51, № 5 УДК 684.511 АДАПТИВНО-ПЕРИОДИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА, АФФИННОГО ПО УПРАВЛЕНИЮ Е. Л. <...> Тихоокеанская, 136 E-mail: ereminel@mail.ru cidshell@mail.ru Рассматривается задача построения системы комбинированного адаптивного управления периодическими режимами аффинного по управлению априорно неопределённого нелинейного динамического объекта. <...> Ключевые слова: адаптивное управление, комбинированный алгоритм, генератор периодических сигналов, стационарный наблюдатель, критерий гиперустойчивости. <...> Основным признаком ПСУ является наличие в контуре управления блока генератора периодических сигналов, обеспечивающего адаптацию к задающим и возмущающим воздействиям циклического характера. <...> В ряде работ, затрагивающих вопросы построения ПСУ, решаются задачи проектирования контуров периодического управления для линейных объектов [1, 2] либо для нелинейных объектов с полностью измеримым вектором состояния [3, 4]. <...> Необходимо отметить, что математическое описание большинства реальных технических объектов периодического действия с учётом их конструктивных особенностей содержит нелинейные параметры, которые необходимо учитывать при разработке алгоритмов управления. <...> Кроме того, зачастую непосредственному измерению доступны не внутренние состояния объекта, а его выходной сигнал, что также усложняет проектирование управляющих систем. <...> Рассматривая работы [5–16], можно выделить класс нелинейных аффинных объектов, функционирующих в периодических режимах. <...> В большинстве случаев разработка систем управления аффинными объектами осуществлялась с помощью функций Ляпунова [5–7, 10–12], а также методов нейронечёткого управления [8, 9]. <...> Данные методы не всегда оказываются эффективными, поскольку отсутствуют общие подходы к нахождению решений для нелинейных априорно неопределённых систем. <...> В работах [13–16] с помощью критерия гиперустойчивости В. М. Попова синтезированы робастные алгоритмы аффинных систем <...>