Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 3 (329) 2018
Май – Июнь
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д-р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д-р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шенбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д-р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77-67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2018
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Колонка главного редактора
Приветственное слово проректора по научной и инновационной работе СевГУ д.т.н.,
профессора Евстигнеева М.П. .................................................................................................................................................
Секция «Теоретическая и прикладная механика»
Годжаев З.А., Хорошенков В.К., Гончаров Н.Т., Ильченко Е.Н. Тенденции развития средств
механотроники,
высокопроизводительных технологий, и машин в сельском хозяйстве ....................................................
автоматизации
и
роботизации
для
синтеза
новых
4
3
Грязев М.В., Ларин С.Н., Пасынков А.А. Теоретическая оценка силы отбортовки заготовок
из листовых материалов, характеризующихся анизотропей............................................................................. 17
Конева С.А. Анализ точности системы управления с распределенными параметрами при
детерминированных возмущениях ...................................................................................................................................... 23
Секция «Технологии и инструменты»
Бохонский А.И., Рыжков А.И. Использование телескопического манипулятора для
оптимального перемещения объекта по прямой в пространстве ................................................................... 29
Осипов К.Н., Голикова В.В. Моделирование сложных машиностроительных изделий по
результатам автоматизированных производственных испытаний .............................................................. 35
Федоровский К.Ю. Принципы построения замкнутых систем охлаждения судовых
дизельных энергоустановок...................................................................................................................................................... 43
Теоретическая механика и ее приложения
Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. Определение допустимых положений центра масс шагающего
робота, движущегося по пересеченной местности..................................................................................................... 49
Коробко В.И., Калашникова Н.Г. Экспериментальное определение основной частоты
колебаний пластинок в виде ромба и равнобедренного треугольника....................................................... 57
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Леоненко Д.В. Колебания трехслойной цилиндрической оболочки в упругой среде под
действием осесимметричных динамических нагрузок .......................................................................................... 64
Машиностроительные технологии и оборудование
Барзов А.А., Галиновский А.Л., Голубев Е.В., Илюхина А.А., Коберник Н.К., Зарубина О.В.
Анализ взаимосвязанности функционально–физических возможностей аддитивных и
ультраструйных технологий .................................................................................................................................................... 73
Пешехонов К.Ю., Тарапанов А.С. Прогнозирование шероховатости при формообразовании
зубьев спироидных колес............................................................................................................................................................ 82
Афонин А.Н., Ларин А.И., Макаров А.В. Расчет размеров заготовки при гетерогенном
упрочнении режуще-деформирующей обработкой ППД...................................................................................... 88
Яковлева Е.О., Евсюков С.А., Артюховская Т.Ю. Влияние толщины исходной заготовки на
толщину детали получаемой совмещением операций раздачи, обжима, вытяжки и отбортовки...... 94
Машиноведение и мехатроника
Мищенко Е.В., Мищенко В.Я. Особенности преподавания курса «Детали мехатронных
модулей, роботов и их конструирование» ....................................................................................................................... 99
Горин А.В., Токмаков Н.В., Просекова А.В., Горина М.А., Кравченко В.А. Мехатронные механизмы
на основе импульсного гидравлического привода и влияние их на базовую машину .............................. 103
Кожухов М.А., Сытин А.В., Родичев А.Ю. Способы обеспечения минимального износа
рабочей поверхности лепестковых подшипников в период пуска и останова ...................................... 109
Корнеев А.Ю., Шенбо Ли Методика расчета динамики жесткого ротора на конических
подшипниках жидкостного трения с металлорезиновыми демпферами .................................................. 117
Приборы, биотехнические системы и технологии
Малютин Д.М. Гиростабилизатор гравиметра с комбинированным управлением ............................ 123
Емельянова О.В., Поляков Р.Ю., Ефимов С.В., Яцун С.Ф. Мобильный летательный комплекс
для раннего обнаружения очагов возгорания .............................................................................................................. 136
Паничкин А.В., Трубин А.С., Бодров А.С. Исследование процесса очистки конвейеров в
сложных климатических условиях...................................................................................................................................... 142
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Арискин Е.О., Миннебаев М.Р., Никитин А.В., Солдаткин В.В., Солдаткин В.М. Построение и
алгоритмы системы контроля воздушных параметров полета и окружающей среды на
борту вертолета с ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами.............. 150
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой
степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 3 (329) 2018
May – June
Editorial Commitee
Editor-in-chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor-in-chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Journal
is registered in Federal Agency of
technology
and mass
supervision in sphere of communication,
information
communications. The certificate of registration
PI № FS77-67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2018
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Editor's Note
Welcoming speech of the Vice-Rector for scientific and innovative work of SevGU Doc. Sc. Tech.,
Professor Evstigneev M.P. ........................................................................................................................................................................
Section «Theoretical and Applied Mechanics»
Godzhayev Z.A., Khoroshenkov
V.K., Goncharov N.T., Ilchenko Ye.N. Development trends of
mechanotronics, automation and robotization for synthesis of new high productivity technologies,
and machines in agriculture.....................................................................................................................................................................
4
Gryazev M.V., Larin S.N. Theoretical studies of power at the collection of training from sheet materials
of characterized anisotropes .................................................................................................................................................................... 17
Koneva S.A. The analysis of accuracy of the control systems with the distributed parameters at the
determined indignations ............................................................................................................................................................................ 23
Section «Technologies and Tools»
Bokhonsky A.I., Ryzhkov A.I. Using a telescopic manipulator for optimum movement of an object along
the straight line ............................................................................................................................................................................................... 29
Osipov K.N., Golikova V.V. Modeling of complex engineering products by results of automated
industry testing................................................................................................................................................................................................ 35
Fedorovsky K.Yu. Principles of construction of closed cooling systems ship diesel energy installations ......... 43
Theoretical mechanics and its applications
Savin S.I., Vorochaeva L.Yu. Definition of allowable provisions center mass stocking robots, moving at
the crossed country ....................................................................................................................................................................................... 49
Korobko V.I., Kalashnikova N.G. Experimental determination of the basic frequency of vibrations
plates in the type of the rombe and the equal-free triangle.................................................................................................... 57
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Leonenko D.V. Oscillations of cylindrical sandwich
shell in elastic medium under action of
axisymmetric dynamic loads.................................................................................................................................................................... 64
Machine-building technologies and equipment
Barzov A.A., Galinovsky A.L., Golubev E.V., Ilyukhina A.A., Kobernik N.K., Zarubina O.V. Analysis of the
corellation of the functional-physical opportunities of additive and ultra-jet technologies ................................. 73
Peshekhonov K.Yu., Tarapanov A.S. Prediction of roughness in the forming of the teeth spiroid gears .......... 82
Afonin A.N., Larin A.I., Makarov A.V. Calculation of dimensions of workpiece for heterogeneous
hardening of cutting-forming processing SPD .............................................................................................................................. 88
Yakovleva E.O., Evsyukov S.A., Artyukhovskaya T.A. The influence of the initial blank thickness on the part
thickness obtained by the combination of such operations as expansion, crimping, drawing and flanging ............ 94
Machine Science and Mechatronics
Mishchenko Е.V., Mishchenko V.Ya. Peculiarities of teaching the course details of mechatronic
modules, robots and their design........................................................................................................................................................... 99
Gorin A.V., Tokmakov N.V., Prosekova A.V., Gorina M.A., Kravchenko V.A. Mechatronic mechanisms
based on pulsed hydraulic drive and influence on the basic machine .............................................................................. 103
Kozhukhov M.A., Sytin A.V., Rodichev A.Yu. Means of provision of minimal wear of gas foil bearings
surface during transition regime........................................................................................................................................................... 109
Korneyev A.Yu., Li Shengbo The calculation procedure of the dynamics of rigid rotor on the conical
liquid friction bearings with metal-rubber dampers.................................................................................................................. 117
Devices, biotechnical systems and technologies
Malyutin D.M. Gyrostabilizer of gravimeter with combined control ................................................................................. 123
Yemelyanova O.V., Polyakov R.Yu., Yefimov S.V., Yatsun S.F. Mobile flying complex for early detection
of focuses of fire fighters ............................................................................................................................................................................ 136
Panichkin A.V., Trubin А.S., Bodrov А.S. Study of the conveyors cleaning process in complex climatic
conditions ........................................................................................................................................................................................................... 142
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Ariskin E.O., Minnebayev M.R., Nikitin A.V., Soldatkin V.V., Soldatkin V.M. The construction and
algorithms of control system of aircraft flight parameters and environment on board the helicopter
with the ion-tagging and aerometric measurement channels................................................................................................ 150
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for
the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 - machine building and engineering science;
05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
3
Стр.2