Овсянников, А.А. Бошляков, А.О. Кузьмина ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ В двух частях Часть 1 Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. <...> В пособии дана классификация научных методов исследования мехатронных систем, приведены основные формулы для обработки экспериментальных данных, изложены методики проведения эксперимента с целью получения различных характеристик мехатронных систем: статических, динамических, случайных. <...> Первая часть учебного пособия посвящена вопросам классификации научных методов исследования в целом и эксперимента как их составной части, экспериментальному определению статических и динамических характеристик мехатронных систем, а также характеристик случайных процессов в мехатронных системах. <...> Классификация научных методов исследования Все многообразие научных методов исследования можно условно разбить на три большие группы: 1) теоретические методы; 2) теоретико-эмпирические методы; 3) эмпирические методы. <...> Выделяют четыре основных теоретических метода исследования: 1) метод формализации; 2) метод аксиоматизации; 3) метод идеализации; 4) метод восхождения от абстрактного к конкретному. <...> Метод базируется на представлении содержания и структуры изучаемого объекта в знаковой форме с помощью искусственных языков и символов. <...> Этот метод широко применяется при исследовании мехатронных систем, в частности с помощью различного рода операторных преобразований (Фурье, Лапласа), передаточных функций и т. д. <...> Выделяют четыре основных теоретико-эмпирических метода исследования: 1) метод абстрагирования; 2) метод анализа и синтеза; 3) метод индукции и дедукции; 4) метод моделирования. <...> Классификация экспериментов Все эксперименты можно классифицировать по следующим признакам: • по структуре; • по стадии проведения; • по организации; • по способу проведения. <...> По этой классификации все многообразие экспериментов подразделяют на две группы: 1) натурные <...>
Экспериментальные_исследования_в_мехатронных_системах._Часть_1..pdf
УДК 681.5(075)
ББК 32.965
О-34
Рецензенты: М.В. Баранов, Л.Д. Нечаев
О-34
Овсянников С.В.
Экспериментальные исследования в мехатронных системах :
учеб. пособие / C.В. Овсянников, А.А. Бошляков, А.О. Кузьмина.
– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 49 [3] с. :
ил.
В пособии дана классификация научных методов исследования
мехатронных систем, приведены основные формулы для обработки
экспериментальных данных, изложены методики проведения эксперимента
с целью получения различных характеристик мехатронных
систем: статических, динамических, случайных.
Для студентов, изучающих курс «Экспериментальные исследования
в мехатронных системах».
УДК 681.5(075)
ББК 32.965
-МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
c
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Методы исследования мехатронных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Классификация научных методов исследования . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Теоретические методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Теоретико-эмпирические методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Эмпирические методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Классификация экспериментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Классификация экспериментов по структуре . . . . . . . . 6
1.2.2. Классификация экспериментов по стадии проведения 7
1.2.3. Классификация экспериментов по организации . . . . . 8
1.2.4. Классификация экспериментов по способу
проведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Основные этапы экспериментального исследования . . . . . . . 9
1.4. Статистическая модель «черный ящик» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Экспериментальное определение параметров мехатронных
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1. Экспериментальное определение статических
характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1. Определение статической характеристики для одного
параметра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2. Определение статистической характеристики для
нескольких входных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3. Особенности определения статических характеристик 19
2.2. Экспериментальное определение динамических
характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1. Определение частотной характеристики . . . . . . . . . . . . 20
49
Стр.49