doi:10.31799/1684-8853-2019-2
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
SCIENTIFIC JOURNAL
2(99)/2019
PEER REVIEWED JOURNAL
Founder
«Information and Control Systems», Ltd.
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Board
S. Andreev
PhD, Tampere, Finland
V. Anisimov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Professor, Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Professor, Beer-Sheva, Israel
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
A. Dudin
Dr. Sc., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
M. Favorskaya
Dr. Sc., Professor, Krasnoyarsk, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
А. Hramov
Dr. Sc., Professor, Innopolis, Russia
L. Jain
PhD, Professor, Canberra, Australia
V. Khimenko
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Maltsev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Matvienko
Dr. Sc., Professor, Tomsk, Russia
A. Myllari
PhD, Professor, Grenada, West Indies
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
J. Seberry
PhD, Professor, Wollongong, Australia
A. Shalyto
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Yu. Shokin
RAS Academician, Dr. Sc., Novosibirsk, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
T. Sutikno
PhD, Associate Professor, Yogyakarta, Indonesia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg , Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Professor, Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: M. Chernenko, Y. Umnitsina
Layout and composition: Y. Umnitsina
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, e-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2019
Submitted for publication 27.02.19. Passed for printing 17.04.19. Format 60841/8.
Phototype SchoolBookC. Digital printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
The journal is distributed by subscription. Subscription can be made in the Editorial and publishing
center, SUAI as well as in any post office based on «Pressa Rossii» catalogue:
№ 15385 — semiannual subscript.
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Vassiliev N. N., Parasidis I. N., Providas E. Exact solution method
for Fredholm integro-differential equations with multipoint and integral
boundary conditions. Part 2. Decomposition-extension method
for squared operators
Khimenko V. I. Probabilistic analysis of two-dimensional vector random
processes on the phase plane
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Konovalov P. A., Kornilova A. V., Korolev D. M., Reneva G. V.,
Fradkov A. L., Shirokolobov I. Yu., Yarosh D. S. A team of soccer
robots for RoboCup competitions in SSL league: system and algorithms
Ivanko D. V., Ryumin D. A., Karpov A. A., Zelezny M. Measuring
the effect of high-speed video data on the audio-visual speech
recognition accuracy
Rukavitsyn A. N. Data clustering in distributed monitoring systems
SYSTEM AND PROCESS MODELING
Klucharev A. A., Fomenkova A. A. Mathematical model of a fixedbiomass
anaerobic bioreactor as a control object
HARDWARE AND SOFTWARE RESOURCES
Gordeyev A. V., Andreyeva A. V. OpenLDAP directory service structure
as a search filter
INFORMATION SECURITY
Novikova E. S., Kotenko I. V. Open challenges in visual analytics
for security information and event management
INFORMATION CODING AND TRANSMISSION
Sovetov B. Ya., Tatarnikova T. M., Poymanova E. D. Organization
of multi-level data storage
Belim S. V., Rakitskiy Yu. S. Using families of orthogonal functions
for coding messages in a chaotic masking scheme
INFORMATION INSTRUMENTATION AND EDUCATION
Komarov V. A., Sarafanov A. V., Tumkovskiy S. R. Multi-user distributed
information-control systems as an element of modern digital educational
environment
CHRONICLES AND INFORMATION
Computer Assisted Mathematics — CAM-2019
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
2
10
19
26
35
44
52
57
68
76
83
95
96
Стр.2
doi:10.31799/1684-8853-2019-2
ISSN 1684-8853 (print); ISSN 2541-8610 (online)
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
2(99)/2019
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционная коллегия:
С. Д. Андреев,
канд. техн. наук, Тампере, Финляндия
В. Г. Анисимов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
д-р физ.-мат. наук, проф., Беэр-Шева, Израиль
Л. С. Джайн,
д-р наук, проф., Канберра, Австралия
А. Н. Дудин,
д-р физ.-мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
д-р физ.-мат. наук, проф., Вологда, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Г. Н. Мальцев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Г. Г. Матвиенко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Томск, РФ
А. А. Мюлляри
д-р наук, профессор, Гренада, Вест-Индия
Ю. Ф. Подоплёкин,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Д. Себерри,
д-р наук, проф., Волонгонг, Австралия
А. В. Смирнов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Т. Сутикноу
д-р наук, доцент, Джокарта, Индонезия
М. Н. Фаворская,
д-р техн. наук, проф., Красноярск, РФ
Л. Фортуна,
д-р наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
В. И. Хименко,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. Е. Храмов,
д-р физ.-мат. наук, Иннополис, РФ
А. А. Шалыто,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. П. Шепета,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, д-р физ.-мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
З. М. Юлдашев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: М. Л. Черненко, Ю. В. Умницына
Компьютерная верстка: Ю. В. Умницына
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, эл. адрес: ius.spb@gmail.com,
сайт: http://ius.ru
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Vassiliev N. N., Parasidis I. N., Providas E. Exact solution method
for Fredholm integro-differential equations with multipoint and integral
boundary conditions. Part 2. Decomposition-extension method
for squared operators
Хименко В. И. Вероятностный анализ двумерных векторных
случайных процессов на фазовой плоскости
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Коновалов П. А.,Корнилова А. В., Королев Д. М., Ренева Г. В.,
Фрадков А. Л., Широколобов И. Ю., Ярош Д. С. Команда роботовфутболистов
для соревнований RoboCup в лиге SSL: система
и алгоритмы
Иванько Д. В., Рюмин Д. А., Карпов А. А., Железны М. Исследование
влияния высокоскоростных видеоданных на точность
распознавания аудиовизуальной речи
Рукавицын А. Н. Кластеризация данных в распределенных системах
мониторинга
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Ключарёв А. А., Фоменкова А. А. Математическая модель
анаэробного биореактора с закрепленной биомассой как объекта
управления
ПРОГРАММНЫЕ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
Гордеев А. В., Андреев А. В. Структура каталога как фильтр поиска
записей службы каталогов OpenLDAP
2
10
19
26
35
44
52
ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ
Новикова Е. С., Котенко И. В. Открытые задачи визуального
анализа в системах управления информационной безопасностью 57
КОДИРОВАНИЕ И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
Советов Б. Я., Татарникова Т. М., Пойманова Е. Д. Организация
многоуровневого хранения данных
Белим С. В., Ракицкий Ю. С. Использование семейств
ортогональных функций для кодирования данных в схеме
хаотической маскировки
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБРАЗОВАНИЕ
Комаров В. А., Сарафанов А. В., Тумковский С. Р. Многопользовательские
распределенные измерительно-управляющие системы
как элемент современной цифровой образовательной среды
ХРОНИКА И ИНФОРМАЦИЯ
Международная конференция по компьютерной математике —
CAM-2019
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
68
76
83
95
96
и в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени
кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук.
Журнал входит в БД SCOPUS, в RSCI на платформе Web of Science
Усл. печ. л. 11,7. Уч.-изд. л. 16,2. Тираж 1000 экз (1-й завод 84 экз.). Заказ № 148.
Сдано в набор 27.02.19. Подписано в печать 17.04.19. Формат 60841/8.
Гарнитура SchoolBookC. Печать цифровая.
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
© Коллектив авторов, 2019
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Журнал распространяется по подписке. Подписку можно оформить
в любом отделении связи по каталогу «Пресса России»:
№ 15385 — полугодовой индекс.
Стр.3