Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 620194)
Контекстум
  Расширенный поиск

Машиностроение

← назад к списку
Результаты поиска

Нашлось результатов: 5553

Свободный доступ
Ограниченный доступ
2701

К вопросу об оценке пожарной опасности контактных соединений в электрических цепях

Народная мудрость гласит, что все пожары в электроустановках происходят из-за контактов: в одном случае «хороший» контакт появляется там, где он не нужен — это короткое замыкание, а в другом случае — хорошего контакта нет там, где он нужен — это «плохой» контакт.

2702

Беспортальные открытые распредустройства 500 кВ электростанций

Беспортальные открытые распредустройства со схемами 1–1/2 и 4/3 выключателя на присоединение предназначены для энергосистем России и других государств с высшим си- стемно-образующим напряжением 500 кВ, c генерациeй и рас- пределением электрической мощности тепловых, атомных и гидро электростанций. Во всех распредустройствах отсут- ствует ошиновка присоединений над установками выключате- лей. Тем самым создаются благоприятные условия для быстрой и безопасной замены их модулей. Разработаны конструктивные узлы с двухъярусной жёсткой трубчатой ошиновкой, позволяю- щие отказаться от сооружения в ОРУ громоздких материалоём- ких ячейковых порталов и порталов в системах сборных шин. Существенное сокращение территорий распредустройств до- стигается применением этих узлов и новых композиций, зна- чительно уменьшается материалоёмкость конструкций и уве- личивается их надёжность. Снижается стоимость сооружения ОРУ и затраты на ремонты и обслуживание оборудования. Конструкции могут также применяться для других схем соеди- нений, в том числе — схем многоугольников, трансформато- ры-шины и др. Их технические решения могут использоваться в новых разработках ОРУ 400 кВ и ОРУ 330 кВ.

2703

Кабельные муфты «Прогресс» доказали свою надёжность

«Трансэнерго» работает на рынке электроэнергетики с 1993 года и входит в число ведущих компаний России. Основное направление деятельности – производство сертифицированных кабельных муфт. «Трансэнерго» разрабатывает, произво- дит и поставляет широкий спектр изделий, предназначенных для повышения на- дёжности и экономичности электрических сетей и электрооборудования.

2704

Разумный подход к затратам – залог устойчивости в сложный период

«Камкабель» – самый крупный в России производственный комплекс среди кабельных предприятий. С 1957 года завод выпускает кабельно-проводнико- вую продукцию, которая отправляется на крупнейшие стройки страны. Продукция торговой марки «Камкабель» востребова- на в электроэнергетике, нефтяной и угле- добывающей отраслях, в промышленном и жилом строительстве, на объектах метал- лургии, машиностроения, РЖД, в авиа- и су- достроении. Об итогах года, текущей ситу- ации и перспективах развития пермского кабельного завода мы беседуем с генераль- ным директором ООО «Камский кабель» Владимиром МОЛОКОВСКИХ.

2705

Вместе к новым вершинам

Отличительной чертой современной электросетевой инфраструктуры являет- ся переход на сложные кабельные линии с изоляцией из сшитого полиэтилена напряжением 110, 220 кВ и выше. Однако прежний подход к строительству, когда ответственность размывается среди многочисленных подрядчиков, оборачивается непредвиденными рисками. Можно ли их исключить? Завод «ТАТКАБЕЛЬ» внедрил и успешно реализует комплексные решения для выполнения высоковольтных проектов «под ключ», в результате чего заказчик получает единого исполнителя — подрядчика СМР и поставщика в одном лице. Об этом рассказывают заместитель директора по коммерции Нияз ГАЛИМУЛЛИН и главный инженер завода Фаниль ДИНМУХАМЕТОВ.

2706

Заземление экранов однофазных кабелей 6–500 кВ: расстояние от муфт до коробок с ОПН

В нашей стране уже более 20 лет массово применяются кабели с изоляцией из сшитого полиэтилена. Если в сетях среднего на- пряжения 6–35 кВ используются кабели как однофазной, так и трёхфазной конструкции, то в сетях 110–500 кВ — исключи- тельно однофазной.

2707

Найти волной

Общая протяжённость линий электропередачи ПАО «МРСК Северо-Запада» составляет 175 тысяч километров, причём значительная часть ЛЭП проходит по лесам, труднодоступной и заболоченной местности. Для оперативного поиска места повреждения и своевременной ликвидации технологических нарушений на подобных линиях МРСК Северо-Запада начинает опытно-промышленную эксплуатацию устройств отыскания места повреждения, работающих по волновому принципу.

2708

Применение дистанционных методов при обследовании воздушных линий электропередачи

В настоящее время основным источником получения инфор- мации о техническом состоянии воздушных линий электропе- редачи (ВЛ) являются осмотры, проводимые силами персонала электросетевых компаний. Данный метод в течение длительно- го времени применяется в электросетевом комплексе РФ, ре- гламентирован нормативно-техническими документами, раз- работанными ещё до реструктуризации отрасли. Основными недостатками данного метода является влияние человеческо- го фактора на этапе сбора, обработки, хранения информации о техническом состоянии ВЛ, а также высокая трудоёмкость, большие временные затраты и сложность обследования труд- нодоступных участков трасс ВЛ.

2709

Развитие территориальных электросетевых комплексов с учётом распределённой генерации

Развитие территориальных электросетевых комплексов с учётом распределённой генерации

2710

Оформление технологического присоединения через портал госуслуг

Портал государственных услуг г. Москвы предоставляет широ- кие возможности для москвичей. На портале можно оплатить коммунальные услуги, подать заявление в ЗАГС, записаться на приём к врачу, оставить жалобу, проверить оценки ребёнка, а также принять участие в голосовании в разделе «Активный гражданин». Данные возможности значительно экономят вре- мя жителей Москвы.

2711

Повышение надёжности систем электроснабжения в условиях негативных внешних воздействий

В статье рассматриваются проблемные вопросы функционирования систем электроснабжения в условиях негативных внешних воздействий поражающих факторов источников чрезвычайных ситуаций различного характера. Описа- ны разрабатываемые технические пути повышения надёжности электроснаб- жения и обеспечения живучести электрических сетей.

2712

Концепция системы мониторинга показателей бесперебойности электроснабжения потребителей Московской области

В данной статье представлены структура разрабатываемой си- стемы мониторинга показателей бесперебойности поставки электроэнергии потребителям, описание её функций и основ- ных структурных элементов. Показано, что в качестве источ- ников информации для работы системы могут использоваться компоненты автоматических систем коммерческого учёта элек- троэнергии, а также структурные элементы внедряемой актив- но-адаптивной системы регулирования напряжения в сетях 6–20/0,4 кВ и устанавливаемые многофункциональные приборы учёта. Приведены основные категории пользователей системы, доступная каждой категории информация, а также предложены основные этапы внедрения системы мониторинга.

2713

Проблема неплатежей в электроэнергетике: от отключений к «умным» сетям

С 1 января 2016 года вступила в силу статья 9.22 Кодекса об ад- министративных правонарушениях РФ «Нарушение поряд- ка полного и (или) частичного ограничения режима потребле- ния электрической энергии…» (введена Федеральным законом от 03.11.2015 № 307-ФЗ). За разъяснениями и комментария- ми о влиянии нововведения в нормативно-правовой до- кументации на работу элек- тросетевых компаний, а так- же о необходимых действиях по борьбе с недобросовест- ными потребителями и энер- говорами мы обратились к заместителю генерального директора по развитию и реа- лизации услуг ПАО «Россети» Сергею СЕМЕРИКОВУ.

2714

Испытание кризисом

Завершающим аккордом минувшего года стала XVIII Между- народная специализированная выставка «Электрические сети России – 2015», проходившая в Москве на ВДНХ с 1 по 4 декабря. Организаторами мероприятия выступили Совет ветеранов энергетики Минэнерго России и ЗАО «Электрические сети» при поддержке Комитета Государственной думы РФ по энергетике, ПАО «ФСК ЕЭС» и Правительства Москвы. Генеральным информационным партнёром по традиции стал отраслевой журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение».

2715

Виктор Миллер: «Опыт – большое богатство»

О ситуации в отечест венной кабельной промышленнос- ти, об актуальных направле- ниях развития, проблемных участках отрасли и своём мес- те в профессии рассказывает гость журнала директор за- вода «ТАТКАБЕЛЬ» Виктор МИЛЛЕР.

2716

В цифровых подстанциях мы видим огромный потенциал

В настоящее время не затихают дискуссии, надо или не надо в наше кризисное время, сопровождающееся дефицитом фи- нансирования, совершенствовать старые и внедрять новые технологии в электроэнергетике. Ведь это дополнительные затраты, окупятся ли они, не снизят ли надёжность нашей электроэнергетики? Рассмотрим этот вопрос с позиции тех, кто считает, что внедрять новые технологии надо. Особен- но перспективными с экономической точки зрения, по мне- нию многих учёных и специа листов, является направление по внедрению техно- логии «Цифровая под- станция». О том, что такое «цифровая под- станция», о сложностях и перспективах внедре- ния и об эффекте от вне- дрения мы побеседовали с заместителем главного ин женера по эксплуата- ции основного оборудо- вания ПАО «ФСК ЕЭС» Андреем ЕПИФАНОВЫМ.

2717

Помехозащищенный акустический канал связи при бурении нефтегазовых скважин

В статье описан способ получения забойной информации в процессе бурения скважины, основанный на амплитудно-импульсной модуляции аэрогидродинамического шума турбобура. Установлена зависимость влияния гидростатического давления по стволу скважины, температуры и плотности бурового раствора на собственную частоту акустического фильтра, и обоснована необходимость подавления звука в широкой полосе частот для разработки фильтра. Приведены методика и результаты расчета геометрических параметров одно- и двухкамерных акустических фильтров на эффективность поглощения звуковой энергии волн.

2718

Сухие строительные смеси

Композит XXI век: М.

Издается с июня 2007 г.

2719

Оценка потенциала и эксперимент по использованию биогазовых установок для переработки отходов свиноводческих предприятий Орловской области

Автор: Виноградов Александр Владимирович
Изд-во Орел ГАУ

В монографии проведены исследования отрасли свиноводства Орловской области с точки зрения оценки потенциала применения в них биогазовых установок. Выявлено, что практически все хозяйства свиноводства Орловской области имеют технико-экономические и экологические предпосылки для внедрения в собственное производство БГУ. Разработаны критерии для расчетов технико-экономической оценки эффективности от внедрения в практику систем переработки отходов в энергию. Разработана таблица - матрица для оценки потенциала использования биогазовых технологий на предприятиях отрасли свиноводства. Проведены эксперименты, подтверждающие возможность практического использования БГУ в условиях нашего сельскохозяйственного производства. Для этого на базе ООО «Мясная Компания» Мценского района Орловской области была смонтирована и введена в действие БГУ-0,1. на которой получен биогаз в условиях сельхозпредприятия. Результаты эксперимента показали, что на практике выход биогаза не всегда совпадает с расчетным и может быть меньше (около 20% против 60% расчетных), что создает риск недополучения расчетного дохода от внедрения БГУ. В целях совершенствования предироектной подготовки разработан опросный лист для сбора данных от сельскохозяйственных предприятий для оценки потенциала использования БГУ в них. Для улучшения экологической обстановки и в целях создания благополучной рабочей среды на с/х предприятиях, а также для стимулирования внедрения новых технологий, в пункты 3.9 и 3.12 Санитарных правилах для предприятий мясной промышленности СП 3238-85 предложено внести поправки. Такие поправки позволят животноводческим предприятиям на законном основании внедрять современные технические новшества взамен устаревших технологий, связанных с удалением навоза и строительством площадок для биотермического обеззараживания и хранения навоза, которые являются дорогостоящими в финансовом отношении.

Предпросмотр: Оценка потенциала и эксперимент по использованию биогазовых установок для переработки отходов свиноводческих предприятий Орловской области Монография .pdf (0,3 Мб)
2720

Новые лесопильные модули для использования в гибких автоматизированных лесопильных линиях

Автор: Прокофьев
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Наибольшего экономического и социального эффекта в лесопилении можно достигнуть при глубокой переработке сырья, используя интенсивный путь развития производства, при котором максимальный выпуск продукции высокого потребительского качества получается при минимальном расходе сырья, энергии, материалов и человеческих ресурсов. В гибких автоматизированных лесопильных линиях, соответствующих третьему уровню интенсификации лесопильного производства (применение высоких технологий), в качестве лесопильного оборудования могут быть использованы лесопильные, ленточнопильные и круглопильные станки, включающие пильные модули с возможностью их позиционирования на некотором расстоянии друг от друга в зависимости от плана раскроя сырья. Для обеспечения высокой эффективности ра-боты линий пильные модули должны обладать высокой надежностью, обеспечивать требуемую точность пиления и малый расход древесины в опилки, иметь малые габариты и металлоемкость. Это может быть достигнуто при создании лесопильных модулей с аэростатическими направляющими для пил. На кафедре технического инжиниринга института энергетики и транспорта Северного (Арктического) федерального университета под руководством проф. Г.Ф. Прокофьева инициативно ведутся работы по созданию новых лесопильных модулей, предложена, научно обоснована и технически проработана конструкция лесопильного станка с пилой, движущейся по криво-линейным аэростатическим направляющим. Станок относится к ресурсосберегающему лесопильному оборудованию. Оригинальность технических решений подтверждается авторскими свидетельствами. Создан не имеющий зарубежных аналогов экспериментальный лесопильный станок с полосовыми нерастянутыми пилами, совершающими возвратно-поступательное движение в аэростатических направляющих. Станок, в отличие от лесопильной рамы, не имеет пильной рамки, захватов для натяжения пил и межпильных прокладок. Испытание станка в условиях, близких к производственным, дало положительные результаты. Ведутся работы по созданию кругло-пильного станка с кольцевой пилой. Описание одного из вариантов такого станка также рассмотрено в работе. Распиливаемый материал проходит через центральную часть пилы, поэтому ее диаметр меньше, чем у станков традиционной конструкции с пильным валом. Уменьшается температурный перепад по радиусу диска пилы, что приводит к повышению устойчивости пилы и точности пиления. Опорный диск, на который насажена кольцевая пила, выполняет функцию направляющего ножа.

2721

Исследование морфологии и структуры дисперсных никель-молибденовых порошков, полученных разными методами

Автор: Лейбо

Исследованы характеристики порошков системы Ni—Mo, полученных методами химического осаждения и пиролиза ультразвуковых аэрозолей. Образцы исследованы методами низкотемпературной адсорбции азота, рентгеновской дифракции, рентгенофлуоресцентного анализа, сканирующей и просвечивающей электронной микроскопии. Показано, что метод пиролиза ультразвуковых аэрозолей позволяет контролировать состав двухфазного материала и получать нанопорошки сферической формы с развитой удельной поверхностью.

2722

Прикладная физика

Издательский дом МФО: М.

Основан в 1994 г. Журнал "Прикладная физика" в настоящее время предназначен в основном для срочной публикации кратких статей о последних достижениях в области физики, имеющих перспективу прикладного (технического и научного) применения. Графические материалы (фото, схемы, рисунки, графики и т.п.) представляются теперь в черно-белом и полноцветном форматах, что выгодно отличает данный журнал от абсолютного большинства других периодических научно-технических изданий, где обычно ограничиваются только черно-белым форматом. Журнал за прошедшие годы стал лидером в области освещения физических основ прикладных задач по некоторым наиболее наукоемким направлениям развития техники и технологии (фотоэлектронной, лазерной, плазменной, электронно- и ионнолучевой, микроволновой, наноматериалов, высокотемпературной сверхпроводимости и т.п.), публикуя научные статьи и обзоры по упомянутым вопросам. В журнале по-прежнему освещаются прикладные проблемы, обсуждаемые на важнейших отечественных и международных физических конференциях. В частности, журнал остается одним из официальных информационных спонсоров ряда таких периодически проводимых конференций, как Международная (Звенигородская) конференция по физике плазмы и управляемому термоядерному синтезу, Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и приборам ночного видения, Всероссийский семинар по электронной и ионной оптике и др., оперативно публикуя на своих страницах наиболее значимые их материалы, подготовленные и представленные (по рекомендации соответствующих Программных комитетов) в виде отдельных статей участников конференций. В журнале публикуются статьи авторов не только из РФ и стран СНГ, но и из Франции, США, Израиля, Польши, Индии и ряда других стран дальнего зарубежья.

2723

Совершенствование деятельности по энергосбережению и по осуществлению технологических присоединений филиала ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго»

Изд-во ФГБОУ ВО Орловский ГАУ

В монографии дано новое решение актуальной задачи - совершенствование деятельности по энергосбережению и по осуществлению технологических присоединений филиала ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго». Проведенные исследования позволили обосновать необходимость учета динамики технологических присоединений. В монографии разработана методика учета динамики технологических присоединений, которая позволит своевременно планировать затраты на реконструкцию энергообъектов при составлении инвестиционных программ компании, во избежание ущерба от недоотпуска электроэнергии потребителям, которые энергокомпания терпит от наличия дефицита мощностей. Другим вопросом, рассмотренным в монографии, является анализ фактических, технологических и коммерческих потерь электроэнергии в филиале ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго». На основании проведенного анализа разработана программа мероприятий по снижению потерь в филиале ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго» на 2014-2019 г.

Предпросмотр: Совершенствование деятельности по энергосбережению и по осуществлению технологических присоединений филиала ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго» монография.pdf (2,7 Мб)
2724

Электроснабжение: практикум

Автор: Гриднева Татьяна Сергеевна
РИЦ СГСХА

В практикуме представлены материалы, необходимые для проведения лабораторных работ при изучениидисциплины «Электроснабжение».

Предпросмотр: Электроснабжение практикум.pdf (1,8 Мб)
2725

Электротехника и электрооборудование транспортных машин: методические указания для выполнения лабораторных работ

Автор: Черников Олег Николаевич
РИЦ СГСХА

В учебном издании приведены рекомендации для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Электротехника и электрооборудование транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования».

Предпросмотр: Электротехника и электрооборудование транспортных машин методические указания для выполнения лабораторных работ.pdf (3,5 Мб)
2726

Таможенное регулирование ввоза дорожно-строительной техники на территорию Таможенного союза

Автор: Романенко А. А.
Изд-во Российской таможенной академии: М.

Монография посвящена одной из важных проблем таможенного регулирования — поддержке формирования конкурентного внутреннего рынка машиностроительной продукции на примере дорожно-строительной техники. Исследовано влияние таможенного регулирования на состояние производства и реализацию дорожно-строительных машин, разработаны методики оценки конкурентоспособности отечественных дорожно-строительных машин в сравнении с импортными аналогами, расчета ставки ввозной таможенной пошлины и специальной защитной пошлины, определения серьезного ущерба при специальном защитном расследовании.

Предпросмотр: Таможенное регулирование ввоза дорожно-строительной техники на территорию Таможенного союза.pdf (0,1 Мб)
2727

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ПРОЕКТИРОВЩИКА ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ КОМАНДНЫХ ПРИБОРОВ

Постановка проблемы: в настоящее время повсеместно повышаются требования к объектам проектирования в сочетании с сокращением сроков их разработки. Однако для проектирования электронных блоков командных при- боров применяется методика, основанная на последовательном маршруте проектирования, приводящая к дефектам, увеличению сроков и цены разработки, особенно на наиболее ответственном раннем этапе проектирования. В то же время все большее распространение получает подход модельного проектирования (model-based design), свободный от этих недостатков. Наиболее часто модельное проектирование применяется при создании встраиваемых систем реального времени, к которым относятся цифровые регуляторы командных приборов. Цель: разработка структуры, формирование аппаратных и программных блоков автоматизированного рабочего места проектировщика цифровых регуляторов командных приборов, позволяющего снизить количество дефектов, стоимость и сроки разработки за счет применения модельного проектирования. Результаты: разработана структура автоматизированного рабочего ме- ста проектировщика цифровых регуляторов командных приборов с применением программно-аппаратных средств National Instruments. Особенностью предложенного автоматизированного рабочего места является возможность его развертывания с минимальными затратами времени и трудовых ресурсов. Для рабочего места адаптированы мето- ды параллельной декомпозиции звеньев передаточных функций для реализации цифровых регуляторов на базовых матричных кристаллах и программируемых логических интегральных схемах, позволяющие реализовывать регуля- торы с параллельной архитектурой, а также алгоритмы построения цифровых регуляторов на базе дельта-оператора, которые обеспечивают возможность синтеза регуляторов при жестких ограничениях на разрядность вычислительного устройства и период дискретизации, производить параметрическую оптимизацию цифровых регуляторов командных приборов. Практическая значимость: разработанное автоматизированное рабочее место позволит повысить произ- водительность труда проектиро вщика цифровых регуляторов командных приборов, качество получаемых регуляторов и приборов в целом.

2728

РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОГО И РАЦИОНАЛЬНОГО ЧИСЛА ВЕТВЕЙ РАЗНЕСЕНИЯ В КАНАЛАХ СВЯЗИ С АДДИТИВНЫМ БЕЛЫМ ГАУССОВЫМ ШУМОМ И ОБЩИМИ ЗАМИРАНИЯМИ РАЙСА — НАКАГАМИ

Введение: как правило, в реальных каналах связи присутствуют общие частотно-неселективные замирания, ко- торые традиционно описываются математическими моделями Райса, Релея, Накагами. Для уменьшения влияния за- мираний в канале связи широкое применение нашел разнесенный прием, заключающийся в объединении на при- еме сигналов, поступивших по L независимым каналам связи с замираниями. Цель: оценка помехоустойчивости в канале связи с замираниями при использовании разнесенного приема многопозиционных сигналов и выбор оп- тимального или рационального количества ветвей разнесения при различных видах разнесения. Результаты: пред- ставлена математическая модель канала связи с общими замираниями и аддитивным белым гауссовым шумом, предложены точные формулы для расчета вероятностей средней битовой ошибки при когерентном приеме сигналов квадратурной амплитудной модуляции и фазовой модуляции и использовании различных видов разнесенного прие- ма. Проведены расчет энергетического выигрыша от использования различных видов разнесенного приема сигналов квадратурной амплитудной модуляции для однородного канала связи и расчет вероятности средней битовой ошибки для неоднородного канала при пространственном разнесении по двум каналам. Показано, что при большом отноше- нии сигнал/шум bc ≫ 1 практически отсутствует зависимость энергетических потерь от коэффициента эффективности λ использования мощности передатчика и позиционности сигналов M. Практическая значимость: предложенные ме- тодики выбора оптимального и рационального количества ветвей при различных видах разнесенного приема много- позиционных сигналов по критерию минимума вероятности средней битовой ошибки при фиксированном отноше- нии сигнал/шум могут быть использованы при разработке аппаратуры автовыбора ветвей в системах связи с разне- сенным приемом.

2729

МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля- ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.

2730

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ВЫСОКОТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПЕШЕХОДА НА МЕСТНОСТИ

Постановка проблемы: в настоящее время для определения координат человека на плоскости используется автономная навигационная система, куда входят трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп. Недостатком данной системы является накопление со временем ошибки информации, поступающей от составляющих системы за счет неучтенных систематических погрешностей. Эту ошибку невозможно компенсировать без дополнительного внешнего источника информации. Цель: исследовать возможность адаптации алгоритмов обработки инерциальной системы определения координат с использованием данных от внешнего источника и разработать алгоритм комплексирования информации в целях компенсации ошибок при позиционировании человека на местности. Результаты: показана возможность и предложен метод комплексирования информации от автономной инерциальной навигационной системы и внешнего независимого источника информации, в качестве которой выступает информационный сигнал от биомеханической модели движения пешехода. Метод представлен в виде двух алгоритмов. Первый алгоритм реализован в виде разомкнутой схемы, при котором структура инерциальной системы не меняется; второй — в виде замкнутой схемы с обратной связью, при этом структура инерциальной системы меняется, однако она более устойчива к изменению предположений, принятых при синтезе предложенных алгоритмов. Практическая значимость: высокоточное определение координат человека на местности необходимо во многих ситуациях, в частности, при проведении спасательных работ сотрудниками МЧС.

2731

ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Введение: применение многопозиционных радиолокационных систем требует наилучшего, с точки зрения до- стижения заданных значений показателей качества, взаимного расположения их элементов. Для решения этой задачи необходимо оптимизировать пространственную структуру системы, предварительно определив и задав критерий оптимальности. Цель: поиск оптимального варианта размещения элементов многопозиционной радио- локационной системы с некооперируемым источником подсвета, который обладает наилучшим значением пока- зателя качества из заданного конечного количества вариантов пространственной структуры. Результаты: методом полного перебора получен алгоритм оптимизации пространственной структуры многопозиционной радиолокацион- ной станции. Определено количество вариантов и получены результаты оптимизации пространственной структуры многопозиционной радиолокационной системы с некооперируемым источником подсвета и двумя приемными по- зициями. При этом определены точки местоположения приемных пунктов, обеспечивающие максимальное значе- ние целевой функции — площади сечения рабочей зоны при заданных ограничениях и для различных высот полета целей. Эффективность использования алгоритма оценена значением коэффициента увеличения площади рабо- чей зоны.

2732

Первая 60 лет подстанции «Ногинск»

Автор: ЛАВРОВ Иван

Проектное название подстанции было другим — «Восточная». Уже тогда, в начале пятидесятых, для Московской энергосистемы идеальной с точки зрения надёжности виделась кольцевая структура. Подстанции будущего энергокольца проектировщики, не мудрствуя лукаво, назвали по сторонам света: «Северная», «Южная», «Западная» и «Восточная».

2733

Кабельные линии среднего и низкого напряжения как основа интеллектуальных распределительных сетей

Кабельные линии среднего и низкого напряжения как основа интеллектуальных распределительных сетей

2734

Безопасность труда и лидерство производственного менеджмента

Автор: ПАУЛИ Виктор

Безопасность труда и лидерство производственного менеджмента

2735

Программа академической мобильности

Автор: РОДИОНОВА Мария

Отечественная электроэнергетика тесно связана с зарубежной — на российских энергообъектах повсеместно используется оборудование импортного производства, многие современные иностранные технологии разработаны и успешно внедрены в российских энергосистемах. Подготовка специалистов, свободно ориентирующихся в мировых электроэнергетических тенденциях и импортных разработках, приобретает всё большую значимость для российских энергетических компаний.

2736

УралЭНИН – 85 лет! Уральский энергетический: опираясь на достигнутое – проектируем будущее

Автор: САРАПУЛОВ Сергей

Уральский энергетический: опираясь на достигнутое – проектируем будущее

2737

«Нерешённых проблем в электроэнергетике ещё много»

Автор: ХУЗМИЕВ Измаил

На вопросы главного редактора журнала отвечает профессор Северо-Кавказского горно-металлургического института, член-корреспондент Академии электротехнических наук РФ, д.т.н. Измаил ХУЗМИЕВ.

2738

Решение задач стандартизации в сфере энергетического строительства

Автор: ЛЫСЦЕВ Сергей

НП «ЭНЕРГОСТРОЙ» является отраслевой саморегулируемой организацией, объединяющей в своём составе по состоянию на 30 сентября 2015 года 295 организаций. Зона деятельности членов Партнёрства распространяется на 8 федеральных округов, в том числе на 56 субъектов Российской Федерации из 83. НП «ЭНЕРГОСТРОЙ» осуществляет контроль за деятельностью данных организаций в части выполнения ими требований, установленных для подрядных организаций, выполняющих работы, оказывающие влияние на безопасность строительства. Подрядные организации, входящие в состав НП «ЭНЕРГОСТРОЙ», выполняют строительно-монтажные и наладочные работы на объектах крупных энергетических компаний — ПАО «Россети», ПАО «ФСК ЕЭС», ПАО «РусГидро», ПАО «Интер РАО», а также на электросетевых и энергетических объектах других отраслей.

2739

Новый подход к управлению производственными активами

Автор: БУРМАКИН Андрей

Новый подход к управлению производственными активами

2740

Перспективы развития диагностики электрооборудования методом ультрафиолетового контроля

Автор: ИЛЬИНА Елена

Перспективы развития диагностики электрооборудования методом ультрафиолетового контроля

2741

Реализация пилотных проектов «Цифровой подстанции в АО «ОЭК»

Автор: ДОЛГОВ Алексей

Реализация пилотных проектов «Цифровой подстанции в АО «ОЭК»

2742

Завод «РТК-ЭЛЕКТРО-М» отпраздновал новоселье

В городе Павловский Посад Московской области введена в эксплуатацию новая очередь завода «РТК-ЭЛЕКТРО-М» по выпуску литых токопроводов — инновационной для России продукции.

2743

Экономическая эффективность в лучшей форме Мировая новинка в сфере контроля микроклимата распределительных шкафов

Автор: ВАГНЕР Штеффен

На выставке Hannover Messe 2015 года компания Rittal представила холодильные агрегаты нового поколения «Blue e+» — мировую новинку в сфере контроля микроклимата распределительных шкафов, обеспечивающую буквально «квантовый скачок» по показателям экономической эффективности. Наряду с более высокой энергоэффективностью новые устройства превосходят существующие системы охлаждения по таким пунктам, как гибкость, надёжность и удобство обслуживания.

2744

Натурные испытания статических дугогасящих агрегатов в рамках НИОКР

Автор: БУЛЫЧЕВ Александр

Натурные испытания статических дугогасящих агрегатов в рамках НИОКР

2745

Комплексная модернизация электрических сетей Уфы

Комплексная модернизация электрических сетей Уфы

2746

Цифровой контроль наведённого напряжения

Производство работ на линиях, находящихся после отключения под наведённым напряжением, требует повышенного внимания к организации рабочего места и к вопросам охраны труда в целом. Для повышения безопасности персонала при данных работах МРСК Северо-Запада проводит опытно-промышленную эксплуатацию нового указателя наведённого напряжения.

2747

В рамках импортозамещения «Группа ЭНЭЛТ» откроет новое производство

Автор: КРЕМЕР Алексей

«Группа ЭНЭЛТ» планирует организовать производство линейки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей под собственным брендом. Чем обусловлено такое решение? На этот и другие вопросы отвечает глава ООО «Группа ЭНЭЛТ» Алексей КРЕМЕР.

2748

Производство кабеля на напряжение 330 кВ – импортозамещение от слов к делу

Автор: БЕСКОРОВАЙНЫЙ Анатолий

Для реализации политики импортозамещения в Российской Федерации, в первую очередь, необходимо освоение производства продукции, востребованной в критически важных областях, связанных с защитой стратегических интересов страны, её промышленности и экономики. Одним из таких продуктов является кабель на напряжение 330 кВ для электросетевой отрасли страны, производство которого серийно освоил завод «ТАТКАБЕЛЬ».

2749

Полимерная труба как важнейший элемент кабельной системы 6–500 кВ

Автор: ДМИТРИЕВ Михаил

Ранее в журналах «КАБЕЛЬ-news» и «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» был опубликован ряд статей, где рассматривалась проблематика силовых кабельных линий 6—500 кВ, проложенных в полимерных трубах (например, [1]). За последний год проектные, монтажные, эксплуатирующие организации познакомились с работами по трубам и попытались сформировать своё собственное мнение на этот счёт. Также в стороне не остались и производители, которые стали предлагать различные технические решения для трубной прокладки кабельных линий. В новой статье содержатся ответы на возникающие вопросы и комментируются изменения в отрасли.

2750

Новые решения штыревой линейной изоляции для ВЛ 10–20 кВ Т радиционно для изоляции проводов на ВЛ 6/10—

Новые решения штыревой линейной изоляции для ВЛ 10–20 кВ Т радиционно для изоляции проводов на ВЛ 6/10—

Страницы: 1 ... 53 54 55 56 57 ... 112