Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 496315)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
"Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта."
Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии

Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №1 2018 (260,00 руб.)

0   0
Страниц153
ID665443
АннотацияПубликуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.
Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— Орел : ОрелГТУ .— 2018 .— №1 .— 153 с.

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Фундаментальные_и_прикладные_проблемы_техники_и_технологии_№1_2018.pdf
Научно – технический журнал Издается с 1995 года Выходит шесть раз в год № 1 (327) 2018 Январь – Февраль Редколлегия Главный редактор Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф. Заместители главного редактора: Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф. Гордон В.А. д-р техн. наук, проф. Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф. Савин Л.А. д-р техн. наук, проф. Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф. Члены редколлегии: Бабичев А.П. д-р техн. наук, проф. (Россия) Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша) Вдовин С.И. д-р техн. наук, проф. (Россия) Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия) Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия) Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия) Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия) Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия) Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия) Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия) Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия) Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия) Ли Шенбо. канд. техн. наук, доц. (Китай) Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф. (Азербайджан) Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия) Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия) Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия) Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия) Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия) Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф. (Беларусь) Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия) Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь) Ответственный секретарь: Тюхта А.В. канд. техн. наук Адрес редакции 302030, г. Орел, ул. Московская, 34 +7(920)2806645, +7(906)6639898 http://oreluniver.ru E–mail: tiostu@mail.ru Зарег. в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство ПИ № ФС77-67029 от 30 августа 2016 года Подписной индекс 29504 по объединенному каталогу «Пресса России» © ОГУ имени И.С. Тургенева, 2018 Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева» (ОГУ имени И.С. Тургенева) Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Содержание Колонка главного редактора Поздравление с юбилеем д.т.н., профессора Голенкова В.А. ............................................................................. Теоретическая механика и ее приложения Трещев А.А., Ходорович П.Ю., Теличко В.Г. Учет анизотропии и разносопротивляемости при определении параметров НДС многослойного полупространства ................................................................ Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность Старовойтов Э.И., Леоненко Д.В. Осесимметричное деформирование круговой трехслойной пластины в температурном поле............................................................................................................ 13 Лопа И.В. Продольная устойчивость ступенчатого стержня.............................................................................. 23 Машиностроительные технологии и оборудование Аникеева О.В., Ивахненко А.Г. Сравнительный анализ подходов к расчету геометрической точности металлорежущих станков.................................................................................................................................... 28 Селеменева О.В., Селеменев М.Ф., Фроленкова Л.Ю., Тарапанов А.С. Теоретический анализ стойкости эпиламированных покрытий инструмента при поверхностном пластическом деформировании............................................................................................................................................................................... 37 Зелинский В.В., Степанов Ю.С., Борисова Е.А. Повышение износостойкости исполнительных органов машин, образующих трибосистему «Сталь-Сталь»..................................... 43 Большаков А.Н., Торопцева Е.Л., Двуреченская С.А., Матюнин А.Г., Косинова О.А., Василенко Ю.В. Влияние параметров режимов резания на упрочнение обработанной поверхности стали Х................ 53 Корнеев Ю.С., Гордон В.А., Корнеева Е.Н. Характеристики пускозащитных муфт .............................. 58 Вдовин С.И., Зайцев А.И., Татарченков Н.В. Математическое моделирование волнообразования при гибке труб........................................................................................................................................ 62 Машиноведение и мехатроника Поляков Р.Н., Савин Л.А., Внуков А.В. Математическая модель бесконтактного пальчикового уплотнения с активным управлением зазором ......................................................................... 66 Жук А.П., Гавришев А.А., Осипов Д.Л. К вопросу о разработке защищенного устройства управления группой роботов посредством беспроводного канала связи .................................................. 72 Алейников А.Ю., Афонин А.Н. Исследование поведения змееподобного робота для инспекции трубопроводов в условиях отказа звеньев ........................................................................................... 79 Надеждин И.В., Молчанов А.А. Энергоэффективные приводы мехатронных загрузочных устройств автоматизированных сборочных систем................................................................................................. 86 Крахмалев О.Н. Методы объектно-ориентированного моделирования манипуляционных систем роботов ................................................................................................................................................................................... 96 Климов В.Е., Ушаков Л.С., Каманин Ю.Н. Разработка и математическое моделирование мехатронного горнопроходческого комплекса с рабочим органом планетарного типа ................. 106 Лукьянов Е.А., Ивацевич Ю.Б., Зайцев А.Ю. Виртуальное моделирование при формировании компетенций обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».............. 115 Лукиенко Л.В., Исаев В.В. Моделирование зубчато-реечных движителей шахтных электровозов для выбора ресурсосберегающих параметров ............................................................................. 122 Приборы, биотехнические системы и технологии Яцун А.С. Динамическая ходьба в экзоскелете............................................................................................................. 133 Гладышев А.Р., Гладышева А.В. Разработка и исследование механической конструкции макета модульного бионического протеза ноги и системы управления .................................................... 139 Контроль, диагностика, испытания и управление качеством Демина А.С., Демин С.А., Шалобаев Е.В. Возможности применения тепловизионной спектроскопии в диагностике поверхностей высокооборотного оборудования ................................... 146 3 4 Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей: 05.02.00 – машиностроение и машиноведение; 05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы. Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal Published since 1995 Issued six times a year № 1 (327) 2018 January – February Editorial Commitee Editor-in-chief Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. Editor-in-chief Assistants: Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof. Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof. Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof. Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof. Member of editorial board: Babichev A.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Buchach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland) Vdovin S.I. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia) Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic) Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China) MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof. (Azerbaijan) Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof. (Belarus) Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia) Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus) Executive secretary: Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech. Address 302030 Orel, Moskovskaya ul., 34 +7(920)2806645, +7(906)6639898 http://oreluniver.ru E–mail: tiostu@mail.ru Journal is registered in Federal Agency of technology and mass supervision in sphere of communication, information communications. The certificate of registration PI № FS77-67029 from 30.08.2016 Index on the catalogue of the «Pressa Rossii» 29504 © Orel State University, 2018 Fundamental and Applied Problems of Engineering and Technology The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational «Orel State University named after I.S. Turgenev» (Orel State University) Contents Editors Note Congratulations on the jubilee of Doctor of Engineering Science, Professor Golenkov V.A. ............................. Theoretical mechanics and its applications Treschev A.A., Khodorovich P.Yu., Telichko V.G. Account of anisotropy and different resistance in determining the parameters of stress-strain state of a multilayer half-space ............................................................... Mechanics of deformable solids, dynamics and strength Starovoitov E.I., Leonenko D.V. The axisymmetric deformation of circular sandwich plates in a temperature field............................................................................................................................................................................................ 13 Lopa I.V. Longitudinal stability of a stepped rod.......................................................................................................................... 23 Machine-building technologies and equipment Anikeeva O.V., Ivakhnenko A.G. A comparative analysis of approaches to the calculation of geometric accuracy of machine tools ......................................................................................................................................................................... 28 Selemeneva O.V., Selemenev M.F., Frolenkova L.Yu., Tarapanov A.S. Theoretical analysis of the stability of epilated coatings of the tool at surface plastic deformation.............................................................................................. 37 Zelinskiy V.V., Stepanov Yu.S., Borisova E.A. Increase of wear-resistance of the working parts of machines forming tribosystems steel-steel ....................................................................................................................................... 43 Bolshakov A.N., Toroptseva E.L., Dvurechenskaya S.A., Matynin A.G., Kosinova O.A., Vasilenko Yu.V. Influence of parameters of cutting regimes on hardening of steel X processed surface ......................................... 53 Korneev Yu.S., Gordon V.A., Korneeva E.N. Specification start-protective clutch ........................................................ 58 Vdovin S.I., Zaitsev A.I., Tatarchenkov N.V. Mathematical modeling of wave generation for tube bending ................................................................................................................................................................................................................ 62 Machine Science and Mechatronics Polyakov R.N., Savin L.A., Vnukov A.V. Mathematical model of the inflammatory pullic seal with active management of the clearance.................................................................................................................................................................. 66 Zhuk A.P., Gavrishev A.A., Osipov D.L. To the question about the development of a secure control device a group of robots through a wireless communication channel .............................................................................. 72 Aleinikov A.Yu., Afolin A.N. Investigation of conduct snake-like robots for inspection of pipelines in the failure of links.................................................................................................................................................................................................. 79 Nadezhdin I.V., Molchanov A.A. Energy-efficient mechatronic drives loading device for automated assembly systems............................................................................................................................................................................................ 86 Krakhmalev O.N. Methods of object-oriented simulation of manipulation systems of robots .............................. 96 Klimov V.E., Ushakov L.S., Kamanin Yu.N. Development and mathematical modeling of the mechatronic mining complex with a working organ of planetary type........................................................................................................ 106 Lukyanov Е.А., Ivatsevich Yu.B., Zaitsev А.Yu. Virtual modeling in the formation of competencies of students in the field 15.03.06. «Mechatronics and robotics».................................................................................................. 115 Lukienko L.V., Isaev V.V. Simulation of rack and pinion propellers of mine electric locomotives for selection of resource-saving parameters ........................................................................................................................................... 122 Devices, biotechnical systems and technologies Yatsun A.S. Dynamic walking in the exoskeleton .......................................................................................................................... 133 Gladyshev A.R., Gladysheva A.V. Development and research of mechanical design layout modular bionic leg prosthesis and control system........................................................................................................................................... 139 Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management Demina A.S., Demin S.A., Shalobaev E.V. Applying of thermal imaging spectroscopy in diagnostic of high-speed equipment surfaces .............................................................................................................................................................. 146 3 4 The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties: 05.02.00 - machine building and engineering science; 05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems. The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически