Управление беспилотными летательными аппаратами: основы аэрофотосъемки и фотограмметрии (3000,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Стр.5

Стр.6

Стр.7

Стр.8

Плященко М. Ю., Попов Н. З., Луцкий М. В., Володин В. П., Никитина Е. Г. Грибова Л. А. Управление беспилотными летательными аппаратами: основы аэрофотосъемки и фотограмметрии Учебно-методическое пособие Москва 2024

Стр.1

УДК 629.73.058:528.7 (075) ББК 39.52:26.113я7 У 67 Редактор Н. А. Волков У67 Управление беспилотными летательными аппаратами: основы аэрофотосъемки и фотограмметрии: учебнометодическое пособие / Плященко М. Ю., Попов Н. З., Луцкий М. В. и др. — М.: Советский спорт, 2024. — 408 с. ISBN 978-5-00129-372-9 Данное методическое пособие предназначено для образовательных учреждений, авиамодельных секций, кружков робототехники или для самостоятельного изучения. Пособие включает в себя 10 глав, которые раскрывают важные этапы истории развития беспилотной авиации, текущие и перспективные сферы применения БАС, базовые знания устройства и функционирования мультикоптеров, теоретическую и практическую часть основ пилотирования, выполняемую на учебно-методическом комплексе «Пионер». УДК 629.73.058:528.7 (075) ББК 39.52:26.113я7 © Плященко М. Ю., Попов Н. З., Луцкий М. В., Володин В. П., Никитина Е. Г. Грибова Л. А., 2023 ISBN 978-5-00129-372-9 © ООО «Торговый дом «Советский спорт», 2023 © ООО «Геоскан», 2023

Стр.2

Оглавление введение 9 Глава 1. История и сферы применения беспилотных летательных аппаратов 1 1 история развития БаС 1 1 1 Первый в истории грузовой БАС 1 1 2 Радиоуправляемая лодка Николы Теслы 1 1 3 От самолета до винтокрылого аппарата, 1903–1908 гг. 1 1 4 Гирокомпас и умные летающие бомбы, 1917–1920 гг. 1 1 5 Первые пилотируемые вертолеты, 1922–1942 гг. 1 1 6 Первый радиоуправляемый «дрон» — беспилотный самолет- мишень 1 1 7 Вторая мировая вой на и развитие систем телеуправления 1 1 8 Послевой ные скоростные «внедорожники»-разведчики 1 1 9 Современные военные БВС 1 2 Сферы применения БаС 1 2 1 Логистика 1 2 2 Внутрипроизводственное применение 1 2 3 Беспилотный транспорт и аэротакси 1 2 4 Строительство 1 2 5 Сельское хозяйство 1 2 6 Электроэнергетика 1 2 7 Нефтегазовый сектор 1 2 8 Экологический мониторинг 11 11 12 14 15 17 19 21 22 24 25 29 29 37 42 51 54 59 65 70

Стр.3

4 Оглавление 1 2 9 Безопасность 1 2 10 Кинематограф Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 2. Систематизация и устройство БВС 2 1 Классификация БвС по летным характеристикам 2 1 1 Классификация UVS International 2 1 2 Российская универсальная классификация 2 2 Классификация БвС по конструкции 2 2 1 БВС самолетного типа 2 2 2 Мультироторные (вертолетные) системы 2 2 3 БВС аэростатического типа 2 2 4 Конвертопланы и гибридные модели Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 3. Устройство и принцип работы квадрокоптера 3 1 Рамы и защитные конструкции 3 1 1 Конструкция рамы 3 1 2 Форма рамы 3 1 3 Классы рам 3 1 4 Материал рамы 3 1 5 Защитные конструкции 3 2 аэродинамика. винтомоторная группа 3 2 1 Аэродинамика 3 2 2 Винтомоторная группа 3 2 3 Пропеллеры 3 2 4 Регуляторы оборотов 3 3 Полетный контроллер 3 3 1 Инерциальный измерительный блок 3 3 2 Типы полетных контроллеров 3 3 3 «Начинка» полетного контроллера 74 77 81 82 86 86 86 88 89 89 96 102 104 110 110 111 111 111 113 116 117 120 124 125 131 135 140 145 147 152 154

Стр.4

Оглавление 5 3 4 аккумуляторы 3 4 1 Виды аккумуляторов 3 4 2 Выбор аккумулятора для квадрокоптера Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 4. Основы радиосвязи 4 1 Принцип работы приемника и передатчика 4 2 Система управления коптером 4 2 1 Передатчик, или аппаратура управления 4 2 2 Приемник 4 3 Устройство антенны 4 3 1 Антенны с линейной поляризацией 4 3 2 Антенны с круговой поляризацией 4 3 3 Разъемы антенн 4 3 4 Протоколы передачи данных Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 5. Виды полезной нагрузки 5 1 Фото и видеокамеры с высоким разрешением 5 2 Подвесы 5 3 Мультиспектральные камеры 5 4 Тепловизионные камеры 5 4 1 Краткое научное объяснение теплового ИК-излучения 5 4 2 Устройство и принцип работы тепловизора 5 4 3 Тепловизионные камеры для дронов 5 5 лидары 5 6 газоанализаторы Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения 160 161 166 170 172 175 175 180 180 182 183 184 186 189 192 198 198 199 199 209 215 220 221 222 225 229 233 237 237

Стр.5

6 Оглавление Глава 6. Техника безопасности при сборке и пилотировании квадрокоптера 6 1 Безопасность при работе с Li-Po-аккумуляторами 6 2 Техника безопасности при подготовке к эксплуатации и при пилотировании БвС 6 3 Правила регистрации БвС в России Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 7. Квадрокоптер Геоскан «Пионер» 7 1 Сборка квадрокоптера геоскан «Пионер» 7 2 настройка квадрокоптера и пульта ДУ 7 3 Основы пилотирования БвС 7 3 1 Визуальное пилотирование 7 3 2 Предполетная подготовка коптера в помещении 7 3 3 Подготовка зоны полетов 7 3 4 Теория FPV-пилотирования 7 3 5 Безопасность при FPV-пилотировании 7 3 6 Пилотирование в симуляторе. Практические упражнения 7 4 Дополнительные модули к геоскан «Пионер» 7 4 1 Модуль захвата груза 7 4 2 Камеры для фото-, видеосъемки и FPV-режима Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 8. Аэрофотосъемка и фотограмметрия 8 1 аэрофотосъемка и ее история 8 1 1 Аэрофотографическая съемка 8 1 2 Тепловая ИК-аэросъемка 8 1 3 Радиолокационная съемка 8 1 4 Многозональная аэрофотосъемка 239 240 242 247 250 250 251 253 256 260 260 263 264 268 271 273 284 284 286 294 296 297 297 301 306 308 310

Стр.6

Оглавление 7 8 1 5 Оценка качества результатов аэрофотосъемки 8 2 аэрокосмическая съемка 8 2 1 Виды съемок из космоса 8 2 2 Космическая картография 8 2 3 Контроль из космоса за окружающей средой 8 3 Планирование маршрута полета БвС 8 3 1 Съемка местности с перекрытием 8 3 2 Требования к операторам БВС и руководителю полетов 8 4 Фотограмметрия как наука 8 4 1 История фотограмметрии и этапы ее развития 8 4 2 Применение фотограмметрии Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 9. Программы Agisoft Metashape и Autodesk Meshmixe 9 1 Agisoft Metashape 9 1 1 Оборудование 9 1 2 Сценарии съемки 9 1 3 Раскадровка видеоряда 9 1 4 Выравнивание фотографий 9 1 5 Построение плотного облака точек 9 2 Редактирование полученной модели в Autodesk MeshMixer Вопросы для самопроверки Материал для самостоятельного изучения Глава 10. Печать на 3D-принтере 10 1 Подготовка модели к 3D-печати 10 1 1 Виды принтеров 10 1 2 Виды материалов для печати 311 313 317 318 323 326 327 333 334 335 340 343 344 345 345 348 349 355 360 362 372 378 378 379 379 379 386

Стр.7

8 Оглавление 10 2 Печать модели на 3D-принтере 10 2 1 Программа Cura 3D . . . . . . . . 391 . 10 2 2 Просмотр 3D-модели в Cura . 10 2 3 Настройки 3D-печати . 10 2 4 Шаблоны Cura . Вопросы для самопроверки Сокращения и специальные термины литература и интернет-источники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 . 393 . 398 401 403 404 405

Стр.8