ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - УЧЕБНО-НАУЧНОПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС» ФАКУЛЬТЕТ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА Кафедра «Электрооборудование и энергосбережение» С.П. Петров, А.С. Комаристый ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по выполнению расчетно-графической работы Дисциплина – «Теория автоматического управления» Специальность – 151900.62 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» Допущено ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК» для использования в учебном процессе в качестве методических указаний для высшего профессионального образования Орел 2014 Авторы: д-р техн. наук, проф. каф. <...> Качанов Методические указания включают 10 вариантов заданий и схем для расчетно-графической работы, 3 типа передаточных функций САУ и пример решения расчетно-графической работы Предназначены студентам, обучающихся по специальностям 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника», 151900.62 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 151000.62 «Технологические машины и оборудование», 220400.62 «Управление в технических системах», 190100.62 «Наземные транспортно-технологические комплексы», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». <...> Трошкин Технический редактор Е.Е. Молоканов Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Государственный университет - учебно-научнопроизводственный комплекс» Подписано к печати 17.01.2014 г. Формат 60x90 1/16. <...> Заказ №________ Отпечатано с готового оригинал-макета на полиграфической базе ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 302030, г. Орел, ул. <...> 6 6 Преобразование структурных схем, определение передаточных функций САУ . <...> 9 8 Разработка функциональной схемы автоматизации технологической установки . <...> 16 10 Построение кривой разгона <...>
Теория_автоматического_управления.pdf
СОДЕРЖАНИЕ
1 Введение ..................................................................................................4
2 Цель работы .............................................................................................4
3 Содержание работы ................................................................................4
4 Оформление работы ...............................................................................4
5 Задания для расчетно-графической работы ..........................................6
6 Преобразование структурных схем, определение передаточных
функций САУ ..........................................................................................8
7 Пример решения расчетно-графической работы .................................9
8 Разработка функциональной схемы автоматизации технологической
установки ................................................................................. ..15
9 Исходные данные и постановка задач……………………………….16
10 Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования,
выбор типа регулятора………………………………………………….18
11 Проверка настроек регулятора……………………………………...21
12 Литература…………………………………………………………...24
1 ВВЕДЕНИЕ
3
Стр.3