Артемова, В.В.Грабин Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3.6) Методические указания к выполнению домашнего задания и лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных аппаратов» Москва Издательство МГТУ им. <...> А86 Синтез контура командного теленаведениялетательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3.6) : метод. указанияк выполнению домашнего заданияи лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных аппаратов» / О.Н.Артемова, В.В.Грабин. <...> Использование компьютерной технологии позволяет проводить процесс синтеза с сопутствующим анализом в достаточно большом объеме с малыми затратами рабочего времени. <...> Исходные данные Исходными данными длясинтеза командной системы теленаведения (КСТН) являются результаты синтеза системы угловой стабилизации летательного аппарата (ЛА), разработанного в рамках курса «Управление движением летательных аппаратов». <...> В настоящих методических указаниях в качестве примера рассматривается ЛА со следующими характеристиками: T T1 ЛА, с; ξ K 0,608 —коэффициент усиленияЛА, с Kу Kрп вода, рад В; Kдг го гироскопа, (В с) рад; V сматриваемой точке, м с; jn ке, м с2; r ϕц На начальном этапе синтеза сформируем расчетную структур ную схему КСТН при наведении без упрежденияв виде, представленном на рис. <...> Здесь Kh и Kh —коэффициенты двучленного закона управления, величины которых находятся в процессе синтеза КСТН; Kлс — коэффициент усилениялинии связи, который в нулевом приближении принимаем равным единице, e τлсs —звено с чистым сдвигом, которое приводит к повороту аплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) системы в разомкнутом состоянии по часовой стрелке, поэтому можно проводить синтез контура наведениябез учета влияния этого фактора, но ввести в расчет дополнительный <...>
Синтез_контура_командного_теленаведения_летательного_аппарата_в_программном_комплексе_МВТУ_3.6.pdf
УДК 629.7
ББК 39.56
А86
Рецензент В. В.Иваненков
Артемова О. Н.
А86 Синтез контура командного теленаведениялетательного аппарата
в программном комплексе «Моделирование в технических
устройствах» (МВТУ 3.6) : метод. указанияк выполнению домашнего
заданияи лабораторных работ по курсу «Управление движением
летательных аппаратов» / О.Н.Артемова, В.В.Грабин.—М. :
Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2009.—3, [1] с.: ил.
В методических указаниях рассмотрен процесс синтеза контура командного
теленаведения, выполняемого студентами в рамках домашнего
заданияи лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных
аппаратов» в 9-м семестре. Использование компьютерной технологии
позволяет проводить процесс синтеза с сопутствующим анализом в достаточно
большом объеме с малыми затратами рабочего времени.
Длястудентов старших курсов факультетов СМ, ИУ.
УДК 629.7
ББК 39.56
Учебное издание
Артемова Ольга Николаевна
Грабин Василий Васильевич
Синтез контура командного теленаведения летательного
аппарата в программном комплексе «Моделирование
в технических устройствах» (МВТУ 3.6)
Редактор С.Ю.Шевченко
Корректор М. А. Василевская
Компьютернаяверстка М.А.Голуба
Подписано в печать 03.11.2009. Усл. печ. л. 1,4. Формат 60
Тираж 100 экз. Изд. № 71. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана.
ТипографияМГТУ им. Н.Э.Баумана.
105005, Москва, 2-яБауманскаяул., 5.
МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2009
c
84 16.
Стр.2
Литература
1. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы.М.: Наука,
1976. 315 с.
2. Теорияавтоматического управления. Ч. I: Теория линейных
систем автоматического управления/ Под ред. акад. А.А.Воронова.
М.: Высш. шк., 1977. 303 с.
3. Теорияавтоматического управления. Ч. II: Теория нелинейных
систем автоматического управления/ Под ред. акад. А.А.Воронова.
М.: Высш. шк., 1977. 287 с.
Оглавление
Исходные данные .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3
Порядок работы при синтезе КСТН .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5
Этап 1. Упрощение математической модели СС .. .. .. .. .. .. .. 5
Этап 2. Анализ КСТН ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9
Этап 3. Построение логарифмической амплитудной характеристики
(ЛАХ) неизменной части системы .. .. .. .. .. .. .. 15
Этап 4. Формирование ЛАХ желаемой системы . . . . . . . . . . . . . . 16
Этап 5. Синтез последовательного корректирующего контура . . . 17
Этап 6. Оценка максимально допустимой величины τлс .. .. .. .. 20
Этап 7. Расчет ошибок ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 21
Литература .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 24
Стр.24