Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635043)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
  Расширенный поиск
629.5

Водные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение


← назад
Результаты поиска

Нашлось результатов: 37

Свободный доступ
Ограниченный доступ
1

Мультисенсорные системы

Изд-во ЮФУ: Ростов н/Д.

Междисциплинарное учебное пособие, предназначенное для факультативного изучения студентами и магистрантами, обучающимися по направлениям подготовки «Техносферная безопасность» и «Электрооборудование автомобилей и тракторов». Охарактеризованы многофункциональные датчики, аналитические микро-и нанолаборатории: газовый и жидкостный хроматографы, нейроподобная система «электронный нос» и мультисенсорные системы — «электронный язык». Приведены основные результаты исследования направлений создания системы непрерывного мониторинга технического состояния образцов транспортной техники, полученные в НИИ МВС ЮФУ.

Предпросмотр: Мультисенсорные системы.pdf (4,1 Мб)
2

Учет требований к мореходности и прочности при проектировании промысловых судов

Дальрыбвтуз

Рассмотрены особенности учета требований к мореходности и прочности при проектировании промысловых судов, методы оценки влияния проектных и эксплуатационных характеристик на параметры продольной (вертикальной и килевой) качки и волновых изгибающих моментов, возникающих при движении на волнении. Приводятся математические модели, предназначенные для автоматизации расчетов ходкости и качки промысловых судов и результаты расчетов.

Предпросмотр: Учет требований к мореходности и прочности при проектировании промысловых судов. Монография.pdf (0,4 Мб)
3

Общесудовые системы и устройства: учебное пособие

Автор: Воронин Александр Михайлович
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

В учебном пособии подробно рассмотрена классификация общесудовых систем и устройств, выполняемые ими функции, изложены основы проектирования общесудовых систем, дан обзор нормативных документов, требования которых нужно учитывать при проектировании. Приведена методика проектирования судовых систем кондиционирования воздуха и дан алгоритм их тепловлажностного расчёта.

Предпросмотр: Общесудовые системы и устройства учебное пособие.pdf (2,6 Мб)
4

Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета

Журнал «Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета» издается федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего образования «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет» (СПбГМТУ) с 1938 года (до 1991 года под названием "Труды ЛКИ"). На страницах журнала публикуются новые научные результаты, результаты и методы исследований, новые методики и технологии в области судостроения и кораблестроения. Журнал адресован широкому кругу ученых и специалистов, а также руководителей научно-исследовательских и проектных организаций, промышленности, учебных заведений, Военно-морского флота, а также преподавателям, аспирантам, студентам и курсантам высших учебных заведений. Основное содержание рецензируемого научного издания представляют собой научные статьи.

5

Петербургский международный экономический форум (ПМЭФ-2022) и его арктическая повестка

Автор: Журавель Валерий Петрович
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

В статье подводятся итоги 25-го Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ-2022), который состоялся в Санкт-Петербурге с 15 по 18 июня 2022 г. Автор как участник форума основное внимание уделяет анализу арктических проблем, которые рассматривались на прошедшем мероприятии. Среди них — нынешние проблемы в деятельности Арктического совета, вопросы развития Северного морского пути, судостроения и судоремонта в Арктике, обеспечение безопасности в регионе силами и средствами МЧС России, состояние и перспективы строительства международной арктической станции «Снежинка», проблемы образования и подготовки кадров. Особое внимание в статье уделяется повышению роли науки, научно-образовательных центров в принятии стратегических решений по развитию экономики, социальной и духовной сферы арктических территорий. Отмечается, что на Форуме впервые руководители арктических субъектов РФ успешно презентовали инвестиционные проекты своих регионов.

6

Технологические и тяговые расчеты судов на лесосплаве

Автор: Борисов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложены общие сведения о судах лесосплавного флота, применяемых при доставке леса и лесных грузов водным транспортом. Приведена методика расчета плавучего основания судна при благоприятных и неблагоприятных погодно-климатических условиях с учетом сопротивления воды при его движении.

Предпросмотр: Технологические и тяговые расчеты судов на лесосплаве.pdf (0,1 Мб)
7

Судовые перевозки леса

Автор: Камусин А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены перспективы развития перевозок лесоматериалов в судах, транспортно-технологические схемы доставки лесных грузов, перевозочные средства и сплоточно-транспортные машины, а также техника и технология погрузочно-разгрузочных работ лесоматериалов с обеспечением необходимой техники безопасности.

Предпросмотр: Судовые перевозки леса.pdf (0,2 Мб)
8

Выбор и расчет судовых движителей водного транспорта леса

Автор: Борисов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены водометные движители и их эффективное применение при доставке лесных грузов водным транспортом. Приведены сведения об основных геометрических, кинематических и гидродинамических характеристиках гребных винтов. Изложена методика их расчета в свободной воде.

Предпросмотр: Выбор и расчет судовых движителей водного транспорта леса.pdf (0,1 Мб)
9

«Красин»: сделка незаконна

Автор: Сычев Сергей
Страта: СПб.

Историки еще долго будут изучать причины распада государства Союз Советских Социалистических Республик. В данной книге изложен взгляд рядового гражданина на конкретное событие, которое происходило в самом начале этого распада. Было ли оно закономерным и неизбежным, судить читателю. Автор принадлежит к тому слою населения нашей страны, который оказался наиболее уязвим в указанный период тотального разорения супердержавы с именем Советский Союз. Всё, что цинично и варварски разрушалось в нашей стране, особой болью ложилось на души людей, которые своим честным ратным трудом создавали огромный экономический и духовный потенциал нашей великой и любимой Родины.

Предпросмотр: Красин.pdf (0,1 Мб)
10

Техника и технология при доставке лесоматериалов водным транспортом

Автор: Казначеева Наталья Игоревна
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Представлены учебные и справочные материалы для самостоятельной подготовки к выполнению курсовой работы по дисциплине «Техника и технология лесопромышленных предприятий при поставке древесного сырья водным транспортом». Рассмотрены технологии лесосплавных работ по организации проплава круглых лесоматериалов и буксировке плотов.

Предпросмотр: Техника и технология при доставке лесоматериалов водным транспортом .pdf (0,1 Мб)
11

Проектирование подводных робототехнических систем

Автор: Вельтищев Вадим Викторович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование подводных робототехнических систем». Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки.

Предпросмотр: Проектирование подводных робототехнических систем.pdf (0,1 Мб)
12

Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Автор: Вельтищев Вадим Викторович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля.

Предпросмотр: Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов .pdf (0,1 Мб)
13

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Автор: Вельтищев Виталий Викторович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.

Предпросмотр: Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата.pdf (0,1 Мб)
14

Технология технического обслуживания и ремонта судов

Автор: Маницын В. В.
Дальрыбвтуз

Рассматриваются основы технологии судоремонта, методы дефектоскопии, восстановления и упрочнения деталей, виды и методы ремонта судов и механизмов. Приведена технологическая документация на ремонт и изготовление деталей. Приводится технология технического обслуживания и ремонта судов; общесудовых и промысловых устройств и механизмов; валопровода и его элементов; судовых дизелей; вспомогательных паровых котлов и теплообменных аппаратов; вспомогательных механизмов; паровых турбин; судовых систем; устройств и механизмов предотвращения загрязнения моря (сепараторы льяльных вод, установки обработки сточных вод и сжигания мусора) и судового электрооборудования.

Предпросмотр: Технология технического обслуживания и ремонта судов учеб. пособие.pdf (0,5 Мб)
15

Состояние и перспективы экономического развития отечественного судостроения на Севере в первой половине XIX в. глазами губернских чиновников (по данным государственного архива Архангельской области) // Арктика и Север. 2019. № 34. С. 5–19.

Автор: Задорин Максим Юрьевич

На основе данных Государственного архива Архангельской области дается оценка состояния купеческого и народного поморского судостроения на Севере в XIX в. Ключевым методом исследования является метод индукции, активно используемый в исторической школе экономической науки, ставящей своей целью, в том числе анализ конкретных экономических ситуаций в конкретном государстве на определённом этапе его исторического развития. В ходе работы был проведён анализ дел и документов Архангельского общества изучения Русского Севера, а также исторических обзоров Архангельского губернского статистического комитета. Сделан вывод в целом о негативном восприятии региональных властей уровня развития товарооборота в Империи, отсутствии качественной «логистики», бюрократической волоките, юридических барьерах по поддержке кораблестроителей, а также технологических преимуществах иностранных рыболовных судов. В качестве конструктивных реформ региональных властей во второй половине XIX в. отмечен план по развитию дорожной инфраструктуры от Архангельска до г. Повенец Олонецкой губернии, развитие шкиперских курсов, создание типовой усовершенствованной модели карбаса и грузовой шхуны для обучения будущих кораблестроителей, шкиперов.

16

Товароведение и экспертиза транспортных средств личного пользования

Автор: Калачев С. Л.
ИТК "Дашков и К": М.

Учебник подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта. В нем подробно рассматриваются ассортимент, конструкции, принципы функционирования и качество велосипедов, мопедов, мотоциклов, легковых автомобилей и прицепов к ним, маломерных судов, а также ассортимент, состав и свойства горюче-смазочных материалов.

Предпросмотр: Товароведение и экспертиза транспортных средств личного пользования.pdf (0,3 Мб)
17

Теоретические и методологические основы формирования таможенного тарифа

Изд-во Российской таможенной академии: М.

Монография посвящена рассмотрению теоретических и методологических основ формирования таможенного тарифа. Исследуются методологические подходы обоснования уровня цен, полезности и качества товаров с учетом их взаимозаменяемости. Выявлена взаимосвязь тарифных и нетарифных мер в ограничении ввоза низкокачественной продукции и запрета ввоза опасной продукции. Показано, что ориентация только на классические теории внешней торговли ведет к неэквивалентному обмену между странами. Проанализирован опыт зарубежных стран по использованию таможенного тарифа для защиты национальных интересов. На основе разработанных теоретических и методологических положений подготовлены рекомендации по совершенствованию таможенно-тарифного регулирования с учетом специфики отдельных отраслей.

Предпросмотр: Теоретические и методологические основы формирования таможенного тарифа.pdf (0,3 Мб)
18

Бункеровка судов газомоторным топливом: правовое регулирование

Автор: Попондопуло В. Ф.
Проспект: М.

Бункеровочная деятельность как предпринимательская деятельность самостоятельных специализированных хозяйствующих организаций начала развиваться с середины 90-х годов прошлого века. Бункеровочные услуги отличаются рядом существенных особенностей по субъектам, содержанию и объекту деятельности. Однако до настоящего времени отсутствует специальное нормативно-правовое регулирование бункеровочной деятельности, весьма противоречива судебная практика по спорам, связанным с бункеровкой, недостаточно научных исследований в этой области. Нередко бункеровочную деятельность отождествляют с погрузочно-разгрузочной деятельностью, возникают проблемы лицензирования, экологической экспертизы, антимонопольного и таможенного регулирования. Все это приводит к существенной неопределенности в правовом регулировании и значительному повышению рисков в работе бункеровочных организаций. В таких условиях необходимо изучение особенностей бункеровочной деятельности и ее правового регулирования, что способствовало бы развитию соответствующего законодательства и практики его применения. В монографии рассматриваются вопросы понятия бункеровочной деятельности, ее соотношения со смежными видами деятельности, источники правового регулирования, особенности договора бункеровки газомоторным топливом и различные аспекты публичной организации бункеровочной деятельности. Законодательство приведено по состоянию на февраль 2017 г.

Предпросмотр: Бункеровка судов газомоторным топливом правовое регулирование.pdf (1,0 Мб)
19

Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок: учеб. пособие

Автор: Ивлев Марк Леонидович
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Даны основные сведения по построению систем автоматизации судовых электроэнергетических установок, предъявляемым к ним техническим требованиям, устройству, составу, принципу и особенностям работы широко применяемых в судовых и корабельных электроэнергетических системах приборов автоматики, сигнализации и контроля.

Предпросмотр: Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок учеб. пособие.pdf (1,1 Мб)
20

Инновационные технологии в проектировании, строительстве и эксплуатации судов спецназначения: материалы научно-практической конференции (16–17 декабря 2015 г.) /

Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Сборник содержит материалы, посвященные важнейшим аспектам взаимодействия научных, образовательных и судостроительных организаций для развития судостроительного инновационного территориального кластера Архангельской области, проведения исследований в Арктическом регионе, а также подготовки и переподготовки специалистов для ОСК.

Предпросмотр: Инновационные технологии в проектировании, строительстве и эксплуатации судов спецназначения материалы научно-практической конференции (16–17 декабря 2015 г.) .pdf (1,0 Мб)
21

Применение имитационного моделирования для обеспечения надежности и безопасности судовых энергетических установок

Автор: Медведев В. В.
Страта: СПб.

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с применением имитационного моделирования для обеспечения надежности и безопасности судовых энергетических установок на разных этапах их проектирования. Особое внимание уделено разработке методик и алгоритмов, используемых при подготовке и реализации имитационного моделирования функционирования компонентов «машина» и «рабочая среда» системы «человек-машина-среда».

Предпросмотр: Применение имитационного моделирования для обеспечения надежности и безопасности судовых энергетических установок.pdf (0,4 Мб)
22

Судовые полупроводниковые преобразователи

Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Рассмотрены современная элементная база силовой электроники, методы управления и способы защиты силовых ключей, приведены описание и анализ работы выпрямителей и регуляторов, включая анализ коммутационных процессов и оценку влияния преобразователей на питающую сеть. Дан анализ ущерба от высших гармоник в СЭЭС и мероприятия по его снижению. Приведены сведения об активных энергетических фильтрах, позволяющих эффективно решать проблему качества электроэнергии в автономных электроустановках. Изложены схемы и режимы работы зависимых и автономных инверторов и преобразователей частоты на их основе, включая НПЧ матричного типа на современных ключевых элементах. Приведено описание нового класса выпрямителей и инверторов, построенных на базе трансформаторов с вращающимися магнитными полями. Изложены способы построения систем управления судовыми преобразователями и моделирование преобразователей в среде Micro-Cap. Приведены сведения о реально применяемых преобразователях на судах, а также рассмотрены вопросы обеспечения качества электрической энергии на входе и выходе ПП и улучшение их электромагнитной совместимости с питающей сетью и нагрузкой. Дана оценка влияния качества электроэнергии на виброакустические характеристики судового электрооборудования и самих ПП.

Предпросмотр: Судовые полупроводниковые преобразователи.pdf (1,0 Мб)
23

Информатизация технологического оборудования судового машиностроения

Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Рассмотрены наиболее актуальные проблемы информатизации современного машиностроительного производства и предложены оптимальные методы и пути их решения в существующих экономических условиях. Предложенные технические решения по модернизации различного технологического оборудования позволяют придать морально устаревшему оборудованию новые технологические возможности, повысить класс точности технологического оборудования, расширить функциональные возможности станков и номенклатуру обрабатываемых изделий, снизить трудоёмкость обработки, повысить оперативность и точность контроля, повысить качество выполнения технологических операций.

Предпросмотр: Информатизация технологического оборудования (издание 2-ое, дополненное).pdf (0,4 Мб)
24

Вибрационная диагностика и виброналадка механизмов судовых энергетических установок

Автор: Кияница В. В.
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Учебное пособие содержит сведения о современных методах диагностики технического состояния судовых механизмов и современных программно-аппаратных средствах для проведения виброакустической диагностики и соответствует разделу «Вибродиагностика» учебного курса «Прикладная акустика», который изучают студенты специальности «Судовые энергетические установки». Может быть полезно инженерам и аспирантам, интересующимся проблемами надежности судового оборудования.

Предпросмотр: Вибрационная диагностика и виброналадка механизмов судовых энергетических установок.pdf (0,4 Мб)
25

Состояние и перспективы развития российского и зарубежного арктического научного флота

Автор: Кудряшова Елена Владимировна
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

В данной статье проанализировано состояние российского и зарубежного научного флота, приспособленного по своим техническим характеристикам к работе в арктических водах. Проведённое исследование выявило, что общей современной тенденцией его развития является строительство многофункциональных научно-экспедиционных судов, которые способны не только проводить исследовательские работы, но и выступать в качестве ледоколов, носителей летательных аппаратов, а также осуществлять транспортировку грузов. Авторами сделан вывод о том, что Россия на сегодняшний день обладает самым многочисленным научно-исследовательским флотом, приспособленным для работы в условиях Арктики. Вместе с тем подчёркивается необходимость его обновления, обусловленная тем, что большинство судов были построены в 1970-е и 1980-е гг.

26

Морская медицина

Балтийский медицинский образовательный центр: СПб.

Публикует статьи по смежным вопросам, имеющим непосредственное отношение к основной тематике: инновационным методам идентификации химических, физических, биологических факторов опасности, методам статистической обработки, моделирования и прогнозирования процессов, программным разработкам, организации и тактики медицинского обеспечения в море. Издание сочетает научные, образовательные и методические материалы, а также информацию о достижениях и основных направлениях практического здравоохранения применительно к обеспечению здоровья моряков и специалистов смежных специальностей.

27

Пожарная безопасность в организациях судостроительной промышленности при строительстве и ремонте морских (речных) объектов: учебное пособие

Автор: Лыткин Александр Сергеевич
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Приведены материалы, представляющие собой систему знаний по разделу «Пожарная и промышленная безопасность» учебных дисциплин «Судовые энергетические установки» и «Морские нефтегазовые сооружения» для студентов и слушателей, специализирующихся в области кораблестроения, судостроения и океанотехники. Сведения построены на основе нормативных требований, применяемым к морским объектам и объектам инфраструктуры организаций судостроительной промышленности.

Предпросмотр: Пожарная безопасность в организациях судостроительной промышленности при строительстве и ремонте морских (речных) объектов учебное пособие.pdf (0,8 Мб)
28

Новые теплообменные аппараты для объемного гидропривода машин и механизмов

Автор: Буренин

Широкое применение объемного гидравлического привода в строительных машинах и механизмах объясняется его преимуществами перед другими типами приводов. Это прежде всего возможность обеспечить в широких пределах бесступенчатое регулирование скорости исполнительных механизмов, работа в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, простота защиты силовых систем от перегрузок, получение больших усилий и мощности при ограниченных размерах гидродвигателей

29

Судам спецназначения – свободный фарватер!

Автор: Ивлев Марк Леонидович
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Статья посвящена содержанию работы и основным итогам научно-практической конференции «Инновационные технологии в проектировании, строительстве и эксплуатации судов спецназначения», прошедшей 16–17 декабря 2015 года в Архангельске и Северодвинске на базе Северного (Арктического) федерального университета имени М.В. Ломоносова. Представлена информация по докладам пленарного заседания и основным направлениям научной дискуссии, состоявшейся в рамках секционных заседаний.

30

Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий

Автор: Фантони Изабель
Институт компьютерных исследований: М.

В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий.

Предпросмотр: Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий.pdf (0,3 Мб)
31

Разработка конструкторско–технологических решений активных зон транспортных реакторных установок

Автор: Исаков Н. Ш.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложены особенности конструктивно-компоновочных и технологических решений активных зон, оборудования и элементов транспортных реакторных установок, предназначенных для использования на судах, космических аппаратах. Приведены особенности методики теплогидравлических расчетов в условиях естественной циркуляции водного теплоносителя в поле силы тяжести применительно к интегральным компоновкам оборудования первого контура. Приведены рекомендации по выбору компоновки тепловыделяющего модуля космической энергоустановки, выполняющей как функции двигателя прямого действия, так и функции источника энергии для бортовой газотурбинной установки (бимодальная установка).

Предпросмотр: Разработка конструкторско–технологических решений активных зон транспортных реакторных установок.pdf (0,1 Мб)
32

Математическая модель движения планирующего зонда

Автор: Куликовский
ПРОМЕДИА: М.

Разработана математическая модель, описывающая движение планирующего зонда в водной среде. Принято предположение о малости скоростей изменения управляющих параметров, позволяющее пренебречь влиянием присоединенных масс и моментами инерции.

33

Коррекция траектории движения научно-исследовательских планирующих подводных зондов

Автор: Старков
ПРОМЕДИА: М.

Предложена коррекция реальной траектории движения планирующего зонда, позволяющая осуществлять движение с отклонением от заданной траектории, не превышающим заданного значения. Исследованы погрешности определения текущих координат планирующего зонда измерительным блоком информационно-измерительной и управляющей системы. Проанализированы погрешности управления, приводящие к отклонению реальной траектории движения от заданной. Сформированы требования к инструментальным погрешностям датчиков измерительного блока.

34

Место Китайской Народной Республики на рынке нефтяных танкеров

Автор: Рачко
ПРОМЕДИА: М.

Зависимость производства танкеров от спроса на сырую нефть.

35

Сравнение эффективности работы прямоугольного и треугольного подводного паруса

Автор: Чикаренко
ПРОМЕДИА: М.

Рассматриваются некоторые экологически чистые устройства, использующие энергию волн и установленные на моделях судов.

36

Английский язык для кораблестроителей

Автор: Першина Е. Ю.
ФЛИНТА: М.

Пособие направлено на развитие общекультурной билингвальной коммуникативной компетенции в устном и письменном общении и на аналитическую работу с профессионально-ориентированной литературой. Основная цель пособия – обучение чтению и пониманию профессионально ориентированных текстов, а также развитие умений и навыков разговорной речи.

Предпросмотр: Английский язык для кораблестроителей (2).pdf (0,2 Мб)
37

Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология

Основные рубрики: Судостроение, судоремонт и эксплуатация флота; Судовые энергетические установки и машинно-движительные комплексы