Существует два основных метода генерации невязки: на основе наблюдателей состояний, охваченных обратной связью [2–4], и на основе соотношения избыточности, использующих для этих целей описание системы в форме вход-выходных соотношений [5–7]. <...> Использование соотношений избыточности упрощает решение в случаях, связанных с устойчивостью генератора невязки, однако не дает возможности получить оценку переменных системы, которые могут быть использованы для управления в контуре обратной связи. <...> Действительно, нелинейные соотношения избыточности могут быть построены как в [11] и процедура проверки соотношений избыточности, рассматриваемая в настоящей статье, не зависит от модели – линейная она или нелинейная. <...> Последнее позволяет осуществлять диагностирование с использованием строки YT (t) и матрицы VT (t), т.е. без знания значений параметров системы. <...> Следует отметить, что в [14] рассмотрен метод, также позволяющий решить задачу диагностирования без знания значений параметров системы. ∗ ∗ ), строка YT (t) и матрица VT (t) зависят только Отметим, что если значения некоторых параметров известны, то размеры матрицы VT (t) и временн´ ого окна T могут быть уменьшены. <...> Ясно, что размеры матрицы V u . u(t−T) . u(t−T −1) . . u(t−N) u(t−N −1) . u(t−N −T +1) меры временного окна T, а также сложность вычислений, которые должны производиться в реальном масштабе времени, могут быть уменьшены. <...> Для построения модели в форме (2.3) описывающие ее матрицы ищутся в T (t) меньше размеров матрицы VT (t) ираз . <...> Отсюда следует, что последний столбец матрицы VT (t) линейно выражается через предыдущие столбцы, т.е. существует ненулевой вектор v(T), для которого выполняется условие VT (t)v(T)= 0; это означает, что матрица VT (t) 10 имеет непустое ядро. <...> Из (2.4) тогда следует равенство YT (t)v(T)=0, которое является соотношением избыточности. <...> Functional diagnosis of linear dynamic systems // Autom. <...> Achieving Robustness at Diagnosis of Nonlinear Systems <...>
Автоматика_и_телемеханика_№7_2017.pdf
СОДЕ РЖА Н И Е
Линейные системы
Жирабок А.Н.,Шумский А.Е., Павлов С.В. Диагностирование линейных динамических
систем непараметрическим методом . ... ..... .... ..... .... .... ... 3
Зубова С.П., Раецкая Е.В. Алгоритм решения линейных многоточечных задач
управления методом каскадной декомпозиции ..... .... ..... .... .... .... 22
Чайковский М.М., Тимин В.Н. Синтез анизотропийного субоптимального
управления для линейных нестационарных систем на конечном временн´
ом
интервале . ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .. 39
Нелинейные системы
Кешткар С., Позняк А.С., Хернандез Э., Оропеса А. Адаптивный регулятор
на скользящих режимах, основанный на «Супер-Твист» наблюдателе
состояний с применением к регулированию платформы Стюарта . . . .... ..... 57
Поляк Б.Т., КвинтоЯ.И. Устойчивость и синхронизация осцилляторов: новые
функции Ляпунова . .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .. 76
Солнечный Э.М. Условия устойчивости и грубости системы управления распределенным
объектом с регулятором, близким к вырожденной системе ... .. 86
Стохастические системы
Васильева С.Н., Кан Ю.С. Метод линеаризации для решения задачи квантильной
оптимизации с функцией потерь, зависящей от вектора малых случайных
параметров. . . .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... .95
Голубин А.Ю. Процесс риска с периодическим перестрахованием: выбор оптимальной
стратегии перестрахования суммарного риска . ..... .... ..... ... 110
Долгий А.Б., Еремеев А.В., Сигаев В.С. Анализ задачи многокритериальной
оптимизации емкости бункеров в производственной линии .. ..... .... .... .. 125
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Казаков А.Л., Лебедев П.Д. Алгоритмы построения наилучших n-сетей в
метрических пространствах. . . .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... .....141
158
Стр.158
Заметки, хроника, информация
Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Письмо в редакцию. Уточнение к статье «Синтез
формирования фильтра, обеспечивающего на своем выходе заданный
уровень средней анизотропии». . . ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... . 156
CON T E N T S
Linear Systems
Zhurabok A.N., Shumsky A.E., Pavlov S.V. Diagnosis of Linear Dynamic Systems
by the Nonparametric Method. ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ..3
Zubova S.P., Raetskaya E.V. Algorithm to Solve Linear Multipoint Problems of
Control by the Method of Cascade Decomposition. . . ..... .... .... ..... .... ....22
Tchaikovsky M.M., Timin V.N. Synthesis of Anisotropic Suboptimal Control
for Linear Time-Varying Systems on Finite Time Horizon. . . ..... .... .... ..... .39
Nonlinear Systems
Keshtkar S., Poznyak A.S., Hernandez E., Oropeza A. Adaptive Sliding-mode
Controller Based on the “Super-Twist” State Observer for Control of the Stewart
Platform .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... 57
Polyak B.T., Kvinto Ya.I. Stability and Synchronization of Oscillators: New
Lyapunov Functions . ... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... .... 76
Solnechnyi E.M. Conditions for Stability and Roughness of the Distributed Plant
Control System with a Controller Close to the Degenerate System .... ..... .... . 86
Stochastic Systems
Vasil’eva S.N., Kan Yu.S. LinearizationMethod for SolvingQuantileOptimization
Problems with Loss Function Depending on a Vector of Small Random
Parameters . ... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ... 95
Golubin A.Yu. Risk Process with Periodic Reinsurance: Choosing the Optimal
Total Risk Reinsurance Strategy. ... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... .....110
Dolgui A.B., Eremeev A.V., Sigaev V.S. Analysis of a Multicriterial Buffer
Capacity Optimization Problem for a Production Line.. ..... .... ..... .... ....125
Robust, Adaptive and Network Control
Kazakov A.L., Lebedev P.D. Algorithms for Constructing Optimal N-Networks
in Metric Spaces . . . ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... .. 141
159
Стр.159
Notes, Meetings, Information
Kustov A.Yu., Kurdyukov A.P. Addenda to the Paper A.Yu. Kustov and
A.P. Kurdyukov, “Shaping Filter Design with a Given Mean Anisotropy of
Output Signals” . . ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ....156
Сдано в набор 12.04.2017 Подписано к печати 23.06.2017 Дата выхода в свет 20.07.2017
Формат 70×100 1/16 Цифровая печать Усл.печ.л. 13,0 Усл.кр.-отт. 1,8 тыс.
Уч.-изд.л. 15,2 Бум.л. 5,0 Тираж 138 экз. Зак. 1164 Цена свободная
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем управления РАН,
Институт проблем передачи информации РАН
Издатель: ФГУП “Издательство “Наука”
117997, Москва, Профсоюзная, 90
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65. Тел. (495) 334-87-70
Отпечатано в ФГУП “Издательство “Наука” (Типография “Наука”)
121099, Москва, Шубинский пер., 6
Стр.160