ISBN В пособии дается краткое описание методики освоения программных продуктов MATLAB и SIMULINK. <...> Блоки объединения Mux и разделения Demux сигналов…………. <...> MATLAB - это интерактивная система, в которой основным элементом данных является массив. <...> MATLAB содержит специализированную группу программ, называемых toolboxes и позволяющих решать задачи обработки сигналов, анализа и синтеза систем управления, разработки нейронных сетей и нечетких систем, моделирования и т.д. <...> Она включает в себя средства для управления переменными в рабочем пространстве MATLAB, вводом и выводом данных, а также для создания, контроля и отладки М-файлов и приложений MATLAB. <...> SIMULINK - это интерактивная система для моделирования нелинейных динамических систем. <...> В первом разделе приобретаются основные навыки работы с пакетом MATLAB 7, а во втором разделе – с пакетом SIMULINK. <...> В ходе практики студентам предлагается выполнить простые математические операции, построить и отформатировать графики функций принадлежности, найти решение линейного дифференциального уравнения в MATLAB, осуществить моделирование линейных динамических объектов и логических систем в SIMULINK. <...> Запуск MATLAB MATLAB7, щелкните на иконке Window) системы (рис. <...> В командном окне под именем системной переменной ans выводится результат действия последнего выполненного оператора. <...> ^2 ans = 4 9 >> V+5 ans = 7 8 12 16 9 Все значения вычисленных переменных хранятся и накапливаются в рабочем пространстве (Workspace), поэтому его следует периодически освобождать от них. <...> Использование MATLAB в режиме калькулятора может происходить путем простой записи в командную строку последовательности арифметических действий с числами, то есть обычного арифметического выражения, например: 4.5^2*7.23 - 3.14*10.4 После ввода с клавиатуры последовательности, приведенной ниже, нажмите клавишу Enter. <...> >> 4.5^2*7.23-3.14*10.4 ans = 113.7515 4 Вывод промежуточной информации в командное окно подчиняется следующим правилам: - если запись оператора не заканчивается символом (;), результат <...>
Практическая_работа_в_MATLAB.pdf
УДК 004(07)
К 887
Рецензенты:
Кафедра компьютерного и математического моделирования
Тамбовского государственного университета им. Г.Р. Державина;
д-р физ.-мат.наук, проф. Курбатов В.Г.
Кудинов, Ю.И.
К 887 Практическая работа в MATLAB [Текст]: учеб. пос. / Ю.И. Кудинов. –
Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2013. – 59 с.
ISBN
В пособии дается краткое описание методики освоения программных
продуктов MATLAB и SIMULINK. Основные разделы пособия содержат
контрольные задания для самостоятельной работы студентов.
Предназначено для выполнения практических задач учебной
практики, которую проходят бакалавры направления подготовки 220400
«Управление в технических системах» по профилю «Управление и
информатика в технических системах».
Ил. 37 Табл. 5 Библиогр.: 6 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета ЛГТУ
ISBN
© Кудинов Ю.И., 2013
© Липецкий государственный
технический университет, 2013
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.2
ВВЕДЕНИЕ ………...……………………………………………………………………...4
1. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА В MATLAB …………………………………………6
1.1. Запуск MATLAB ……………………………………………………………….6
1.2. Простейшие арифметические действия …….………………………………6
Задание 1 ………………………………………………………………....9
1.3. Формирование одномерного и двумерного массивов ……..…………….10
1.4. Построение и форматирование графиков функций……….…………….12
1.4.1. Двумерные графики функций ……………………………………….12
Задание 2 ......……………………………………………………………21
1.4.2. Трехмерные графики функций ……………………………………....24
Задание 3 …………………………………………………….…………29
1.5. Символьные вычисления……………………………………………………30
1.5.1. Решение дифференциальных уравнений ……………….………..…..30
Задание 4.………………………………………………………………32
1.5.2. Создание символьных переменных, выражений, матриц …………..33
1.5.3. Обращение к стандартным функциям………………………………..34
1.5.4. Создание символьной матрицы………………..……………………...34
1.5.5. Решение алгебраических уравнений ….……….………………..……35
1.5.6. Упрощение алгебраического выражения ….……………..………….35
1.5.7. Вычисление сумм рядов ……………………..………………..………35
1.5.8. Символьное дифференцирование ……….……………..…………….36
1.5.9. Символьное интегрирование …………….………..………………….37
Задание 5 ……….. ………………………………….…………………37
2. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА В SIMULINK ……………………………………….40
2.1. Запуск SIMULINK ……..………….……….…….…………………..……….40
2.2. Моделирование основных элементов динамических систем.…..............40
2.2.1. Блок Constant (константа) ……………………………………….…41
2.2.2. Блоки Display (Дисплей) и Scope (осциллограф) …………………...41
2.2.3. Блок Gain …………………………………………………. ………….42
2.2.4. Блок Sum (Сумматор)…………………………………………………44
2.2.5. Блоки объединения Mux и разделения Demux сигналов…………...45
2.2.6. Блок Derivative (Дифференцирование)…………………………46
2.2.7. Блок Integrator (Интегратор)…………………………………….47
2.3. Моделирование динамических объектов, описываемых
линейными дифференциальными уравнениями .……………………...48
2.4. Формирование подсистем .…………..………………….………………….49
2.4.1. Создание блока Plant………………………………………………….50
2.4.2. Создание блока PID………………….………………………………..51
2.4.3. Создание блок-схемы САР……….…………………………………...52
Задание 6 ………………………………………………………………53
2.5. Моделирование логических систем …..……………………….………….53
Задание 7 ………………………………………………………………56
2.6. Выполнение заданий ..…………..……………….…………………….……57
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ………………………………………………59
Стр.3