doi:10.31799/1684-8853-2020-5
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
SCIENTIFIC JOURNAL
5(108)/2020
PEER REVIEWED JOURNAL
Founder
«Information and Control Systems», Ltd.
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Board
S. Andreev
Dr. Sc., Tampere, Finland
V. Anisimov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Professor, Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Professor, Beer-Sheva, Israel
M. Buzdalov,
PhD, Researcher, Saint-Petersburg, Russia
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
A. Dudin
Dr. Sc., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
M. Favorskaya
Dr. Sc., Professor, Krasnoyarsk, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
А. Hramov
Dr. Sc., Professor, Innopolis, Russia
L. Jain
PhD, Professor, Canberra, Australia
V. Khimenko
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Matvienko
Dr. Sc., Professor, Tomsk, Russia
A. Myllari
PhD, Professor, Grenada, West Indies
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
K. Samouylov
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
J. Seberry
PhD, Professor, Wollongong, Australia
A. Shalyto
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Yu. Shokin
RAS Academician, Dr. Sc., Novosibirsk, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
T. Sutikno
PhD, Associate Professor, Yogyakarta, Indonesia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg , Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Professor, Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: M. Chernenko, Y. Umnitsina
Layout and composition: Y. Umnitsina
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, Saint-Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, e-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2020
Submitted for publication 01.09.20. Passed for printing 19.10.20. Format 60841/8.
Phototype SchoolBookC. Digital printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, Saint-Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, Saint-Petersburg, Russia
The journal is indexed in Scopus.
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Nguyen Nang Hung Van, Pham Minh Tuan, Do Phuc Hao,
Pham Cong Thang, Tachibana Kanta. Human action recognition method
based on conformal geometric algebra and recurrent neural network
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Zotin A. G., Favorskaya M. N. Application of bar coding for digital
watermarking of video sequences based on frequency transforms
Solovyeva E. B., Abdullah A. Controlling system based on neural
networks with reinforcement learning for robotic manipulator
INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS
Osipov V. Yu., Miloserdov D. I. Neural network event forecasting
for robots with continuous training
SYSTEM AND PROCESS MODELING
Sovetov B. Ya., Tatarnikova T. M., Poymanova E. D. Storage scaling
management model
INFORMATION INSTRUMENTATION AND EDUCATION
Kurkin S. A., Grubov V. V., Maksimenko V. A., Pitsik E. N.,
Khramova M. V., Hramov A. E. System for monitoring and adjusting
the learning process of primary schoolchildren based on the EEG data
analysis
CONTROL IN MEDICAL AND BIOLOGICAL SYSTEMS
Shcherban I. V., Kosenko P. O., Shcherban O. G., Lobzenko P. V.
Method of automatic search for odor-induced patterns in bioelectric
activity of a rat olfactory bulb
Lobantsev A. А., Gusarova N. F., Vatian А. S., Kapitonov А. А.,
Shalyto А. А. Comparative assessment of text-image fusion models
for medical diagnostics
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
2
12
24
33
43
50
62
70
80
Стр.2
doi:10.31799/1684-8853-2020-5
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
5(108)/2020
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционная коллегия:
С. Д. Андреев,
д-р техн. наук, Тампере, Финляндия
В. Г. Анисимов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
д-р физ.-мат. наук, проф., Беэр-Шева, Израиль
М. В. Буздалов,
канд. техн. наук, научный сотрудник, Санкт-Петербург, РФ
Л. С. Джайн,
д-р наук, проф., Канберра, Австралия
А. Н. Дудин,
д-р физ.-мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
д-р физ.-мат. наук, проф., Вологда, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Г. Г. Матвиенко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Томск, РФ
А. А. Мюлляри,
д-р наук, профессор, Гренада, Вест-Индия
Ю. Ф. Подоплёкин,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
К. Е. Самуйлов,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Д. Себерри,
д-р наук, проф., Волонгонг, Австралия
А. В. Смирнов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Т. Сутикноу,
д-р наук, доцент, Джокьякарта, Индонезия
М. Н. Фаворская,
д-р техн. наук, проф., Красноярск, РФ
Л. Фортуна,
д-р наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
В. И. Хименко,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. Е. Храмов,
д-р физ.-мат. наук, Иннополис, РФ
А. А. Шалыто,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. П. Шепета,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, д-р физ.-мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
З. М. Юлдашев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: М. Л. Черненко, Ю. В. Умницына
Компьютерная верстка: Ю. В. Умницына
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, эл. адрес: ius.spb@gmail.com,
сайт: http://ius.ru
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
© Коллектив авторов, 2020
в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций
на соискание ученой степени кандидата наук,
на соискание ученой степени доктора наук.
Журнал входит в БД SCOPUS и в Перечень рецензируемых научных изданий,
Усл. печ. л. 10,0. Уч.-изд. л. 13,8. Тираж 1000 экз (1-й завод 50 экз.). Заказ № 352.
Сдано в набор 01.09.20. Подписано в печать 19.10.20. Формат 60841/8.
Гарнитура SchoolBookC. Печать цифровая.
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Nguyen Nang Hung Van, Pham Minh Tuan, Do Phuc Hao,
Pham Cong Thang, Tachibana Kanta. Human action recognition method
based on conformal geometric algebra and recurrent neural network
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Зотин А. Г., Фаворская М. Н. Применение штрихкодирования
для цифрового маркирования видеопоследовательностей на основе
частотных преобразований
Solovyeva E. B., Abdullah A. Controlling system based on neural
networks with reinforcement learning for robotic manipulator
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
Осипов В. Ю., Милосердов Д. И. Нейросетевое прогнозирование
событий для роботов с непрерывным обучением
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Sovetov B. Ya., Tatarnikova T. M., Poymanova E. D. Storage scaling
management model
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБРАЗОВАНИЕ
Kurkin S. A., Grubov V. V., Maksimenko V. A., Pitsik E. N.,
Khramova M. V., Hramov A. E. System for monitoring and adjusting
the learning process of primary schoolchildren based on the EEG data
analysis
УПРАВЛЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ И БИОЛОГИИ
Shcherban I. V., Kosenko P. O., Shcherban O. G., Lobzenko P. V.
Method of automatic search for odor-induced patterns in bioelectric
activity of a rat olfactory bulb
Lobantsev A. А., Gusarova N. F., Vatian А. S., Kapitonov А. А.,
Shalyto А. А. Comparative assessment of text-image fusion models
for medical diagnostics
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
2
12
24
33
43
50
62
70
80
Стр.3