ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
PROBLEMY MASHINOSTROENIYA
I AVTOMATIZATSII
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
ИЗДАЕТСЯ С 1982 ГОДА
ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
COMMENCED PUBLICATION 1982
№ 3
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Б.И. Волостнов. ИННОВАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ В УСЛОВИЯХ
ЭКОНОМИЧЕСКИХ САНКЦИЙ. ПРОБЛЕМЫ И МЕХАНИЗМЫ ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЯ ........4
В.Г. Митрофанов, А.В. Капитанов, И.С. Омельченко. КОНЦЕПЦИЯ И ПРЕДМЕТ
ПРОМЫШЛЕННОГО МОНИТОРИНГА ...........................................................................................30
В.В. Егоров, М.Б. Афанасьев. ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВЫСШЕГО
ОБРАЗОВАНИЯ НА КАЧЕСТВО КОНЕЧНОГО ПРОДУКТА .............................................................36
И.Ф. Гончаревич, Э.Г. Гудушаури, О.В. Леонова, Л.В. Гаврилина, Н.В. Четвертухин.
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ВИБРОПРИВОДОВ
ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО И ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ..............42
В.А. Глазунов, В.П. Касилов, А.В. Козырев, С.В. Левин, К.А. Шалюхин. МАНИПУЛЯТОР
ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ТРЕМЯ ОРТОГОНАЛЬНЫМИ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ
СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ И АНАЛИЗ ЕГО ЖЕСТКОСТИ ....................................................48
М.В. Бобырь, Н.А. Милостная. НЕЧЕТКАЯ МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ......................................................................................57
2015
Стр.3
С.А. Горбунов, С.В. Рождественский, В.Ф. Юдкин. ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОНОМНОГО
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА АКТИВНОЙ ПОДВЕСКИ ............................................................68
С.В. Гуляев, В.А. Малахов, Ф.Ф. Пащенко. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУСТОМ
ГАЗОДОБЫВАЮЩИХ СКВАЖИН .................................................................................................... 75
А.В. Доброславский, И.И. Федик. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАЦИОНАРНЫХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ В ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩЕМ ЦИЛИНДРЕ С ТУННЕЛЬНЫМИ РАЗРЕЗАМИ ......83
А.В. Березин, Д.А. Сахнов. ТРЕЩИНЫ ПРОДОЛЬНОГО СДВИГА В ДИЛАТИРУЮЩИХ
РАЗНОМОДУЛЬНЫХ СРЕДАХ ..........................................................................................................88
С.Д. Иванов, А.В. Доброславский, И.И. Федик. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ В КОЛЬЦЕВОМ БЛОКЕ С ОТВЕРСТИЯМИ НА ИЗОТЕРМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
МЕТОДОМ СПЕКЛ-ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ .....................................................................................92
АТОМНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ю.Г. Драгунов, В.В. Лемехов, А.В. Моисеев, В.С. Смирнов. РЕАКТОР НА БЫСТРЫХ НЕЙТРОНАХ
СО СВИНЦОВЫМ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕМ (БРЕСТ) ..........................................................................97
В.И. Солонин, Я.Д. Столотнюк. СЛУЧАЙНЫЕ НАГРУЗКИ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПОПЕРЕЧНО
ОМЫВАЕМОГО ПУЧКА ТРУБ ........................................................................................................ 104
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Д.А. Локтев, С.Б. Егоров, А.В. Капитанов, В.Г. Митрофанов, Т.П. Егорова. ВНЕДРЕНИЕ
МЕТОДОВ СТАТИСТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ КАК СПОСОБ СНИЖЕНИЯ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗАТРАТ И ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ ........................... 110
А.В. Лившиц. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ
ЭЛЕКТРОТЕРМИИ ПОЛИМЕРОВ ................................................................................................. 120
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
ПОЛЯКОВ ВЯЧЕСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ (75 ЛЕТ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ) ................................. 127
ПАМЯТИ КИЙКО ИГОРЯ АНАТОЛЬЕВИЧА (1931 – 2015) ............................................................. 129
ВЫСТАВКИ, КОНФЕРЕНЦИИ
М.К. Королева. КОНФЕРЕНЦИЯ «ДЕФОРМИРОВАНИЕ И РАЗРУШЕНИЕ
КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ» ......................................................... 131
Журнал “Проблемы машиностроения и автоматизации“ включен в Перечень ведущих рецензируемых
научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук.
Реферируется ВИНИТИ и включен в Базы данных ВИНИТИ, сведения о журнале ежегодно публикуются
в международной справочной системе по периодическим и продолжающимся изданиям
“Ulrich’s Periodicals Directory”.
С 2015 года журнал издается на английском языке компанией «Allerton Press, Inc.».
Стр.4
CONTENTS
SCIENTIFIC, TECHNICAL AND ECONOMICAL PROBLEMS
B.I. Volostnov. INNOVATIVE-TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF RUSSIA IN THE CONDITIONS
OF ECONOMIC SANCTIONS. PROBLEMS AND MECHANISMS OF IMPORT SUBSTITUTION ............4
V.G. Mitrofanov, A.V. Kapitanov, I.S. Omel’chenko. CONCEPT AND SUBJECT OF INDUSTRIAL
MONITORING ....................................................................................................................................30
V.V. Egorov, M.B. Afanas’ev. THE INFLUENCE OF STRUCTURAL CHANGE OF HIGHER EDUCATION
ON THE QUALITY OF THE FINAL PRODUCT ....................................................................................36
I.F. Goncharevich, E.G. Gudushauri, O.V. Leonova, L.V. Gavrilina, N.V. Chetvertukhin. IMPROVING
THE DESIGN AND MODE OF OPERATION FOR VIBRATION DRIVES OF TRANSPORT AND
TECHNOLOGICAL EQUIPMENT .......................................................................................................42
V.A. Glazunov, V.P. Kasilov, A.V. Kozyrev, S.V. Levin, K.A. Shalyukhin. THE PARALLEL STRUCTURE
MANIPULATOR WITH THREE ORTHOGONAL TRANSLATIONAL DEGREES OF FREEDOM AND
ITS RIGIDITY ANALYSIS ....................................................................................................................48
M.V. Bobyr’, N.A. Milostnaya. FUZZY MODEL OF INTELLIGENT CONTROL SYSTEM FOR MOBILE
ROBOT ................................................................................................................................................57
S.А. Gorbunov, S.V. Rozhdestvensky, V.F. Yudkin. ESTIMATION OF POTENTIALITIES OF INDEPENDENT
HYDRAULIC DRIVE OF AN ACTIVE SUSPENSION ............................................................................68
S.V. Gulyaev, V.A. Malakhov, F.F. Pashchenko. ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF GAS WELLS CLUSTER 75
A.V. Dobroslavskiy, I.I. Fedik. RESEARCH OF STATIONARY THERMAL STRESSES IN THE HEATGENERATING
CYLINDER WITH THE TUNNEL INCISIONS .............................................................83
A.V. Berezin, D.A. Sakhnov. MODE III CRACKS IN MULTIMODULUS DILATANT MATERIALS ..........88
S.D. Ivanov, A.V. Dobroslavskiy, I.I. Fedik. DETERMINATION OF THERMAL STRESSES IN THE RING
BLOCK WITH HOLES ON THE MODEL USING THE METHOD OF SPECKLE-INTERFEROMETRY ...92
THE ATOMIC MECHANICAL ENGINEERING
Yu.G. Dragunov, V.V. Lemekhov, A.V. Moiseev, V.S. Smirnov. LEAD COOLED FAST REACTOR (BREST) ....97
V.I. Solonin, Ya.D. Stolotnyuk. TRANSIENT FORCES ON THE TUBE BUNDLE SURFACE IN CROSS
FLOW................................................................................................................................................. 104
THE ADVANCED TECHNOLOGIES IN MECHANICAL ENGINEERING
D.A. Loktev, S.B. Egorov, A.V. Kapitanov, V.G. Mitrofanov, T.P. Egorova. INTRODUCTION OF METHODS
OF STATISTICAL PROCESS MANAGEMENT AS A WAY TO DECREASE PRODUCTION EXPENSES
AND IMPROVE PRODUCT QUALITY ................................................................................................ 110
A.V. Livshits. MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES OF HIGH-FREQUENCY
ELECTROTHERMIE OF POLYMERS ............................................................................................... 120
MESSAGES, INFORMATION
POLYAKOV VYACHESLAV VLADIMIROVICH (75 YEARS SINCE BIRTH) ........................................ 127
IN MEMORY OF KIYKO IGOR' ANATOL'EVICH (1931 – 2015) .......................................................... 129
EXHIBITION, CONFERENCES
M.K. Koroleva. “DEFORMATION AND DESTRUCTION OF COMPOSITE MATERIALS AND DESIGNS”
CONFERENCE .................................................................................................................................. 131
Стр.5