и образуют совместно с осью OYg прямоугольную правую систему координат. <...> Начало O связанной системы координат OXY Z совпадает с центром масс ЛА, а оси ориентированы по главным осям инерции аппарата. <...> Продольная ось OX расположена в плоскости симметрии и направлена в сторону носовой части. <...> Поперечная ось OZ перпендикулярна плоскости симметрии и ориентирована по правому полукрылу. <...> Ось OY лежит в плоскости симметрии и направлена к верхней части аппарата. <...> Система OXY Z — прямоугольная правая система координат. <...> Поскольку оси связанной системы координат неподвижны относительно ЛА и совпадают с его главными осями инерции, её положение относительно нормальной системы координат определяет параметры пространственного положения ЛА в его вращательном движении относительно Земли. <...> Этими параметрами являются эйлеровы углы: ψ — угол рыскания, ϑ — угол тангажа и γ — угол крена [2, 3]. <...> Угол рыскания ψ — угол между осью OXg нормальной системы координат и проекцией продольной <...>