Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии УДК 621.313 Н.Н. СМИРНОВ, Л.А. САВИН, С.В. МАЙОРОВ, А.А. ПОПИКОВ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ РОТОРА В АКТИВНЫХ МАГНИТНЫХ ПОДШИПНИКАХ С УЧЕТОМ ОТКЛОНЕНИЙ ФОРМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ Проведен анализ влияния геометрических отклонений измерительных поверхностей на появление нелинейных колебаний ротора при работе системы управления активным магнитным подвесом (АМП). <...> Впервые, рассмотрена модель жесткого несимметричного ротора и метод решения системы дифференциальных уравнений с учетом влияния на управляющие сигналы отклонений формы поверхностей измерительных втулок. <...> Проведены теоретические исследования колебаний ротора в АМП центробежного нагнетателя природного газа и высокоскоростного шпинделя металлорежущего станка. <...> Ключевые слова: нелинейный динамический анализ, динамика ротора, активный магнитный подвес, отклонение формы, измерительная поверхность. <...> В настоящее время активные магнитные подшипники получили широкое распространение в различных областях науки и техники. <...> Перспективные направления их применения связаны с использованием в качестве опор шпинделей металлорежущих станков и центробежных нагнетателей для транспортировки природного газа [1, 2]. <...> Для обеспечения левитации ротора компрессора в заданном положении система управления магнитным подвесом (СУМП) регулирует токи в обмотках электромагнитов. <...> Изменение токов происходит в соответствии с законом управления регулятора, входными величинами которого являются сигналы блоков датчиков положения ротора. <...> При этом измерительной для радиальных датчиков служит радиальная поверхность алюминиевой втулки, напрессовываемой на ротор. <...> Реальная измерительная поверхность практически всегда неидеальна, т. е. втулка имеет некруглость. <...> Эта неидеальность при вращении ротора ведет к его параметрическим колебаниям. <...> В большинстве случаев это выражается в увеличении <...>