doi:10.15217/issn1684-8853.2018.3
ISSN 1684-8853
SCIENTIFIC JOURNAL
3(94)/2018
REFEREED EDITION
Founder
«Information and Control Systems», Ltd.
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Professor, Moscow, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Board
V. Anisimov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Professor, Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Professor, Beer-Sheva, Israel
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
A. Dudin
Dr. Sc., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
M. Favorskaya
Dr. Sc., Professor, Krasnoyarsk, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
А. Hramov
Dr. Sc., Professor, Saratov, Russia
L. Jain
PhD, Professor, Canberra, Australia
V. Khimenko
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Maltsev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
G. Matvienko
Dr. Sc., Professor, Tomsk, Russia
V. Melekhin
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
B. Meyer
Dr. Sc., Professor, Zurich, Switzerland
A. Ovodenko
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
J. Seberry
PhD, Professor, Wollongong, Australia
A. Shalyto
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Shelupanov
Dr. Sc., Professor, Tomsk, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Yu. Shokin
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Balonin Yu. N., Sergeev A. M. Two-Circulant Hadamard Matrices,
Weighing Matrices, and Ryser’s Conjecture
Ziatdinov S. I., Osipov L. A., Sokolova Y. V. Synthesis of Discrete Filters by
Invariant Differential Equations
2
10
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Britov G. S. Optimal Terminal Diagnostics of Controlled Dynamic Systems 17
Kuznetcov V. A., Liudaev M. U. Photometric Stereo Scanner with
Flash Light Lamp
INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS
Martynova L. A. Effective Retention of AUV Position on Route
Trajectory During Seismic Survey
Motorin D. E., Popov S. G. Multi-Criteria Path Planning Algorithm
for a Robot on a Multilayer Map
SYSTEM AND PROCESS MODELING
Tatarnikova T. M., Volskiy A. V. Estimation of Probabilistic-Temporal
Characteristics of Network Nodes with Traffic Differentiation
INFORMATION SECURITY
Ageev S. A., Saenko I. B., Kotenko I. V. Method and Algorithms of
Anomaly Detection in Multiservice Network Traffic based on Fuzzy
Logical Inference
Kozin I. S. Providing Personal Data Protection in an Information System
based on User Behavior Analytics
INFORMATION CODING AND TRANSMISSION
Trofimov A. N. Random Coding Bound for Channels With Memory —
Decoding Function with Partial Overlapping. Part 1. Derivation of Main
Expression
Matveev N. V., Turlikov A. M. Slotted ALOHA with Iterative Procedure for
Resolving Collisions. Stability and Non-Stability
CONTROL IN MEDICAL AND BIOLOGICAL SYSTEMS
Limanova N. I., Ataev S. G. Computer Aided Tomography Picture
Analysis on the base of Stage-By-Stage Binarization and its Software
Implementation
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
RAS Academician, Dr. Sc., Novosibirsk, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
V. Vassiliev
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg , Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Professor, Saint-Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Professor, Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: M. Chernenko, Y. Umnitsina
Layout and composition: Y. Umnitsina
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, e-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2018
98
107
79
89
61
69
54
34
45
25
Submitted for publication 27.04.18. Passed for printing 20.06.18. Format 60841/8.
Phototype SchoolBookC. Digital printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
The journal is distributed by subscription. Subscription can be made in the Editorial and publishing
center, SUAI as well as in any post office based on «Rospechat» catalogue:
№ 15385 — semiannual subscript.
Стр.2
doi:10.15217/issn1684-8853.2018.3
ISSN 1684-8853
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
3(94)/2018
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
д-р техн. наук, проф., Москва, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционная коллегия:
В. Г. Анисимов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
д-р физ.-мат. наук, проф., Беэр-Шева, Израиль
В. Н. Васильев,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Л. С. Джайн,
д-р наук, проф., Канберра, Австралия
А. Н. Дудин,
д-р физ.-мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
д-р физ.-мат. наук, проф., Вологда, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Г. Н. Мальцев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Г. Г. Матвиенко,
д-р физ.-мат. наук, проф., Томск, РФ
Б. Мейер,
д-р наук, проф., Цюрих, Швейцария
В. Ф. Мелехин,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. А. Оводенко,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Ю. Ф. Подоплёкин,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Д. Себерри,
д-р наук, проф., Волонгонг, Австралия
А. В. Смирнов,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
М. Н. Фаворская,
д-р техн. наук, проф., Красноярск, РФ
Л. Фортуна,
д-р наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
В. И. Хименко,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. Е. Храмов,
д-р техн. наук, проф., Саратов, РФ
А. А. Шалыто,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
А. А. Шелупанов,
д-р техн. наук, проф., Томск, РФ
А. П. Шепета,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, д-р физ.-мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
З. М. Юлдашев,
д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: М. Л. Черненко, Ю. В. Умницына
Компьютерная верстка: Ю. В. Умницына
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, эл. адрес: ius.spb@gmail.com,
сайт: http://ius.ru
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации
на соискание ученой степени доктора и кандидата наук».
© Коллектив авторов, 2018
Усл. печ. л. 13,0. Уч.-изд. л. 18,0. Тираж 1000 экз (1-й завод 140 экз.). Заказ № 260.
Сдано в набор 27.04.18. Подписано в печать 20.06.18. Формат 60841/8.
Гарнитура SchoolBookC. Печать цифровая.
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
через редакцию, а также в любом отделении связи по каталогу «Роспечать»:
№ 15385 — полугодовой индекс.
Журнал распространяется по подписке. Подписку можно оформить
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Balonin Yu. N., Sergeev A. M. Two-Circulant Hadamard Matrices,
Weighing Matrices, and Ryser’s Conjecture
Зиатдинов С. И., Осипов Л. А., Соколова Ю. В. Синтез дискретных
фильтров методом инвариантных дифференциальных уравнений
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Бритов Г. С. Оптимальное терминальное диагностирование
управляемых динамических систем
Кузнецов В. А., Людаев М. Ю. Стереофотометрическое трехмерное
сканирование с использованием импульсного осветителя
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
Мартынова Л. А. Метод эффективного удержания положения АНПА
на маршрутной траектории при ведении сейсморазведки
Моторин Д. Е., Попов С. Г. Алгоритм многокритериального поиска
траекторий движения робота на многослойной карте
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Татарникова Т. М., Вольский А. В. Оценка вероятностно-временных
характеристик сетевых узлов с дифференциацией трафика
ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ
Агеев С. А., Саенко И. Б., Котенко И. В. Метод и алгоритмы
обнаружения аномалий в трафике мультисервисных сетей связи,
основанные на нечетком логическом выводе
Козин И. С. Метод обеспечения безопасности персональных
данных при их обработке в информационной системе на основе
анализа поведения пользователей
КОДИРОВАНИЕ И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
Trofimov A. N. Random Coding Bound for Channels With Memory —
Decoding Function with Partial Overlapping. Part 1. Derivation of Main
Expression
УПРАВЛЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ И БИОЛОГИИ
Лиманова Н. И., Атаев С. Г. Метод анализа снимков компьютерной
томографии на основе поэтапной бинаризации изображений
и его программная реализация
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
2
10
17
25
34
45
54
61
69
79
Матвеев Н. В., Тюрликов А. М. Слотовый ALOHA с итерационной
процедурой разрешения коллизий. Стабильность и нестабильность 89
98
107
Стр.3