Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 1 (333) 2019
Январь – Февраль
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д-р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д-р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шэнбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д-р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77-67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2019
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Теоретическая механика и ее приложения
Попов И.П. Теоретические предпосылки реактивного роторного движения ..........................................
Чирков Б.Я., Остапчук А.К. Определение кинематических параметров плоского
шарнирного четырехзвенника: 12 шагов........................................................................................................................
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Аблаев Р.Р., Аблаев А.Р., Харченко А.О. Структурно-компоновочный синтез передвижных
механизированных комплексов............................................................................................................................................. 14
Машиностроительные технологии и оборудование
Рапацкий Ю.Л., Заморенов М.В., Копп В.Я., Обжерин Ю.Е. Анализ производительности и
надежности технологических процессов в машиностроении на основе полумарковской
модели ...................................................................................................................................................................................................... 22
Селеменева Е.М., Губарева Л.И., Селеменев М.Ф., Черепенько А.А. Тепломеханические
деформации сложнопрофильных рабочих поверхностей при циклических нагружениях........... 34
Сережкин М.А., Андреева Д.В. Восстановление электродуговой наплавкой с
ферромагнитной шихтой кулачков ведущего колеса экскаватора ЭКГ-5А ........................................... 46
Анисимов Р.В., Тарапанов А.С. Особенности технологии формообразования деталей со
сложными периодическими профилями.......................................................................................................................... 53
Зайцев А.И. Математическое моделирование и расчет гибки труб неприводным водилом .......... 62
Машиноведение и мехатроника
Бондаренко М.Э., Поляков Р.Н., Горин А.В. Динамические характеристики
комбинированной опоры с многолепетсковым газодинамическим подшипником
скольжения и активным управлением ............................................................................................................................. 66
Бабин А.Ю. Моделирование динамического поведения ротора на активном упорном
гидростатодинамическом подшипнике с учётом параметров элементов системы
управления ........................................................................................................................................................................................... 73
Савин Л.А., Комаров Н.В. Траектория движения роторов с гидростатодинамическими
опорами с аэрированной смазкой ......................................................................................................................................... 81
Усикова И.Г., Просекова А.В., Токмакова М.А., Попов С.Г. Мехатронные технологии в
системе «умное окно» .................................................................................................................................................................... 88
Фетисов А.С., Бабин А.Ю., Бондаренко М.Э., Тюрин В.О. Численное моделирование
подшипников жидкостного трения при смазке магнитореологическими жидкостями.................. 93
Зарецкий Р.К., Соколенко А.Г., Токмаков Н.В. Активные виброзащитные системы на основе
пьезоэлементов .................................................................................................................................................................................. 101
Приборы, биотехнические системы и технологии
Веретенников Д.О., Мурашов М.А., Сухоруков А.Л. Имитационное моделирование работы
электронного угломерного прибора в процессе кренования подводных объектов............................ 111
Быков А.В., Пархоменко С.А., Бойцов А.В., Родионова С.Н., Стародубцева Л.В., Долженков С.Д.
Математические модели выбора схем лечения гангрены нижних конечностей по степени
тяжести её течения.......................................................................................................................................................................... 122
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Жидков А.В., Чекмарева Д.Е., Гнеушев Р.Ю., Мишин В.В., Подмастерьев К.В. Исследования
зависимостей контурной площади контакта от отклонений макрогеометрии сферических тел........ 132
3
8
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой
степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 1 (333) 2019
January – February
Editorial Commitee
Editor-in-chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor-in-chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Journal
is registered in Federal Agency of
technology
and mass
supervision in sphere of communication,
information
communications. The certificate of registration
PI № FS77-67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2018
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Theoretical mechanics and its applications
Popov I.P. Theoretical preconditions of reactive rotary movement ...................................................................................
Chirkov B.Ya., Ostapchuk A.K. Determination of kinematic parameters of flat lever hinged four-link:
12 steps .................................................................................................................................................................................................................
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Ablaev R.R., Ablaev A.R., Kharchenko A.O. Structurally-layout synthesis mobile mechanized complex ......... 14
Machine-building technologies and equipment
Rapatskiy Yu.L., Zamorenov M.V., Kopp V.Ya., Objerin Yu.E. Analysis of productivity and reliability of
technological processes in mechanical engineering on the basis of the semi-markov model................................ 22
Selemeneva E.M., Gubareva L.I., Selemenev M.F., Cherepenko A.A. Teplomechanical deformations of
complex profile surfaces under cyclic loads .................................................................................................................................... 34
Serezhkin M.А., Andreeva D.V. Restoration by electric arc welding with a ferromagnetic charge cams
of the driving wheel an excavator EKG-5A .................................................................................................................................... 46
Anisimov R.V., Tarapanov A.S. Features of technology of the shaping of parts with difficult periodic
profiles ................................................................................................................................................................................................................. 53
Zaitsev A.I. Mathematical modeling and analysis of flexible pipes non-driven carrier ........................................... 62
Machine Science and Mechatronics
Bondarenko M.E., Polyakov R.N., Gorin A.V. Dynamic characteristics of a combined support with a
multi-pets gas-dynamic sliding bearing and active control .................................................................................................... 66
Babin A.Yu. Modeling of the rotor dynamic behavior on active refined hydrostatodynamic bearing
taking into account the parameters of elements of the control system ............................................................................. 73
Savin L.A., Komarov N.V. Rotor movement trajectory with hydrostatodynamic supports aerated
lubricant .............................................................................................................................................................................................................. 81
Usikov I.G., Prosekova A.V., Tokmakova M.A., Popov S.G. Mechatronics technologies in the system of
«smart window».............................................................................................................................................................................................. 88
Fetisov A.S., Babin A.Yu., Bondarenko M.E., Turin V.O. Numerical modeling of bearings liquid friction
in lubrication with magnetorological liquids.................................................................................................................................. 93
Zaretskiy R.K., Sokolenko A.G., Tokmakov N.V. Active vibration protection systems on the basis of
piecoelements ................................................................................................................................................................................................... 101
Devices, biotechnical systems and technologies
Veretennikov D.O., Murashov M.A., Sukhorukov A.L. Simulation study on electronic inclinometer
operation during heeling of underwater objects........................................................................................................................... 111
Bykov A.V., Parkhomenko A.S., Boytsov A.V., Rodionova S.N., Starodubtseva L.V., Dolzhenkov S.D. The
mathematical model choice of treatment gangrene of the lower extremities according to the degree
gravity of its flow............................................................................................................................................................................................ 122
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Zhidkov A.V., Chekmareva D.Ye., Gneushev R.Yu., Mishin V.V., Podmasteryev K.V. Researches of the
contact contour area dependenceies from the deviations of macro geometry of spherical bodies ............................... 132
3
8
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for
the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 - machine building and engineering science;
05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2