Интеллектуальные технологии управления в технических системах (686,40 руб.)

Стр.2

Стр.4

УДК 004.8:681.5(075) ББК 32.813.5я73 Ф24 Рецензенты: В. И. Колякин, к.т.н., директор по работе с ключевыми заказчиками ООО «Инсист Автоматика»; Ю. П. Котелевский, к.т.н., директор ООО «НПФ «Аванстрой» Фарунцев, С. Д. Ф24 Интеллектуальные технологии управления в технических системах : ISBN 978-5-8149-2900-6 Учебное пособие содержит сведения о методах идентификации статических и динамических объектов управления средствами нейронных сетей, о нейроуправлении, а также принципах, используемых при построении схем нейросетевого управления. Теоретические материалы сопровождаются примерами, реализованными с использованием программных средств пакетов MATLAB и Simulink. Предназначено для студентов 2-го курса очной формы обучения по учеб. пособие / С. Д. Фарунцев ; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2019. направлению подготовки 15.04.04, изучающих дисциплину «Интеллектуальные технологии управления в технических системах». УДК 004.8:681.5(075) ББК 32.813.5я73 Рекомендовано редакционно-издательским советом Омского государственного технического университета ISBN 978-5-8149-2900-6 © ОмГТУ, 2019 2

Стр.2

ПРЕДИСЛОВИЕ Технологии синтеза систем управления с использованием нейронных сетей являются одним из наиболее перспективных и интенсивно развивающихся в настоящее время направлений развития искусственного интеллекта и теории управления и являются важным инструментарием в руках современного разработчика САУ. Учебное пособие включает три главы. В первой главе «Нейросетевая идентификация объектов управления» рассматриваются различные методы синтеза и обучения статических и динамических искусственных нейронных сетей, служащие для построения нейросетевых моделей объектов управления, т. е. их нейросетевой идентификации. При этом упор делается на возможности приложений пакетов MATLAB и Simulink. Во второй главе «Принципы и методы, используемые при построении схем нейросетевого управления» описываются основные известные методы, которые применяются для синтеза нейроконтроллеров. В третьей главе «Синтез нейроконтроллеров средствами MATLAB Simulink» приводятся практические методики реализации нейроконтроллеров в соответствии с ранее описанными принципами нейроуправления. Для лучшего восприятия материала в учебном пособии приведены примеры, реализованные с помощью программных средств MATLAB и Simulink. 4

Стр.4