ISSN 2413-9920
Научно-технический
ВЕСТНИК
Брянского
государственного
университета
№ 1
2025
Стр.2
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2025, No.1
ISSN 2413-9920
Nauchno-tekhnicheskiy
VESTNIK
Bryanskogo
gosudarstvennogo
universiteta
Scientific and Technical Journal of
Bryansk State University
№ 1
2025
2
Стр.3
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2025, No.1
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 1 (2025). Брянск:
РИСО БГУ, 2025. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.03.2025
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России с 07 марта 2023 г. сетевое
издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета» включено в Перечень
рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по
следующим специальностям научных работников:
2.5.2 – Машиноведение (технические науки);
2.5.11 – Наземные транспортно-технологические средства и комплексы (технические науки);
2.5.21 – Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России (письмо от 06 декабря 2022 г.
№ 02-1198) сетевое издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета»
отнесено к категории К2
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель по научной работе директора НИИ
фундаментальных и прикладных исследований Брянского государственного университета
им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского отдела
Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного университета (г.
Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин Московского
автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва, Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и инновационных
работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний Новгород,
Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем Московского
государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
К.А. Гончаров – доктор технических наук, проректор по инновационному развитию, информатизации и
цифровой трансформации Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск,
Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики Донского
государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и прикладных
исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, ректор Кубанского государственного технологического университета
(г. Краснодар, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского университета
(г. Могилев, Беларусь);
И.А. Полянин – доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета (г. Йошкар-Ола, Россия);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения населения и
технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г. Химки, Россия);
3
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2025, No.1
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
K.A. Goncharov – Doctor of Technical Sciences, Vice-Rector for Innovative Development,
Informatization and Digital Transformation at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State
University (Bryansk, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Rector at Kuban State Technological University
(Krasnodar, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
I.A. Polyanin - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of transport and technological
machines at Povolzhskiy State Technical University (Yoshkar-Ola, Russia);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025
© 2025 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
4
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2025, No.1
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям Перечня рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, на соискание ученой степени
кандидата наук по специальностям научных работников 2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук (Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Алешков Д.С., Корчагин П.А., Летопольский А.Б., Тетерина И.А. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-09-16
Алгоритм расчета профиля режущей полосы питателя роторного
снегоочистителя ……………………………………………………………………………….. 9
Гончаров К.А., Бабич О.В., Поляков П.А., Панчук М.С. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-17-25
Моделирование прямолинейного движения гусеничных шасси с двумя
движителями при диагональном расположении приводов …………………………………. 17
Горбатенко Н.Н. (Могилев, Республика Беларусь)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-26-38
Моделирование процесса функционирования рулевого управления грузового
автомобиля при выполнении парковочных маневров ………………………………………. 26
Гуськова А.С., Сафронов Е.В., Носко А.Л., Соловьев В.А. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-39-49
Определение параметров ролика динамического торможения гравитационного
стеллажа для паллет …………………………………………………………………………… 39
Зыков С.Н. (Ижевск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-50-58
Комбинированный прочностной анализ деформационной способности кузова при
фронтальном силовом воздействии ………………………………………………………….. 50
Иванов Б.Ф., Панфилова Э.А., Егельский В.В. (Ростов-на-Дону, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-59-66
Принципы обеспечения безопасности при эксплуатации пассажирских канатных
дорог ……………………………………………………………………………………………. 59
Короткий А.А., Иванов Б.Ф., Панфилова Э.А. (Ростов-на-Дону, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-67-74
К вопросу о контроле фактического состояния стальных канатов пассажирских
канатных дорог ………………………………………………………………………………… 67
Корытов М.С., Щербаков В.С., Галдин Н.С., Кашапова И.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-75-84
Моделирование вертикальных колебаний сиденья оператора с заданной силовой
характеристикой ……………………………………………………………………………….. 75
5
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2025, No.1
Лагерев И.А., Лагерев А.В. (Краснодар, Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-85-103
Влияние вязко-упругих характеристик встроенных демпферов на динамическое
состояние цилиндрических шарниров с повышенными зазорами ………………………… 85
Потахов Д.А., Ватулин Я.С. (Санкт-Петербург, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-104-115
Экспериментальные исследования трансформации нагружения опорного контура
грузоподъемного крана ……………………………………………………………………….. 104
6
Стр.7
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2025, No.1
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section comply with the requirements of the List of peer-reviewed scientific publications, in which the main scientific
results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science in the specialties of scientific workers
2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
Aleshkov D.S., Korchagin P.A., Letopolsky A.B., Teterina I.A. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-09-16
Algorithm for calculating the profile of the feeder cutting band rotary snow blower …… 9
Goncharov K.A., Babich O.V., Polyakov P.A., Panchuk M.S. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-17-25
Simulation of rectilinear movement of tracked chassis with two movers with diagonal
arrangement of drives …………………………………………………………………………… 17
Gorbatenko N.N. (Mogilev, Republic of Belarus)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-26-38
Modeling the functioning process of the steering system of a truck during parking
maneuvers ………………………………………………………………………………………. 26
Guskova A.S., Safronov E.V., Nosko A.L., Solovyov V.A. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-39-49
Determination of the parameters of the dynamic braking roller of the gravity pallet
rack ……………………………………………………………………………………………… 39
Zykov S.N. (Izhevsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-50-58
Combined strength analysis of deformation capability of a body under frontal force
impact …………………………………………………………………………………………… 50
Ivanov B.F., Panfilova E.A., Egelskiy V.V. (Rostov-on-Don, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-59-66
Principles of safety during operation passenger cable cars ……………………………… 59
Korotkiy A.A., Ivanov B.F., Panfilova E.A. (Rostov-on-Don, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-67-74
On the issue of monitoring the actual condition of steel ropes of passenger cable cars …. 67
Korytov M.S., Sherbakov V.S., Galdin N.S., Kashapova I.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-75-84
Simulation of vertical vibrations of the operator's seat with a given force characteristic .. 75
Lagerev I.A., Lagerev A.V. (Krasnodar, Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-85-103
Impact of viscoelastic characteristics of built-in dampers on the dynamic state of
cylindrical hinges with excessive backlashes …………………………………………………... 85
7
Стр.8
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2025, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2025, No.1
Potakhov D.A., Vatulin J.S. (St. Petersburg, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-11-01-104-115
Experimental studies of load transformation of the support contour of a load-lifting
crane …………………………………………………………………………………………….. 104
8
Стр.9